一种磨抛装置及磨抛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种石材加工领域，尤其涉及一种用于磨抛圆柱状石材的磨抛装置及磨抛机。
【背景技术】
[0002]在石材加工领域，往往需要对石材表面进行磨抛加工，而圆柱状石材，特别是变径的圆柱状石材，如石材栏杆，通常是采用人工磨抛的方式，存在加工效率低、劳动强度大、磨抛效果差等问题，针对上述问题，专利号为ZL201320129249.3提供了一种用于石材表面抛光的振动抛光设备，包括机架、工件旋转夹持机构、振动磨料机构，所述机架包括左立柱、右立柱、设置于左、右立柱底部用于驱动机架移动的行走装置；工件旋转夹持机构包括可沿左、右立柱垂直升降的横梁、驱动横梁升降的垂直驱动装置、设置于横梁上的工件夹持臂、驱动工件夹持臂在横梁上左右移动的横移驱动装置；振动磨料机构设于左、右立柱之间、工件旋转夹持机构下方，包括若干个水平排列的磨料箱和磨料箱驱动装置。将工件在磨料中旋转的方式进行磨抛，能适用于不同曲线的石材工件，通过不同的磨料进行逐步抛光，一次完成、抛光效果好；但是上述设备需要将工件依次放入各个磨料箱中进行磨抛，磨抛效率低、且设备占用空间大，成本高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种可适应圆柱状工件外周面进行相对旋转磨抛的磨抛装置。
[0004]本发明另一个目的是提供一种采用多个磨抛装置的磨抛机，可实现多个圆柱状工件一次完成外周面的磨抛加工。
[0005]本发明的目的通过如下技术方案来实现:
[0006]—种磨抛装置，用于磨抛绕自身轴线旋转的圆柱状工件外周面，其特征在于:包括刀架、同轴相对设置在刀架上的主动轴和从动轴、驱动主动轴转动的主电机和磨具，磨具包括安装在主动轴与从动轴之间的刀轴、固定设置在刀轴上的圆柱状磨轮，圆柱状磨轮的外周面轮廓与圆柱状工件的外周面轮廓相嵌合，工作时，圆柱状磨轮与圆柱状工件平行相对布置，并使圆柱状磨轮可无缝贴合圆柱状工件的外周面进行磨抛。
[0007]进一步的，所述圆柱状工件为变径结构，对应的所述圆柱状磨轮也为变径结构。
[0008]进一步的，所述圆柱状磨轮由套设在所述刀轴上的多个轮体组成。
[0009]进一步的，所述圆柱状磨轮采用可被挤压形变的柔性磨料。
[0010]一种磨抛机，其特征在于:包括
[0011]磨抛单元，包括机架、横向间隔设置在机架上的多个如权利要求1至4任一所述的磨抛装置；
[0012]工件夹持装置，包括可横向移动地设置在所述磨抛装置下方的移动架、横向间隔设置在移动架上的多个旋转夹持机构和驱动旋转夹持机构工作的驱动机构，旋转夹持机构包括同轴相对设置的主动顶轴和从动顶轴，驱动机构连接驱动主动顶轴转动，圆柱状工件被夹持在主动顶轴和从动顶轴之间，并可被主动顶轴带动旋转；
[0013]所述圆柱状磨轮与圆柱状工件沿纵向平行相对布置，移动架的横向移动可使圆柱状工件在各所述磨抛装置的圆柱状磨轮之间切换，使圆柱状工件的外周面与所述磨抛装置的圆柱状磨轮无缝贴合进行磨抛。
[0014]进一步的，所述机架具有平行相对且横向延伸的两安装梁、驱动两安装梁同步升降的升降机构，所述磨抛装置的刀架安装在两安装梁之间。
[0015]进一步的，所述磨抛装置的刀架可升降调节地安装在两安装梁之间。
[0016]进一步的，沿圆柱状工件的输送方向至少布置有用于粗磨、细磨和精磨的所述圆柱状磨轮。
[0017]进一步的，还包括驱动所述移动架横向移动的横向移动机构，该横向移动机构包括横向布置在移动架上的齿条、固定设置并与齿条啮合的齿轮和驱动齿轮转动的电机。
[0018]进一步的，多个所述旋转夹持机构沿横向等间距排列，多个所述磨抛装置沿横向等间距排列，且所述旋转夹持机构的间距与所述磨抛装置的间距相等，所述移动架可间歇式移动或缓慢连续移动。
