浇口位置检测系统、铸造装置、浇口位置检测方法和铸造品的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及检测铸模的诱口位置的诱口位置检测系统。另外，本发明还设及铸造 装置、诱口位置检测方法W及铸造品的制造方法。
【背景技术】
[0002] 铸造技术被广泛应用于机动车辆的部件等大量产品的制造，即使是现在也在进行 用于满足各种需求的铸造技术的开发。
[0003] 专利文献1中公开了一种技术，该技术设及用于从在铸造生产线上被依次运送过 来的砂模中连续地取出铸件的铸件取出装置。在专利文献1的技术中，为了切实地进行铸件 的取出而进行图像处理。具体而言，由配置于运送装置的终端部附近的相机(摄像单元）拍 摄包含诱口的砂模的图像，基于该图像由诱口检测判定单元（图像处理装置)算出诱口的位 置W及尺寸，基于算出的诱口位置等进行取出装置的控制。
[0004] 在先技术文献 [000引专利文献
[0006] 专利文献1:日本特开平9-225625号公报
【发明内容】
[0007] 但是，在专利文献1所公开的技术中，有时由于溢出到诱口周边的液珠(液珠)被拍 摄到图像中，诱口位置检测的精度变低。
[0008] 本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供能够正确检测铸模的诱口位置 的诱口位置检测系统W及诱口位置检测方法。
[0009] 本发明的实施方式的诱口位置检测系统，为检测铸模的诱口位置的诱口位置检测 系统，具备:包含相对于上述铸模进行相对移动的摄像装置的图像处理装置;和设置于上述 铸模上，相对于上述诱口被定位了的至少一个标识物(marker )，上述摄像装置拍摄包含上 述至少一个标识物的图像，上述图像处理装置基于由上述摄像装置拍摄到的上述图像来生 成关于上述诱口的位置的信息。
[0010] 在某个实施方式中，上述至少一个标识物为多个标识物。
[0011] 在某个实施方式中，上述多个标识物为Ξ个W上的标识物。
[0012] 在某个实施方式中，上述至少一个标识物的每一个为由耐热性材料形成的标识构 件。
[0013] 在某个实施方式中，本发明的诱口位置检测系统进一步具备W包围上述至少一个 标识物的每一个的方式设置的保护构件。
[0014] 在某个实施方式中，本发明的诱口位置检测系统进一步具备遮光罩，所述遮光罩 安装于上述摄像装置上，限制向上述摄像装置入射的光。
[0015] 在某个实施方式中，上述铸模具有:形成有上述诱口的铸模主体、和W在俯视时不 与上述诱口重叠的方式装载在上述铸模主体上的压铁，上述至少一个标识物设置于上述压 铁上。
[0016] 在某个实施方式中，上述铸模具有:型箱、和形成有上述诱口且位于上述型箱内的 铸模主体，上述至少一个标识物设置于上述型箱上。
[0017] 本发明的实施方式的铸造装置，具备:上述的诱口位置检测系统;从上述诱口向上 述铸模注入烙液的诱注机;和从上述诱口向注有烙液的上述铸模送入至少粒状物的加压装 置。
[0018] 在某个实施方式中，上述加压装置基于由上述图像处理装置生成的关于上述诱口 的位置的信息来进行上述粒状物的送入。
[0019] 本发明的实施方式的诱口位置检测方法，为检测铸模的诱口位置的诱口位置检测 方法，包括：拍摄包含设置于上述铸模上且相对于上述诱口被定位了的至少一个标识物的 图像的工序(a);和基于在上述工序(a)中拍摄到的上述图像来生成关于上述诱口的位置的 信息的工序化）。
[0020] 在某个实施方式中，本发明的诱口位置检测方法进一步包括工序(C)，该工序使用 在规定的位置形成有至少一个开口部的定位工具，将上述至少一个标识物相对于上述诱口 进行定位。
[0021] 本发明的实施方式的铸造品的制造方法，包括：从诱口向铸模注入烙液的工序 (A);和采用上述的诱口位置检测方法生成关于上述诱口的位置的信息的工序(B)。
[0022] 在某个实施方式中，本发明的铸造品的制造方法进一步包括工序(C)，该工序为从 上述诱口向注有烙液的上述铸模送入至少粒状物的工序，基于在上述工序(B)中生成的关 于上述诱口的位置的信息而实施。
[0023] 根据本发明的实施方式，可提供能够正确检测铸模的诱口位置的诱口位置检测系 统W及诱口位置检测方法。
[0024] 本发明实施方式的诱口位置检测系统，具备:包含摄像装置的图像处理装置;和相 对于诱口被定位了的至少一个标识物，在本发明实施方式的诱口位置检测系统中，基于由 摄像装置拍摄到的包含标识物的图像，图像处理装置生成关于诱口的位置的信息(诱口位 置信息）。因此，能够作为相对于标识物位置的相对位置检测诱口的位置，因此不会受到溢 出到诱口周边的液珠和/或刚刚诱注之后的烙液的明亮度的影响而能够正确地检测诱口的 位置。
[0025] 从更正确地进行诱口位置检测的观点出发，比起使用一个标识物，优选使用多个 标识物。运是因为，通过使用多个标识物，使两个标识物成对，能够算出诱口的位置。
