指10、输送流水线11、举升油缸12、成品零件13、等待磨削的零件14、小齿轮15、伺服电机16、移动大滑块17、遥控器18、水平轴19。
【具体实施方式】
[0023]如图1所示，当机械零部件需要磨削外圆时，可以将等待磨削的零件14放置到输送流水线11上，该传输装置可以将等待磨削的零件14传输到举升油缸12上，举升油缸12有自动举升功能，举升油缸12上表面设有光电传感器，等待磨削的零件14 一旦放到举升油缸12上表面，举升油缸12自动举升，等待磨削的零件14 一旦被机械手取走，举升油缸12自动下降。因为移动大滑块17由可编程序控制器所控制，移动大滑块17完成上一个工作循环就可以自动向左滑移，同时伺服电机16带动小齿轮15旋转，小齿轮15带动回转齿轮2旋转，回转齿轮2旋转则带动转臂7做180度旋转，此时水平轴上的行星圆锥齿轮9围绕固定齿轮8做“行星”运动，使得机械手开始抓到圆盘类机械零件是水平放置的，等送到目的地机械手是站立放置的(见图1，左右两只机械手放置的位置不一样，左边机械手水平放置，右边的机械手是站立的)。等到机械手把圆盘类机械零件送到右边磨床指定位置后，机械手沿原来路线返回后，机械手转到左边时又变成水平放置，周而复始。当机械手从右边返回时，刚好把磨削成品零件13带回放到左边输送流水线11上，使得正在被磨削零件4 一旦磨削成为成品零件13就被取走，不至于挤压。所述的滑块6装配在水平轴上，用于调节机械手张口幅度。所述的抓手的长手指5与抓手的短手指10的内侧设有滚花纹路。所设滚花纹路可以在抓取机械零件时增加摩擦力。防止圆盘类机械零件滑落。所述的水平轴19为空心轴，轴的中心安装有弹簧，弹簧的一端与抓手的长手指5向连接，另一端被行星圆锥齿轮9拉住，当星圆锥齿轮9转动时可以调节抓手的长手指5与抓手的短手指10夹紧力，以便机械手拿起和放下圆盘类机械零件。在整个的运动过程中，如有不到位，可以通过遥控器18来调节运动状况，使得机械手拿去和放下圆盘类机械零件相互协调。
[0024]综上，本发明所设计的机械化自动化上下料机械装置，可以达到预期的目的。
【主权项】
1.机械化自动化上下料机械装置，其特征在于:该装置由手臂移动滑杆(1)、回转齿轮(2)、砂轮(3)、正在被磨削零件(4)、抓手的长手指(5)、滑块(6)、转臂(7)、固定齿轮(8)、行星圆锥齿轮(9)、抓手的短手指(10)、输送流水线(11)、举升油缸(12)、成品零件(13)、等待磨削的零件(14)、小齿轮(15)、伺服电机(16)、移动大滑块(17)、遥控器(18)、水平轴(19)组成；两根所述的手臂移动滑杆水平布置并安装在输送流水线(11)的上方的机器的墙板上，所述的移动大滑块(17)与手臂移动滑杆(I)之间为动配合；所述的伺服电机(16)的输出轴通过平键与小齿轮(15)连接；所述的小齿轮(15)与回转齿轮⑵外啮合，回转齿轮(2)与转臂(7)固定配合；固定齿轮(8)安装在回转齿轮(2)下方的固定轴上，固定齿轮(8)不能绕固定轴转动；所述的行星圆锥齿轮(9)安装在水平轴(19)上且与固定齿轮(8)组成一对外啮合的圆锥齿轮；所述的抓手的短手指(10)与抓手的长手指(5)分别对称安装在水平轴(19)两端；所述的滑块(6)装配在水平轴上；所述的转臂(7)通过套筒与水平轴(19)连接；等待磨削的零件(14)放置于输送流水线(11)上方；通过输送流水线(11)将等待磨削的零件(14)逐个传输到举升油缸(12)上方；所述的成品零件(13)放置于输送流水线(11)上方；所述的正在被磨削零件(4)放置于砂轮(3)的正下方。
2.根据权利要求1所述的机械化自动化上下料机械装置，其特征在于:所述的水平轴(19)为空心轴，轴的中心安装有弹簧，弹簧的一端与抓手的长手指(5)向连接，另一端被行星圆锥齿轮(9)拉住。
3.根据权利要求1所述的机械化自动化上下料机械装置，其特征在于:所述的遥控器(18)为振幅键控式工业遥控器。
4.根据权利要求1所述的机械化自动化上下料机械装置，其特征在于:所述的回转齿轮⑵与小齿轮(15)的压力角均为20度，两齿轮的模数为2?4mm。
5.根据权利要求1所述的机械化自动化上下料机械装置，其特征在于:所述的伺服电机(16)为直流无刷伺服电机，其转矩为10?20牛顿米。
6.根据权利要求1所述的机械化自动化上下料机械装置，其特征在于:所述的手臂移动滑杆(I)与移动大滑块(17)之间间隙为0.010- 0.029mm。
7.根据权利要求1所述的机械化自动化上下料机械装置，其特征在于:所述的抓手的长手指(5)与抓手的短手指(10)的内侧设有滚花纹路。
8.根据权利要求1所述的机械化自动化上下料机械装置，其特征在于:所述的等待磨削的零件(14)外径为30?120mm。
9.根据权利要求1所述的机械化自动化上下料机械装置，其特征在于:所述的举升油缸(12)上表面设有光电传感器。
10.根据权利要求1所述的机械化自动化上下料机械装置，其特征在于:所述的移动大滑块(17)被可编程序控制器所控制。
【专利摘要】本发明涉及机械化自动化上下料机械装置。本发明由手臂移动滑杆、回转齿轮、抓手的长手指、水平轴等组成；两根所述的手臂移动滑杆水平布置并安装在输送流水线的上方的机器的墙板上、移动大滑块与手臂移动滑杆之间为动配合；伺服电机的输出轴通过平键与小齿轮连接；小齿轮与回转齿轮外啮合，回转齿轮与转臂固定配合，以便回转齿轮旋转了，转臂就旋转，固定齿轮安装在回转齿轮下方的固定轴上，行星圆锥齿轮安装在水平轴上且与固定齿轮组成一对外啮合的圆锥齿轮。采用本发明可以大大减少操作工的工作量，节省人力。实现机械化自动化上下料。特别适合磨削圆盘类机械零件，达到了机械化、自动化、无线遥控指挥操作现场，上下料速度快，位置准确。
【IPC分类】B24B5-35
【公开号】CN104526477
【申请号】CN201410723437
【发明人】岳睿
【申请人】岳睿
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月2日