一种智能机电自动化送料装置的制作方法

本发明涉及送料结构，更具体地涉及一种智能机电自动化送料装置。

背景技术：

1、机电设备一般是指机械、电器、电气自动化设备等，送料设备也是机电设备的一种。为了实现机电设备的自动化，提高加工效率，机电送料设备通常会进行智能化机电控制，其中的送料结构在物料输送时至关重要。

2、公告号为cn115846229b的专利公开了一种智能机电自动化送料结构，涉及送料结构技术领域，压板与橡胶垫共同组成了导动结构，导架的左侧固定连接有支撑架，支撑架的内部开设有通槽，该通槽的内部安装有摄像组件，摄像组件用于检测物料质量，导架的左侧固定连接有导板，导板的底端固定连接有支架，解决了送料结构在对物料进行输送时，由于许多的棒状材料其长度较长，而依靠传统的推动输送时占用面积较大，且输送效率低下的问题。

3、由此可见，目前针对较长的棒状物料，现有的送料装置依旧采用电控夹持的方式对其进行送料，这种送料方式的适用性较好，适用于各种直径不同的物料。然而，现有的金属物料在长时间放置后其金属表面很容易产生锈层，在使用前通常需要进行喷砂除锈，喷砂除锈工艺通常在开阔地带进行，其产生的大量含有铁锈的沙尘不易收集处理，而且含有锈层的棒状物料在输送夹持时由于各角度的直径有偏差，很容易产生小幅度的位移或产生锈层掉落影响后续的夹持稳定性。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种智能机电自动化送料装置，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

2、本发明解决上述技术问题所采用多级技术方案为：一种智能机电自动化送料装置，包括支撑组件，所述支撑组件包括底座，底座的内部安装有第一组件与过滤组件，所述过滤组件的顶部安装有喷砂组件，第一组件的侧面夹持有物料棒，底座的顶部开设有底部滑槽，底座顶部位于底部滑槽的侧面固定连接有导向滑块，底座的侧面开设有侧齿滑槽，侧齿滑槽的正面安装有第二组件，所述第二组件侧面的顶部安装有导气管，导气管的另一端安装在喷砂组件上，喷砂组件与过滤组件的侧面安装有，导砂管，侧齿滑槽的内部安装有第一齿板与齿板盒，第一齿板安装在齿板盒的内部，所述第一齿板由齿板与圆杆组成，圆杆的外侧安装有外弹簧，所述底座的底部位于底部滑槽处固定连接有传动固定块，传动固定块的内部安装有传动电机；

3、进一步地，所述第一组件包括第一移动座，第一移动座的顶部固定连接有上撑块，上撑块的侧面开设有物料孔，物料孔的内部的上部与下部分别安装有第一上弧板与第一下弧板，第一移动座的内部安装有第一齿轮与第二齿轮，第一移动座的侧面固定连接有移动气杆，所述第一移动座的底部固定连接有下齿板，下齿板与传动电机啮合连接，所述第二齿轮的内部安装有扭转弹簧。

4、进一步地，所述第一移动座的底部固定连接有导滑块，导滑块安装在导向滑块上，所述移动气杆上开设有齿槽，齿槽与过滤齿板啮合连接，移动气杆的一端固定连接有气压板，气压板安装在气压管的内部。

5、进一步地，所述喷砂组件包括喷砂箱与侧气箱，所述喷砂箱的内部开设有内砂腔，内砂腔的内部安装有喷砂机构，喷砂机构的喷嘴安装在两个喷砂嘴上，喷砂机构收到侧齿滑槽处压力传感器信号时判断此时物料棒处于运动状态，启动喷砂机构对物料棒的表面进行除锈。

6、进一步地，所述喷砂箱内部的底部安装有过滤磁板，所述喷砂箱的底部安装有过滤斜板，所述侧气箱的内部开设有进气孔，进气孔的外部安装有导气管，导气管的两端分别安装在进气孔与导气孔上。

