同时磨削rv减速器中零部件上曲轴孔的夹具及使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及RV减速器零部件加工技术领域，具体涉及一种同时磨削RV减速器中零部件上曲轴孔的夹具及使用方法。
【背景技术】
[0002]在摆线针轮减速器的各零部件进行加工时，尤其是RV减速器中RV齿轮、轴承、支撑法兰多个零部件上曲轴孔的磨削加工，并且多个零件是成组装配和使用，因此，对于曲轴孔的位置精度有较高精度要求，更对相互之间一致性的精度要求高。目前，现有的RV齿轮、轴承、支撑法兰零部件的加工方法基本采用坐标磨或慢走丝设备或钻模进行单件加工，加工效率较低，综合成本较高，而且，多个零部件分别定位、装夹、加工，加工时间较长，还无法保证相互之间曲轴孔位置的一致性，出现的误差将影响RV减速器的装配精度，使用不便。
【发明内容】
[0003]本发明所解决的技术问题是克服现有的RV齿轮、轴承、支撑法兰零部件的加工方法，多个零部件分别定位、装夹、加工，加工时间较长，效率较低，还无法保证相互之间曲轴孔位置的一致性，出现的误差将影响RV减速器的装配精度，使用不便的问题。
[0004]为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是:
一种同时磨削RV减速器中零部件上曲轴孔的夹具，其特征在于:包括底板、下导柱套、导柱、过渡板、上导柱套、盖板、压紧螺栓和定位假销，所述导柱为四根，分别垂直设置在底板的四角，所述过渡板设置在底板的正上方，且过渡板的四角均设有用于贯穿对应导柱的导柱孔，所述底板、过渡板之间的导柱上套接有下导柱套，所述下导柱套用于支撑过渡板，所述过渡板正上方设有盖板，所述盖板的四角均设有用于贯穿对应导柱的导柱孔，所述过渡板、盖板之间的导柱上套接有上导柱套，所述上导柱套、下导柱套用于夹紧过渡板，所述过渡板上的中心孔位于底板中心孔的正上方，所述盖板上的中心孔位于过渡板中心孔的正上方，所述底板的上表面设有RV减速器内待加工的轴承，所述轴承上固定有RV减速器内待加工的支撑法兰，所述支撑法兰、轴承位于过渡板的下方，所述支撑法兰的上表面与过渡板的下表面相贴合，所述过渡板的上表面设有依次重叠放置RV减速器内待加工的第一 RV齿轮、第二 RV齿轮，所述第二 RV齿轮的上表面与盖板的下表面相贴合，所述第一 RV齿轮、二RV齿轮、支撑法兰、轴承的中心孔与底板、过渡板、盖板的中心孔在同一垂直直线上，所述定位假销从下而上依次贯穿底板、轴承、支撑法兰、过渡板、第一 RV齿轮、第二 RV齿轮、盖板的中心孔，所述导柱一侧的盖板上设有第一压紧螺栓，所述第一压紧螺栓用于锁紧底板、过渡板之间的轴承、支撑法兰，盖板、过渡板之间的第一 RV齿轮、第二 RV齿轮；所述导柱一侧的过渡板上设有第二压紧螺栓，所述第二压紧螺栓用于锁紧底板、过渡板之间的轴承、支撑法.~~.0
[0005]前述的同时磨削RV减速器中零部件上曲轴孔的夹具，其特征在于:所述底板的上表面设有用于卡放RV减速器内待加工的轴承的定位止口。
[0006]前述的同时磨削RV减速器中零部件上曲轴孔的夹具，其特征在于:所述底板的四角均设有用于安装导柱的导柱孔。
[0007]前述的同时磨削RV减速器中零部件上曲轴孔的夹具，其特征在于:所述定位假销从下而上依次贯穿底板、轴承、支撑法兰、过渡板、第一 RV齿轮、第二 RV齿轮、盖板的中心孔，实现定位，待压紧螺栓夹紧后，抽出定位假销。
[0008]基于上述的同时磨削RV减速器中零部件上曲轴孔的夹具的使用方法，其特征在于:包括以下步骤，
步骤(1)，将待加工的轴承、支撑法兰之间通过螺栓固定连接，并将轴承的底面放置在底板的定位止口内；
步骤(2)，将导柱插入在底板四角的导柱孔内，并将下导柱套分别套接在导柱内；
步骤(3)，将导柱上安装过渡板，保证过渡板的下表面与支撑法兰的上表面向贴合，且支撑法兰、轴承的中心孔与底板、过渡板的中心孔在同一垂直直线上；
步骤(4)，将第一 RV齿轮、第二 RV齿轮依次叠加在过渡板的上表面，使第一 RV齿轮、第二 RV齿轮的中心孔与过渡板的中心孔在同一垂直直线上；
