一种电炉至浇注机的铁水包自动输送系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及冶金铸造技术领域，具体地说涉及一种电炉至浇注机的铁水包自动输送系统。
【背景技术】
[0002]目前在冶金铸造生产行业中，将电炉熔炼出来的铁水放入铁水包，将铁水包输送至浇注机的过程是使用环形导轨高空运输，或者直接用地车运输，并用天车起降。此种运输方式需要较多的人为干预，劳动强度大，不能实现铁水包自动运输，浇铸的问题，运输效率低、运输成本高，且比较危险，容易出现掉包等安全事故。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种电炉至浇注机的铁水包自动输送系统，它具有自动化程度高、运输成本低、劳动强度低且安全可靠等特点。
[0004]为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是:
一种电炉至浇注机的铁水包自动输送系统，在各电炉炉前设有炉前输送辊道，各炉前输送辊道平行设置，且各炉前输送辊道远离电炉的一端对齐在同一条直线上，还包括与上述直线相平行的过渡小车轨道，在过渡小车轨道上滚动的过渡小车上设有一个或两个与炉前输送辊道相适配的过渡小车输送辊道，在过渡小车轨道与各炉前输送辊道相对应的一侧设有与过渡小车输送辊道相适配的辊道输送装置，在辊道输送装置的另一端连接与浇注机相适配的铁水包翻转机构，铁水包翻转机构包括翻转机构固定架，在翻转机构固定架上设有与其水平转动连接的铁水包固定翻转装置，铁水包固定翻转装置包括水平设置的转轴，转轴的两端与翻转机构固定架转动连接，转轴的中部与铁水包固定架固定连接，铁水包固定架包括与铁水包外形相适配的弧形槽，弧形槽设有铁水包固定装置，还包括可使铁水包固定翻转装置绕转轴转动的驱动装置，铁水包固定装置为与铁水包外壁两侧卡槽相适配的一对横梁，可使铁水包固定翻转装置绕转轴转动的驱动装置为液压油缸，液压油缸设置在翻转机构固定架与铁水包固定翻转装置之间，翻转机构固定架设有将铁水包运至铁水包固定翻转装置的翻转机输送辊道，还包括一个或两个铁水包运输小车，铁水包运输小车包括方形的铁水包放置板，铁水包放置板的宽度与上述输送辊道的宽度相适配，铁水包放置板的长度略大于上述输送辊道的相邻辊道之间距离的三倍，在铁水包放置板下面设有与上述输送辊道的各辊道两端的辊道轮相适配的铁水包运输小车轨道，铁水包运输小车轨道与铁水包放置板的长度方向相一致，在铁水包放置板上放置铁水包。
[0005]本发明进一步改进在于:
电炉和浇注机在同一个水平面上，辊道输送装置为直线型输送辊道。
[0006]浇注机和电炉的水平位置不同，且二者相垂直，辊道输送装置包括高位输送辊道和低位输送辊道，在高位输送辊道和低位输送辊道的垂直顶点上设有可升降旋转的输送辊道装置，可升降旋转的输送辊道装置包括横截面为方形的框架，在框架的四角为对称竖向设置的四个角钢，四个角钢的内角为竖向滑轨，在框架内设有升降辊道小车，升降辊道小车包括方形支撑板，支撑板通过设置在支撑板四个角的滑轮与竖向滑轨滑动连接，在支撑板的上方设有固定在基板上的辊道轨道，基板的中部下方固定连接立轴，立轴通过轴承与支撑板滚动连接，在支撑板与立轴之间设有可使立轴旋转90°的第一活塞式执行机构，在辊道轨道的上方设有升降机输送辊道，升降机输送辊道的下方设有可沿辊道轨道运动的滚轮，在基板与升降机输送辊道之间设有可使升降机输送辊道沿辊道轨道运动的第二活塞式执行机构，升降辊道小车通过垂直升降机构沿竖向滑轨上下移动。
[0007]浇注机和电炉的水平位置不同，且二者处于同一铅垂面，辊道输送装置包括高位输送辊道和低位输送辊道，在高位输送辊道和低位输送辊道的交接位置设有可升降旋转的输送辊道装置。
[0008]升降辊道小车中立轴向下穿过支撑板，第一活塞式执行机构位于支撑板的下方；第一活塞式执行机构与第二活塞式执行机构均为液动活塞式执行机构。
[0009]垂直升降机构包括设置在框架顶部的起重电机，起重电机通过减速齿轮箱与横轴传动连接，横轴的两侧对称设有链轮，还包括分别与两个链轮啮合的两个链条，两个链条的一端与升降辊道小车固定，两个链条的另一端与重量与升降辊道小车相适配的配重挂接。
[0010]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
本发明通过炉前输送辊道、可沿过渡小车轨道移动的载有过渡小车输送辊道的过渡小车、低位输送辊道、可升降旋转的输送辊道装置、高位输送辊道，搭建了可满足各种条件下的电炉至浇注机的铁水包自动输送辊道，并通过铁水包翻转机构实现将铁水包内的铁水自动倾倒至浇注机，较之前的使用环形导轨高空运输铁水包，或者直接用地车运输铁水包，并用天车起降的运输方式，具有自动化程度高、运输成本低、劳动强度低且安全可靠等特点。
[0011]本发明中的可升降旋转的输送辊道装置，可以完成不同高度或者同时也需要转弯的输送辊道的衔接，填补了低位输送辊道和高位输送辊道不能通过输送辊道衔接的技术空白，具有自动化程度高、运输成本低等特点。