7、进一步地，所述过滤组件包括分离箱，分离箱的内部安装有过滤齿板，过滤齿板的顶部开设有多个过滤孔，所述分离箱的侧面开设有侧架孔，移动气杆安装在侧架孔的内部，所述分离箱的顶部开设有斜砂槽，斜砂槽的顶部与过滤斜板连通。

8、进一步地，所述第二组件包括第二移动座，第二移动座侧面的顶部开设有两个第二管孔，第二移动座侧面的底部固定连接有两个气压管，气压管的顶部开设有导气孔，所述第二移动座的内部开设有下气腔与上气孔，所述下气腔的内部安装有单向挡板，单向挡板的侧面开设有单向气孔，所述第二管孔内部的上部与下部分别安装有第二上弧板与第二下弧板，第二下弧板的底部安装在上气孔上。

9、进一步地，所述过滤斜板的内部安装有充电磁体。

10、进一步地，所述齿板盒的内部安装有位置传感器与电磁控制器，所述侧齿滑槽的内部安装有气泵与压力传感器。

11、本发明的技术效果和优点：

12、1.本发明通过设有第一组件，有利于在进程阶段，第一齿轮带动第二齿轮旋转使第一下弧板升高，结合第一上弧板在从上下对物料棒自动夹紧，在到达终点时，扭转弹簧对第二齿轮施加反向扭矩，使第一下弧板自动松弛，失去夹持作用，实现送料的自动控制。

13、2.本发明通过设有过滤组件，有利于在进程中过滤齿板的旋转对过滤齿板的顶部砂砾进行过滤，完成过滤后的砂砾落入过滤齿板的底部导砂管的作用下重新进入到过滤磁板中再次利用，实现了除锈砂砾的自动过滤与重新利用，同时避免了喷砂除锈产生的沙尘污染与难以清理的问题。

技术特征：

1.一种智能机电自动化送料装置，包括支撑组件(1)，其特征在于：所述支撑组件(1)包括底座(101)，底座(101)的内部安装有第一组件(2)与过滤组件(4)，所述过滤组件(4)的顶部安装有喷砂组件(3)，第一组件(2)的侧面夹持有物料棒(5)；底座(101)的顶部开设有底部滑槽(102)，底座(101)顶部位于底部滑槽(102)的侧面固定连接有导向滑块(103)，底座(101)的侧面开设有侧齿滑槽(104)，侧齿滑槽(104)的正面安装有第二组件(6)，所述第二组件(6)侧面的顶部安装有导气管(7)，导气管(7)的另一端安装在喷砂组件(3)上，喷砂组件(3)与过滤组件(4)的侧面安装有导砂管(8)，侧齿滑槽(104)的内部安装有第一齿板(105)与齿板盒(106)，第一齿板(105)安装在齿板盒(106)的内部，所述第一齿板(105)由齿板与圆杆组成，圆杆的外侧安装有外弹簧，所述底座(101)的底部位于底部滑槽(102)处固定连接有传动固定块(107)，传动固定块(107)的内部安装有传动电机(9)。

2.根据权利要求1所述的智能机电自动化送料装置，其特征在于：所述第一组件(2)包括第一移动座(201)，第一移动座(201)的顶部固定连接有上撑块(202)，上撑块(202)的侧面开设有物料孔，物料孔的内部的上部与下部分别安装有第一上弧板(208)与第一下弧板(207)，第一移动座(201)的内部安装有第一齿轮(205)与第二齿轮(206)，第一移动座(201)的侧面固定连接有移动气杆(203)，所述第一移动座(201)的底部固定连接有下齿板(204)，下齿板(204)与传动电机(9)啮合连接，所述第二齿轮(206)的内部安装有扭转弹簧。

