专利名称：导杆振荡式摆线齿圈磨齿机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种摆线齿圈加工机械，特别是一种导杆振荡式摆线齿圈磨齿机。
现有技术中，用于变速轴承内摆线齿圈磨齿加工的机械，是采用很细的指状砂轮，其生产效率低，齿形精度低。
本实用新型的目的是要提供一种导杆振荡式摆线齿圈磨齿机，它特别适用于内摆线齿圈的磨齿加工，也可以磨削外摆线齿轮。
本实用新型的目的这样实现的所述磨齿机由机座(13)、传动系统(29)、工作台调节系统(15)，电气系统(31)、磨削头(25)、工作台(17)和砂轮修整器(19)组成，其特征在于磨削头(25)上设有振荡机构(27)和振荡导杆(24)，振荡导杆(24)的上端与曲杆连杆机构(26)连接，振荡导杆(24)的下端与砂轮架(23)连接，砂轮架(23)上设有圆弧周边砂轮(21)；工作台(17)下方设有齿形补偿机构(14)，齿形补偿机构(14)上设有双偏心凸轮(12)，双偏心凸轮(12)套在凸轮架(10)内，凸轮架(10)与工作台底座(9)连接，双偏心凸轮(12)上设有调节定位螺丝(11)。砂轮修整器(19)与工作台底座连接。其中，圆弧周边砂轮(21)的周边截面为圆弧形状。
本实用新型由于采用圆弧周边砂轮取代了很细的指状砂轮，使砂轮回转直径扩大了5倍以上，加上高速振荡运动，使其磨削线速度极大提高；由于砂轮的周边截面形状可以修磨成很精确的圆弧形状，所以用它共轭磨削出来的摆线齿形精度很高；由于砂轮不受共轭直径的限制可以多次修磨，所以使用寿命很长；由于工作台的摆动和转动之间有严格的定比内联系，所以能可靠地范成出精确的摆线齿形；另外，由于采用双偏心凸轮和调节定位螺丝，所以能迅速地实现偏心量的调整，从而磨削出各种规格的内摆线齿圈。
本实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图予以说明。
图1是根据本实用新型提出的导杆振荡式摆线齿圈磨齿机的结构示意图，兼作说明书附图。
图1中1、振荡电机，2、范成电机，3、减速机构，4、范成挂轮，5、分齿箱，6、分齿挂轮，7、锥齿轮副，8、换向机构，9、工作台底座，10、凸轮框架，11、调节定位螺丝，12、双偏心凸轮，13、机座，14、齿形补偿机构，15、工作台调节系统，16、工作台蜗轮副，17、工作台，18、被加工零件，19、砂轮修整器，20、皮带轮，21、圆弧周边砂轮，22、砂轮电机，23、砂轮架，24、振荡导杆，25、磨削头，26、曲杆连杆机构，27、振荡机构，28、变速箱，29、传动系统，30、砂轮上停机构，31、电气系统。
本实用新型的传动路线及使用加工过程是这样的砂轮往复振荡运动振荡电机1经变速箱28和曲柄连杆机构26带动振荡导杆24和砂轮架23来实现。
砂轮高速回转运动由砂轮电机22经皮带轮20带动圆弧周边砂轮21实现。
砂轮的高速回转和往复振荡运动形成磨削运动。
范成运动范成电机2的转动经减速机构3和范成挂轮4传到分齿箱5上，分齿箱将运动分别传到分齿挂轮6和锥齿轮副7上锥齿轮副7带动双偏心凸轮12，它的转动迫使凸轮框架10摆动，凸轮框架带动工作台底座9，工作台17及其上面的被加工零件18一起摆动；同时，分齿挂轮6的转动经换向机构8传至工作台蜗轮副16上，它带动工作台17及被加工零件18一起转动。上述摆动和转动组合成范成运动，从而，形成准确的摆线轨迹运动。
砂轮修整运动砂轮修整器19与工作台底座连接在一起，修整器的扇形回转轨迹形成砂轮准确的圆弧形状。
权利要求1.一种导杆振荡式摆线齿圈磨齿机，由机座(13)、传动系统(29)、工作台调节系统(15)、电气系统(31)、磨削头(25)、工作台(17)和砂轮修整器(19)组成，其特征在于磨削头(25)上设有振荡机构(27)和振荡导杆(24)，振荡导杆(24)的上端与曲柄连杆机构(26)连接，振荡导杆(24)的下端与砂轮架(23)连接，砂轮架(23)上设有圆弧周边砂轮(21)；工作台(17)下方设有齿形补偿机构(14)，齿形补偿机构(14)上设有双偏心凸轮(12)，双偏心凸轮(12)套在凸轮框架(10)内，凸轮框架(10)与工作台底座(9)连接，双偏心凸轮(12)上设有调节定位螺丝。
2.根据权利要求1所述的导杆振荡式摆线齿圈磨齿机，其特征是圆弧周边砂轮的周边截面为圆弧形状。
专利摘要本实用新型公开了一种由机座、传动系统、工作及调节系统、电气系统、磨削头和砂轮修整器组成的导杆振荡式摆线齿圈磨齿机，它采用圆弧周边砂轮，使磨削速度增大，砂轮使用寿命增加，磨削出来的摆线齿形精度高。它特别适用于内摆线齿圈的磨齿加工及磨削外摆线齿轮。
文档编号B24B5/00GK2180403SQ9420115
公开日1994年10月26日 申请日期1994年1月8日 优先权日1994年1月8日
发明者袁化全 申请人:袁化全