[0012]本发明中的铁水包翻转机构专门针对铁水包自动倾倒而设计，可完成铁水包内的铁水的倾倒至浇注机的工作，不需操作人员的近距离操作，从而避免了操作过程造成的人身伤害；具有操作安全、自动化程度高等特点。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是图1的A-A剖视图；
图4是图3中I的局部放大图；
图5是本发明中铁水包翻转机构的结构示意图；
图6是图5的后视图；
图7是本发明中铁水包翻转机构翻转铁水包时的结构示意图；
图8是本发明中可升降旋转的输送辊道装置的结构示意图；
图9是图8的左视图；
图10是图8的局部视图； 图11是图8的A-A剖视图；
图12是图9的局部视图。
[0014]在附图中:1、铁水包翻转机构；1_1、翻转机构固定架；1_2、转轴；1_3、弧形槽；1-5、横梁；1-6、液压油缸；1-7、翻转机输送辊道；4、铁水包；8、炉前输送辊道；9、过渡小车轨道；10、过渡小车；11、过渡小车输送辊道；12、电炉；13、浇注机；14、铁水包运输小车；14-1、铁水包放置板；14-2、铁水包运输小车轨道；15、辊道轮；16、高位输送辊道；17、低位输送辊道；18、可升降旋转的输送辊道装置；18-1、框架；18-2、支撑板；18-3、基板；18_4、棍道轨道；18_5、立轴；18_6、第一活塞式执行机构；18_7、升降机输送棍道；18_8、滚轮；18-9、第二活塞式执行机构；18-10、角钢；18-11、竖向滑轨；18_12、滑轮；18_13、起重电机；18-14、减速齿轮箱；18-15、横轴；18-16、链轮；18_17、链条；18_18、配重。
[0015]本发明中所使用的各输送辊道规格型号相同。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
[0017]由图1-12所示的实施例可知，本实施例包括在各电炉12炉前设有炉前输送辊道8，各炉前输送辊道8平行设置，且各炉前输送辊道8远离电炉12的一端对齐在同一条直线上，还包括与上述直线相平行的过渡小车轨道9，在过渡小车轨道9上滚动的过渡小车10上设有两个与炉前输送辊道8相适配的过渡小车输送辊道11，在过渡小车轨道9与各炉前输送辊道8相对应的一侧设有与过渡小车输送辊道11相适配的辊道输送装置，在辊道输送装置的另一端连接与浇注机13相适配的铁水包翻转机构I，铁水包翻转机构I包括翻转机构固定架1-1，在翻转机构固定架1-1上设有与其水平转动连接的铁水包固定翻转装置，铁水包固定翻转装置包括水平设置的转轴1-2，转轴1-2的两端与翻转机构固定架1-1转动连接，转轴1-2的中部与铁水包固定架固定连接，铁水包固定架包括与铁水包外形相适配的弧形槽1-3，弧形槽1-3设有铁水包固定装置，还包括可使铁水包固定翻转装置绕转轴1-2转动的驱动装置，铁水包固定装置为与铁水包外壁两侧卡槽相适配的一对横梁1-5，可使铁水包固定翻转装置绕转轴1-2转动的驱动装置为液压油缸1-6，液压油缸1-6设置在翻转机构固定架I与铁水包固定翻转装置之间，翻转机构固定架1-1设有将铁水包4运至铁水包固定翻转装置的翻转机输送辊道1-7，还包括两个铁水包运输小车14，铁水包运输小车包括方形的铁水包放置板14-1，铁水包放置板14-1的宽度与上述输送辊道的宽度相适配，铁水包放置板14-1的长度略大于上述输送辊道的相邻辊道之间距离的三倍，在铁水包放置板14-1下面设有与上述输送辊道的各辊道两端的辊道轮15相适配的铁水包运输小车轨道14-2，铁水包运输小车轨道14-2与铁水包放置板14-1的长度方向相一致，在铁水包放置板14-1上放置铁水包。
[0018]浇注机13和电炉12的水平位置不同，且二者相垂直，辊道输送装置包括与铁水包翻转机构连接的高位输送辊道16和与过渡小车输送辊道11连接的低位输送辊道17，在高位输送辊道16和低位输送辊道17的垂直顶点上设有可升降旋转的输送辊道装置18，可升降旋转的输送辊道装置18包括横截面为方形的框架18-1，在框架18-1的四角为对称竖向设置的四个角钢18-10，四个角钢18-10的内角为竖向滑轨18-11，在框架18_1内设有升降辊道小车，升降辊道小车包括方形支撑板18-2，支撑板18-2通过设置在支撑板18-2四个角的滑轮18-12与竖向滑轨18-11滑动连接，在支撑板18-2的上方设有固定在基板18_3上的辊道轨道18-4，基板18-3的中部下方固定连接立轴18-5，立轴18_5通过轴承与支撑板18-2滚动连接，在支撑板18-2与立轴18-5之间设有可使立轴旋转90°的第一活塞式执行机构18-6，在辊道轨道18-4的上方设有升降机输送辊道18-7，升降机输送辊道18_7的下方设有可沿辊道轨道18-4运动的滚轮18-8，在基板18-3与升降机输送辊道18_7之间设有可使升降机输送辊道18-7沿辊道轨道18-4运动的第二活塞式执行机构18-9，升降辊道小车通过垂直升降机构沿竖向滑轨18-11上下移动。
[0019]升降辊道小车中立轴18-5向下穿过支撑板18-2，第一活塞式执行机构18_6位于支撑板18-2的下方；第