3.根据权利要求2所述的智能机电自动化送料装置，其特征在于：所述第一移动座(201)的底部固定连接有导滑块(209)，导滑块(209)安装在导向滑块(103)上，所述移动气杆(203)上开设有齿槽，齿槽与过滤齿板(402)啮合连接，移动气杆(203)的一端固定连接有气压板，气压板安装在气压管(603)的内部。

4.根据权利要求1所述的智能机电自动化送料装置，其特征在于：所述喷砂组件(3)包括喷砂箱(301)与侧气箱(302)，所述喷砂箱(301)的内部开设有内砂腔(303)，内砂腔(303)的内部安装有喷砂机构，喷砂机构的喷嘴安装在两个喷砂嘴(306)上，喷砂机构收到侧齿滑槽(104)处压力传感器信号时判断此时物料棒(5)处于运动状态，启动喷砂机构对物料棒(5)的表面进行除锈。

5.根据权利要求4所述的智能机电自动化送料装置，其特征在于：所述喷砂箱(301)内部的底部安装有过滤磁板(304)，所述喷砂箱(301)的底部安装有过滤斜板(305)，所述侧气箱(302)的内部开设有进气孔(307)，进气孔(307)的外部安装有导气管(7)，导气管(7)的两端分别安装在进气孔(307)与导气孔(604)上。

6.根据权利要求1所述的智能机电自动化送料装置，其特征在于：所述过滤组件(4)包括分离箱(401)，分离箱(401)的内部安装有过滤齿板(402)，所述过滤齿板(402)的内部安装有单向棘轮，过滤齿板(402)的顶部开设有多个过滤孔，所述分离箱(401)的侧面开设有侧架孔(403)，移动气杆(203)安装在侧架孔(403)的内部，所述分离箱(401)的顶部开设有斜砂槽(404)，斜砂槽(404)的顶部与过滤斜板(305)连通。

7.根据权利要求1所述的智能机电自动化送料装置，其特征在于：所述第二组件(6)包括第二移动座(601)，第二移动座(601)侧面的顶部开设有两个第二管孔(602)，第二移动座(601)侧面的底部固定连接有两个气压管(603)，气压管(603)的顶部开设有导气孔(604)，所述第二移动座(601)的内部开设有下气腔(606)与上气孔(607)，所述下气腔(606)的内部安装有单向挡板(608)，单向挡板(608)的侧面开设有单向气孔(605)，所述第二管孔(602)内部的上部与下部分别安装有第二上弧板(610)与第二下弧板(609)，第二下弧板(609)的底部安装在上气孔(607)上。

8.根据权利要求5所述的智能机电自动化送料装置，其特征在于：所述过滤斜板(305)的内部安装有充电磁体。

9.根据权利要求1所述的智能机电自动化送料装置，其特征在于：所述齿板盒(106)的内部安装有位置传感器与电磁控制器，所述侧齿滑槽(104)的内部安装有气泵与压力传感器。

技术总结
本发明涉及送料结构技术领域，更具体的公开了一种智能机电自动化送料装置，包括支撑组件，所述支撑组件包括底座，底座的内部安装有第一组件与过滤组件，所述过滤组件的顶部安装有喷砂组件，第一组件的侧面夹持有物料棒，底座的顶部开设有底部滑槽，底座顶部位于底部滑槽的侧面固定连接有导向滑块，底座的侧面开设有侧齿滑槽，侧齿滑槽的正面安装有第二组件，所述第二组件侧面的顶部安装有导气管；本发明通过设有第一组件，有利于在进程阶段，第一齿轮带动第二齿轮旋转使第一下弧板升高，结合第一上弧板在从上下对物料棒自动夹紧，在到达终点时，扭转弹簧对第二齿轮施加反向扭矩，使第一下弧板自动松弛，失去夹持作用，实现送料的自动控制。

技术研发人员：顾志斌,刘刃陶,滕士雷,李坤
受保护的技术使用者：无锡机电高等职业技术学校
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16