一种自动打磨设备的制作方法

本技术涉及抛光打磨设备，尤其涉及一种自动打磨设备。

背景技术：

1、打磨设备是工业设备中常见的设备，诸如连接端子或插接端子等，在加工成初级产品后，还需要对端部进行弧面打磨，以提高产品使用时插接的顺滑性。但是，现有的打磨设备一般采用多轴机械手或近似机构依次完成对端子端部不同角度的打磨，这种打磨方式存在的弊端在于：设备结构较为复杂，且体积较大、所需空间较大，分步分角度打磨效率不高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动打磨设备，以解决现有自动打磨设备结构复杂且打磨效率较低的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型的实施例提供了一种自动打磨设备，其包括：基座、打磨组件、夹具组件以及翻转组件；所述夹具组件连接于所述翻转组件，所述翻转组件和所述打磨组件均连接于所述基座上；当所述翻转组件驱动所述夹具组件翻转至第一位置时，完成上料；当所述翻转组件驱动所述夹具组件翻转至第二位置时，固定于所述夹具组件上的物料与所述打磨组件接触，并由所述打磨组件完成打磨。

4、其中，所述打磨组件包括：驱动电机、谐波齿轮、固定机构、旋转盘、若干偏心轴以及磨盘；所述驱动电机的输出轴连接于所述谐波齿轮的刚轮，所述谐波齿轮的输出轴连接于所述旋转盘，所述偏心轴的一端连接于所述旋转盘，另一端连接于所述磨盘；所述谐波齿轮和所述旋转盘均连接于所述固定机构。

5、其中，所述固定机构包括：中部设有安装腔的支撑板和连接于所述安装腔内的内圆板，所述内圆板的板面上还设有圆形槽，所述谐波齿轮设置于所述圆形槽，且所述旋转盘也沉设于所述圆形槽。

6、其中，所述打磨组件还包括联轴器，所述联轴器分别连接于所述谐波齿轮和所述驱动电机。

7、其中，所述打磨组件还包括第一轴承，所述第一轴承套接于所述旋转盘的外周缘。

8、其中，所述打磨组件还包括若干第二轴承，所述第二轴承分别套接于所述偏心轴的两端。

9、其中，所述支撑板的顶面上还设有支撑环，所述磨盘设于所述支撑环上方。

10、其中，所述基座内还设有控制器，所述控制器用于控制所述夹具组件、所述打磨组件和所述翻转组件；所述基座上还设有显示屏和启停按钮。

11、其中，所述夹具组件包括：连接件，连接于所述连接件上的旋转电机以及连接于所述旋转电机的输出轴的夹具转盘；所述夹具转盘上设有若干呈圆形分布的夹具。

12、其中，所述翻转组件包括：轴接座以及驱动气缸，所述连接件的后端铰接于所述轴接座，所述驱动气缸的伸缩端连接于所述连接件，由所述驱动气缸驱动所述连接件相对所述轴接座执行翻转。

13、本实用新型的自动打磨设备，其通过谐波齿轮驱动旋转盘，并由偏心轴连接旋转盘和磨盘，驱动电机在驱动谐波齿轮转动时，磨盘不仅完成大直径转动，且在局部发生偏心波动，夹具组件同步转动，从而实现对端子的面接触打磨，相较于现有设备，其打磨效率更高，且设备整体结构更为精简紧凑，占用空间也更小。

14、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

技术特征：

1.一种自动打磨设备，其特征在于，包括：基座、打磨组件、夹具组件以及翻转组件；所述夹具组件连接于所述翻转组件，所述翻转组件和所述打磨组件均连接于所述基座上；当所述翻转组件驱动所述夹具组件翻转至第一位置时，完成上料；当所述翻转组件驱动所述夹具组件翻转至第二位置时，固定于所述夹具组件上的物料与所述打磨组件接触，并由所述打磨组件完成打磨。

2.根据权利要求1所述的自动打磨设备，其特征在于，所述打磨组件包括：驱动电机、谐波齿轮、固定机构、旋转盘、若干偏心轴以及磨盘；所述驱动电机的输出轴连接于所述谐波齿轮的刚轮，所述谐波齿轮的输出轴连接于所述旋转盘，所述偏心轴的一端连接于所述旋转盘，另一端连接于所述磨盘；所述谐波齿轮和所述旋转盘均连接于所述固定机构。

3.根据权利要求2所述的自动打磨设备，其特征在于，所述固定机构包括：中部设有安装腔的支撑板和连接于所述安装腔内的内圆板，所述内圆板的板面上还设有圆形槽，所述谐波齿轮设置于所述圆形槽，且所述旋转盘也沉设于所述圆形槽。

4.根据权利要求3所述的自动打磨设备，其特征在于，所述打磨组件还包括联轴器，所述联轴器分别连接于所述谐波齿轮和所述驱动电机。

5.根据权利要求3所述的自动打磨设备，其特征在于，所述打磨组件还包括第一轴承，所述第一轴承套接于所述旋转盘的外周缘。

6.根据权利要求3所述的自动打磨设备，其特征在于，所述打磨组件还包括若干第二轴承，所述第二轴承分别套接于所述偏心轴的两端。

7.根据权利要求3所述的自动打磨设备，其特征在于，所述支撑板的顶面上还设有支撑环，所述磨盘设于所述支撑环上方。

8.根据权利要求3所述的自动打磨设备，其特征在于，所述基座内还设有控制器，所述控制器用于控制所述夹具组件、所述打磨组件和所述翻转组件；所述基座上还设有显示屏和启停按钮。

9.根据权利要求2所述的自动打磨设备，其特征在于，所述夹具组件包括：连接件，连接于所述连接件上的旋转电机以及连接于所述旋转电机的输出轴的夹具转盘；所述夹具转盘上设有若干呈圆形分布的夹具。

10.根据权利要求9所述的自动打磨设备，其特征在于，所述翻转组件包括：轴接座以及驱动气缸，所述连接件的后端铰接于所述轴接座，所述驱动气缸的伸缩端连接于所述连接件的前端，由所述驱动气缸驱动所述连接件相对所述轴接座执行翻转。

技术总结
本技术公开了一种自动打磨设备，其包括：基座、打磨组件、夹具组件以及翻转组件；所述夹具组件连接于所述翻转组件，所述翻转组件和所述打磨组件均连接于所述基座上；当所述翻转组件驱动所述夹具组件翻转至第一位置时，完成上料；当所述翻转组件驱动所述夹具组件翻转至第二位置时，固定于所述夹具组件上的物料与所述打磨组件接触，并由所述打磨组件完成打磨。其通过谐波齿轮驱动旋转盘，并由偏心轴连接旋转盘和磨盘，驱动电机在驱动谐波齿轮转动时，磨盘不仅完成大直径转动，且在局部发生偏心波动，夹具组件同步转动，从而实现对端子的面接触打磨，相较于现有设备，其打磨效率更高，且设备整体结构更为精简紧凑，占用空间也更小。

技术研发人员：王勇军,杨青坡,王君,张代兵,赖冬冬,赖云龙,姚湘婷
受保护的技术使用者：广东自由能科技股份有限公司
技术研发日：20230907
技术公布日：2024/4/17