[0019]本发明具有如下有益效果:
[0020]圆柱状磨轮的外周面轮廓与圆柱状工件的外周面轮廓相嵌合，且圆柱状磨轮与圆柱状工件平行相对布置，这样可使圆柱状磨轮无缝贴合圆柱状工件的外周面进行磨抛，在磨抛过程中，圆柱状磨轮与圆柱状工件的互为逆向旋转，这样可有效地提高磨抛效率。
[0021]设置多个横向间隔排列的磨抛装置，并设置可带动圆柱状工件旋转并横向移动的工件夹持装置，工件夹持装置在横向移动过程中可使圆柱状工件依次经过各个磨抛装置，即每个磨抛装置均可对圆柱状工件进行磨抛加工，沿圆柱状工件的输送方向至少布置有用于粗磨、细磨和精磨的圆柱状磨轮，这样在工件夹持装置的一次横向移动过程中就可完成圆柱状工件的粗磨、细磨和精磨，有效提高磨抛效率；工件夹持装置设置多个旋转夹持机构，这样可同时装载多个圆柱状工件，一次完成多个圆柱状工件的磨抛，有效提高生产效率。
【附图说明】
[0022]下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0023]图1为本发明的结构示意图。
[0024]图2为图1的俯视图。
[0025]图3为图2的左视图。
[0026]图4为磨抛单元的结构示意图。
[0027]图5为图4的俯视图。
[0028]图6为本发明的工作原理图。
[0029]图7为本发明旋转夹持机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]参照图1至图7所示，一种磨抛机，用于批量磨抛圆柱状石材4外周面，具体的该圆柱状石材4为石材栏杆，该磨抛机包括磨抛单元I和工件夹持装置2 ;磨抛单元I包括机架、多个磨抛装置12和升降机构；工件夹持装置2包括移动架21、横向移动机构、多个旋转夹持机构和驱动机构。
[0031]机架包括四根立柱111、两横梁112、一中梁114和两安装梁113，四根立柱111与两横梁112构成平行间隔相对的两龙门架，即龙门架包括两立柱111和连接在两立柱111顶部之间的横梁112，中梁114连接在两横梁112的中部之间，安装梁113通过燕尾导轨可升降移动地设置在龙门架的两立柱111之间。
[0032]升降机构包括垂直布置在每根立柱111上的丝杆133、设置在安装梁113端部与丝杆133配合的螺母(图中未示出)、横向布置在横梁112上且端部与丝杆133传动连接的传动轴135、纵向布置在中梁114上且端部与传动轴135传动连接的同步轴132和设置在中梁114上通过减速器连接驱动同步轴132转动的电机131 ;丝杆133与传动轴135之间通过锥形齿轮134传动连接，同步轴132与传动轴135之间通过蜗轮蜗杆传动连接，工作时，电机131驱动同步轴132旋转，同步轴132带动两传动轴135同步转动，两传动轴135则同步带动四根立柱111上的丝杆133同步转动，从而带动两安装梁113在工作位置和待机位置之间同步升降动作。
[0033]多个磨抛装置12沿横向等间距安装在两安装梁113之间，磨抛装置12包括可升降调节地安装在两安装梁113之间的刀架、同轴相对设置在刀架上的主动轴124和从动轴125、驱动主动轴124转动的主电机126和磨具123，磨具123包括安装在主动轴124与从动轴125之间的刀轴1231、固定设置在刀轴1231上的圆柱状磨轮1232，圆柱状磨轮1232的外周面轮廓与圆柱状石材4的外周面轮廓相嵌合；圆柱状石材4为变径结构，对应的圆柱状磨轮1232也为变径结构，圆柱状磨轮1232采用可被挤压形变的柔性磨料，如纤维磨料、树脂磨料等等；圆柱状磨轮1232由套设在刀轴1231上的多个轮体组成，刀轴1231两端上设置有用于锁紧圆柱状磨轮1232的锁紧螺母1233，为了使圆柱状磨轮1232不可相对刀轴1231旋转，刀轴1231设置有花键或者刀轴1231截面设置为非圆形，圆柱状磨轮1232形成有与