专利名称：直流电动铁水包的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种铁水包，特别涉及的是一种直流电动铁水包。
公知的铁水包包括吊架、包体、包轴、减速箱。在铸造车间用铁水包将熔化后的液体金属浇入铸型，浇注过程中不但要对铁水包加力使其倾斜，还要控制浇注速度。目前对铁水包加力矩可采用手工操作也可采用电动机带动减速箱。一般铸造车间所使用的铁水包都是靠手工操作，操作者转动手轮，并通过减速箱带动包体倾转，工作条件差、费力。对于一些较高的铸型，操作者还需站在特制的高凳上操作，很不安全。这种手动浇包，由于操作者面向手轮，无法准确判断铸型是否浇满，常需其他人站在一旁观察指挥，密切配合。对于一些大容量的铁水包(10吨以上)也有用交流电动机通过减速箱带动包体倾转。使用交流电动机浇注速度不易控制，故只能用于浇注某一特定铸件(如轧辊)或做钢厂的转包。这种电动铁水包为了满足一定的浇注速度其减速箱采用两级蜗轮蜗杆和一对伞齿轮，结构复杂、体积大、造价高，无法用于铸造车间普遍使用的容量为10吨以下的铁水包。一包铁水从盛满到浇完，一般需要在车间往复吊运多次，而一台铁水包在车间每天往复吊运的次数更多，这样对于使用车间电源就很不方便，而且在浇注过程中容易出现安全事故。
鉴于以上原因，本实用新型的目的是为了提供一种结构简单、操作方便、劳动强度低、安全的直流电动铁水包。
本实用新型是在公知的铁水包的基础上的改进，包括吊架、包体、包轴、减速箱，其特征是铁水包中设有蓄电池、以蓄电池为电源的通过减速箱来带动包体倾转的直流伺服电动机(参见
图1、图2)，蓄电池、直流伺服电动机可固定在减速箱上，可随铁水包一起往复移动，安全，可根据浇注需要调整浇注速度。
上述的减速箱包括少齿差行星传动轮系、与轮系相连的蜗杆斜齿轮付(参见图2)，结构简单、加工方便、有良好的自锁性，在体积小的情况下可获得大的传动比。
为了使铁水包在浇注过程中(浇注及回包)最大驱动功率Wmax为最小，可将包轴位置设于满包重心和空包重心之间(参见
图1)，如将包轴位置设于靠近空包三分之一处(参见图3)，则效果更佳。
本实用新型采用蓄电池、直流伺服电动机通过减速箱带动包体倾转，故操作非常简单、方便。可实现无级调速以控制其浇注速度。采用蜗杆斜齿轮付和少齿差行星传动轮系，结构简单、有良好的自锁性能，占用空间小，传动比大。还可实现遥控、安全。
以下结合附图详细说明本实用新型的实施例。
图1本实用新型结构示意图图2
图1的A－A剖视图图32吨铁水包倾转力矩曲线图从
图1可看出，本实用新型包括吊架1、包体2、蓄电池3、直流伺服电动机4、减速箱5、包轴6。蓄电池3固定在减速箱5上。
从图2可看出，减速箱5由壳体7、少齿差行星传动轮系8、蜗杆斜齿轮付9组成。少齿差行星传动轮系8包括与直流伺服电动机4输出轴连接的偏心轴10，装在偏心轴10上的含齿轮11、12的双联齿轮13，与壳体7固接的且与齿轮11啮合的内齿轮14，装在蜗杆15上的且与双联齿轮13上的齿轮11啮合的传动齿轮16。包轴6一端装在斜齿轮17上。壳体7通过卡板18固定在吊架1上。
为了使蜗杆15、斜齿轮17正确啮合，用轴面模数和齿形角分别与蜗杆相等的径向进给标准蜗轮滚刀按切制标准斜齿轮的操作方法来加工斜齿轮17，其端面模数和齿形角为标准值，蜗杆15分度圆导程角γ≤5°，以保证有良好的自锁性。
图3给出了2吨铁水包倾转力矩曲线图。这是用计算机根据倾转力矩公式绘制出的。当包轴位置愈靠近满包重心，正的倾转力矩愈大。要使2吨铁水包在整个浇注过程(浇注和回包)中，最大驱动功率Wmax为最小。一般以包轴位置靠近空包u＝0.32M或稍微偏上一点(空包重心Z＝0.311M，满包重心Z1＝1.356M)。
铁水包在使用过程中，由固定在减速箱5上的蓄电池3供给直流伺服电动机4所需的电源。通电后，直流伺服电动机4带动偏心轴10转动，并通过内齿轮14和双联齿轮13把力矩传给齿轮16，齿轮16再带动蜗杆15、斜齿轮17并通过固定在斜齿轮17上的包轴6能使包体2倾转。
可在本实用新型中在减速箱上装上磁盘电阻和仪表。磁盘电阻的转轴固定在包轴上，包轴转动时带动磁盘电阻的滑刷转动，通过磁盘电阻的电流就会随着包体的倾转而变化。这样在浇注过程中包体里的剩余铁水量便可通过磁盘电阻转换成电量而显示在仪表上。
权利要求1.电动铁水包，包括吊架、包体、包轴、减速箱，其特征在于所述的铁水包中设有蓄电池、以蓄电池为电源的通过减速箱来带动包体倾转的直流伺服电动机。
2.如权利要求1所述的电动铁水包，其特征在于减速箱包括少齿差行星传动轮系和与轮系相连的蜗杆斜齿轮付。
3.如权利要求1或2所述的电动铁水包，其特征在于包轴位置设于满包重心和空包重心之间。
专利摘要本实用新型提供了一种直流电动铁水包、包括吊架、包体、包轴、减速箱、其特征是设有蓄电池、以蓄电池为电源的通过减速箱来带动包体倾转的直流伺服电动机。可实现无级调速以控制其浇注速度。结构简单、操作方便、劳动强度低、安全。
文档编号B22D41/06GK2103390SQ91214709
公开日1992年5月6日 申请日期1991年7月9日 优先权日1991年7月9日
发明者孙安保 申请人:孙安保