步骤(5)，将上导柱套分别套接在过渡板上方的导柱上，并将盖板固定安装在导柱3的上部，所述盖板的中心孔与第一 RV齿轮、第二 RV齿轮的中心孔在同一垂直直线上；
步骤(6)，安装定位假销8，从下而上依次贯穿底板、轴承、支撑法兰、过渡板、第一 RV齿轮、第二 RV齿轮、盖板的中心孔；
步骤(7)，通过第二压紧螺栓锁紧底板、过渡板之间的轴承、支撑法兰，并通过第一压紧螺栓锁紧底板、过渡板之间的轴承、支撑法兰，盖板、过渡板之间的第一 RV齿轮、第二 RV齿轮；
步骤(8 )，将定位假销从底板、轴承、支撑法兰、过渡板、第一 RV齿轮、第二 RV齿轮、盖板的中心孔中拔出，同时磨削RV减速器中第一 RV齿轮、第二 RV齿轮、支撑法兰、轴承的曲轴孔。
[0009]本发明的有益效果是:本发明的同时磨削RV减速器中零部件上曲轴孔的夹具及使用方法，能够同时固定RV减速器中第一 RV齿轮、第二 RV齿轮、支撑法兰、轴承，实现同时磨削RV减速器中第一 RV齿轮、第二 RV齿轮、支撑法兰、轴承的曲轴孔，控制在0.003mm,以内保证了坐标相同的曲轴孔精度一致性，加工时间短，效率高，保证RV减速器的装配精度，具有良好的应用前景。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的同时磨削RV减速器中零部件上曲轴孔的夹具的结构示意图。
[0011]附图中标记的含义如下:
1:底板；2:下导柱套；3:导柱；4:过渡板；5:上导柱套；6:盖板；7:第一压紧螺栓；8:定位假销；9:第一 RV齿轮；10:第二 RV齿轮；11:支撑法兰；12:轴承；13:定位止口 ；14:第二压紧螺栓。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
[0013]如图1所示，一种同时磨削RV减速器中零部件上曲轴孔的夹具，包括底板1、下导柱套2、导柱3、过渡板4、上导柱套5、盖板6、压紧螺栓7和定位假销8，导柱3为四根，分别垂直设置在底板I的四角，过渡板4设置在底板I的正上方，且过渡板4的四角均设有用于贯穿对应导柱3的导柱孔，底板1、过渡板4之间的导柱3上套接有下导柱套2，下导柱套2用于支撑过渡板4，过渡板4正上方设有盖板6，盖板6的四角均设有用于贯穿对应导柱3的导柱孔，过渡板4、盖板6之间的导柱3上套接有上导柱套5，上导柱套5、下导柱套2用于夹紧过渡板4，过渡板4上的中心孔位于底板I中心孔的正上方，盖板6上的中心孔位于过渡板4中心孔的正上方，底板I的上表面设有RV减速器内待加工的轴承12，轴承12上固定有RV减速器内待加工的支撑法兰11，支撑法兰11、轴承12位于过渡板4的下方，支撑法兰11的上表面与过渡板4的下表面相贴合，过渡板4的上表面设有依次重叠放置RV减速器内待加工的第一 RV齿轮9、第二 RV齿轮10，第二 RV齿轮10的上表面与盖板6的下表面相贴合，第一 RV齿轮9、第二 RV齿轮10、支撑法兰11、轴承12的中心孔与底板1、过渡板4、盖板6的中心孔在同一垂直直线上，定位假销8从下而上依次贯穿底板1、轴承12、支撑法兰11、过渡板4、第一 RV齿轮9、第二 RV齿轮10、盖板6的中心孔，导柱3 —侧的盖板6上设有第一压紧螺栓7，第一压紧螺栓7用于锁紧底板1、过渡板4之间的轴承12、支撑法兰11，盖板6、过渡板4之间的第一 RV齿轮9、第二 RV齿轮10 ;导柱3 —侧的过渡板4上设有第二压紧螺栓14，第二压紧螺栓14用于锁紧底板1、过渡板4之间的轴承12、支撑法兰11。
[0014]所述底板I的上表面设有用于卡放RV减速器内待加工的轴承12的定位止口 13，提供夹具定位固定轴承12的效果。
[0015]所述底板I的四角均设有用于安装导柱3的导柱孔。
[0016]所述定位假销8从下而上依次贯穿底板1、轴承12、支撑法兰11、过渡板4、第一 RV齿轮9、第二 RV齿轮10、盖板6的中心孔，实现定位，待压紧螺栓7夹紧后，抽出定位假销8。
[0017]基于上述的同时磨削RV减速器中零部件上曲轴孔的夹具的使用方法，包括以下步骤，
步骤(1)，将待加工的轴承12、支撑法兰11之间通过螺栓固定连接，并将轴承12的