[0026] 特别是如果使用Ξ个W上的标识物，则通过由任意两个标识物的对算出诱口的位 置，并取按对的数目算出的值的平均值，能够进一步提高检测精度。另外，在使用Ξ个W上 的标识物的情况下，如果对于至少两个标识物能获得良好的图像，则即使由于污染等原因 而不能很好地拍摄其余的标识物，也能够算出诱口的位置。
[0027] 如果标识物为由耐热性材料形成的标识构件，则难W产生由液珠引起的标识物的 污染。
[0028] 如果W包围标识物的方式设置有保护构件，则能够通过保护构件来防止液珠向标 识物的附着，因此能够更加切实地防止由液珠引起的标识物的污染。
[0029] 如果摄像装置安装有遮光罩，则能够由遮光罩限制向摄像装置入射的光，因此能 够抑制摄像装置周边的光源所引起的对摄像的不良影响(外界干扰）。
[0030] 铸模，例如具有形成有诱口的铸模主体、和装载于铸模主体上的压铁。该情况下， 标识物可W设置于压铁上。
[0031] 或者，铸模具有型箱、和位于型箱内的铸模主体。该情况下，标识物可W设置于型 箱上。
[0032] 本发明实施方式的诱口位置检测系统，可理想地用于铸造装置。铸造装置，例如具 备本发明实施方式的诱口位置检测系统、和从诱口向铸模注入烙液的诱注机。如果铸造装 置进一步具备从诱口向注有烙液的铸模送入粒状物的加压装置，则能够减少向铸模的诱注 量。因此，诱注材料利用率提高，另外，能够简化铸造品取出后的加工作业。
[0033] 在铸造装置具备加压装置的构成中，优选加压装置基于由图像处理装置生成的诱 口位置信息进行粒状物的送入。本发明实施方式的诱口位置检测系统，能够正确地检测诱 口的位置，因此通过使用由诱口位置检测系统的图像处理装置生成的诱口位置信息，能够 理想地进行粒状物的送入。
[0034] 本发明实施方式的诱口位置检测方法，包括:拍摄包含相对于诱口被定位了的至 少一个标识物的图像的工序(a);和基于在工序(a)中拍摄到的上述图像生成关于诱口位置 的信息的工序(b)，在本发明实施方式的诱口位置检测方法中，基于在工序(a)中拍摄到的 包含标识物的图像，在工序(b)中生成关于诱口位置的信息(诱口位置信息）。因此，能够作 为相对于标识物位置的相对位置检测诱口的位置，因此不受溢出到诱口周边的液珠和/或 刚刚诱注后的烙液的明亮度的影响而能够正确地检测诱口的位置。
[0035] 诱口位置检测方法，可W进一步包括:使用在规定的位置形成有至少一个开口部 的定位工具，将标识物相对于诱口进行定位的工序(C)。通过使用定位工具，能够容易地对 多个铸模进行标识物的定位。
[0036] 本发明实施方式的诱口位置检测方法，可理想地用于铸造品的制造方法。铸造品 的制造方法，例如包括:从诱口向铸模注入烙液的工序(A);和采用本发明的实施方式的诱 口位置检测方法生成关于诱口位置的信息的工序(B)。本发明实施方式的诱口位置检测方 法，能够正确地检测诱口位置，因此通过铸造品的制造方法包括上述工序(B)，能够理想地 进行铸造品的制造。
[0037] 铸造品的制造方法也可W进一步包括:从诱口向注有烙液的铸模送入粒状物的工 序(C)。通过包括工序(C)，能够减少向铸模的诱注量。因此，诱注材料利用率提高，另外，能 够简化铸造品取出后的加工作业。优选该工序(C)基于在工序(B)中生成的诱口位置信息来 实施。本发明实施方式的诱口位置检测方法，能够正确地检测诱口的位置，因此通过基于在 工序(B)中生成的诱口位置信息实施工序(C)，能够理想地进行粒状物的送入。
【附图说明】
[0038] 图1为示意地表示本发明实施方式的诱口位置检测系统100的俯视图。
[0039] 图2为沿图1中的2A-2A'线的截面图。
[0040] 图3为示意地表示摄像装置12摄像的样子的图。
[0041] 图4为使用两个标识物20(第1标识物20AW及第2标识物20B)的情况下的、压铁2的 开口部2a与两个标识物20的位置关系的俯视图。
[0042] 图5为使用Ξ个标识物20(第1标识物20A、第2标识物20BW及第3标识物20C)的情 况下的、压铁2的开口部2a与Ξ个标识物20的位置关系的俯视图。
[0043] 图6为示意地表示标识物20的具体例的立体图。
[0044] 图7为示意地表示标识物20的具体例的立体图。
[0045] 图8(a) W及(b)为表示作为标识构件的标识物20的更具体的构成的一例的俯视图 W及立体图。
[0046] 图9为示意地表示W包围各标识物20的方式设置有保护构件22的例子的立体图。
[0047] 图10(a) W及(b)为表示保护构件22的更具体的构成的一例的俯视图W及侧视图。 [004引图11为示意地表示标识物20的具体例的立体图。
[0049] 图12为表示压铁2上的标识物20的位置的具体例的俯视图。
[0050] 图13为示意地表示定位工具24的俯视图。
[0051] 图14(a) W及(b)为表示使用了定位工具24的定位方法的图。
[0052] 图15(a) W及(b)为表示使用了定位工具24的定位方法的图。
[0053] 图16为表示金属型箱(型箱)1F上的标识物20的位置的具体例的俯