一种摄像机的加工装置的制造方法
【专利摘要】本发明属于智能成像设备制造技术领域，公开了一种摄像机的加工装置，用于解决现有人工去毛刺存在的加工效率低的问题。本发明包括机械手，机械手上设置有支撑架，支撑架包括第一支撑臂和第二支撑臂，第二支撑臂铰接在第一支撑臂上，第二支撑臂能够沿着第一支撑臂进行旋转，第一支撑臂的端部的两侧分别设置有第一导向辊和第二导向辊，所述第二支撑臂的端部的两侧分别设置有第三导向辊和第四导向辊，所述第一导向辊与第三导向辊的轴线相互平行，所述第二导向辊与第四导向辊的轴向相互平行，所述第一导向辊的外侧端面与第三导向辊的外侧端面在同一竖直平面上，所述第二导向辊的外侧端面与第四导向辊的外侧端面在同一竖直平面上。
【专利说明】
一种摄像机的加工装置
技术领域
[0001]本发明属于智能成像设备制造技术领域，具体涉及一种摄像机的加工装置。
【背景技术】
[0002]智能成像设备广泛运用于交通、防盗监控系统中，智能成像设备包括光学机械扫描、电子扫描、固体自扫描和天线扫描等方式，其中光学机械扫描(如多光谱扫描仪)多采用发射经对屋面进行扫描，经分光、检波和光电转换后输出影像数据;电子扫描如返束光导管电视摄像机，属像面扫描方式，其过程是光学成像于光导管靶面，经电子束扫描后将信号放大输出；固定自扫描如法国SPOT卫星的光电扫描传感器，亦属像面扫描方式。景物经物镜成像在由许多电荷耦合期间(CCD)组成的探测面阵上，经光电转换后输出；天线扫描如侧视雷达，属物面扫描方式的一种主动式遥感成像系统，通过天线发射微波波束并接受景物反射的回波经解调后输出。而成像系统中的摄像机壳体大都采用塑料浇注成型，在注塑成型的过程中，壳体的边缘会有毛刺等瑕疵，现有技术中，都是采用人工加工的方式进行去毛刺处理，并且需要对壳体的两侧同时进行打磨处理，然而这种方式存在着加工效率低的问题。
【发明内容】
[0003]本发明为了解决现有人工去毛刺存在的加工效率低的问题;而提供一种摄像机的加工装置，能够同时对摄像机壳体的两侧进行加工处理，提高了加工效率。
[0004]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:
一种摄像机的加工装置，其特征在于，包括机械手，所述机械手上固定设置有支撑架，所述支撑架包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第二支撑臂铰接在第一支撑臂上，并且第二支撑臂能够沿着第一支撑臂进行旋转，所述第一支撑臂的端部的两侧分别设置有第一导向辊和第二导向辊，所述第二支撑臂的端部的两侧分别设置有第三导向辊和第四导向辊，所述第一导向辊与第三导向辊的轴线相互平行，所述第二导向辊与第四导向辊的轴向相互平行，所述第一导向辊的外侧端面与第三导向辊的外侧端面在同一竖直平面上，所述第二导向辊的外侧端面与第四导向辊的外侧端面在同一竖直平面上，所述第一支撑臂的两侧分别设置有第一主动辊和第二主动辊，所述第二支撑臂连接在第一主动辊和第二主动辊之间的第一支撑臂上，所述第一主动辊、第一导向辊和第三导向辊的外围包覆有第一磨砂带，所述第二主动辊、第二导向辊和第四导向辊的外围包覆有第二磨砂带，所述第一磨砂带的运动方向与第二磨砂带的运动方向相反。
[0005]所述第一磨砂带和第二磨砂带的外表面粘结有磨砂颗粒，所述第一磨砂带上的磨砂颗粒的尺寸大于第二磨砂带上的磨砂颗粒的尺寸。
[0006]所述第一支撑臂的两侧分别设置有用于带动第一主动辊和第二主动辊进行转动的第一驱动电机和第二驱动电机。
[0007]所述第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴均连接有主动齿轮，所述第一主动辊和第二主动辊分别经轴承安装在第一支撑臂的两侧，所述第一主动辊和第二主动辊分别配设有第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮与第一驱动电机上的主动齿轮相互啮合，所述第二从动齿轮与第二驱动电机的主动齿轮相互啮合。
[0008]所述第二磨砂带的运动速率大于第一磨砂带的运动速率。
[0009]所述第二支撑臂经销轴与第一支撑臂铰接在一起。
[0010]所述第一支撑臂开设有腔体，所述第二支撑臂的一端伸入第一支撑臂的腔体内。
[0011]所述伸入第一支撑臂内的第二支撑臂的端部连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端固定在第一支撑臂的腔体内。
[0012]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
本发明的摄像机的加工装置，包括机械手，所述机械手上固定设置有支撑架，所述支撑架包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第二支撑臂铰接在第一支撑臂上，并且第二支撑臂能够沿着第一支撑臂进行旋转，所述第一支撑臂的端部的两侧分别设置有第一导向辊和第二导向辊，所述第二支撑臂的端部的两侧分别设置有第三导向辊和第四导向辊，所述第一导向辊与第三导向辊的轴线相互平行，所述第二导向辊与第四导向辊的轴向相互平行，所述第一导向辊的外侧端面与第三导向辊的外侧端面在同一竖直平面上，所述第二导向辊的外侧端面与第四导向辊的外侧端面在同一竖直平面上，所述第一支撑臂的两侧分别设置有第一主动辊和第二主动辊，所述第二支撑臂连接在第一主动辊和第二主动辊之间的第一支撑臂上，所述第一主动辊、第一导向辊和第三导向辊的外围包覆有第一磨砂带，所述第二主动辊、第二导向辊和第四导向辊的外围包覆有第二磨砂带，所述第一磨砂带的运动方向与第二磨砂带的运动方向相反。相比于现有技术，本发明的摄像机的加工装置，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，同时本发明在使用过程中，能够对塑料壳体的两侧同时进行加工，并且具有倒角的功能，防止后续操作人员在操作过程中出现划伤的情况，进一步提高本发明的实用性。
[0013]本发明通过第一磨砂带用于对摄像机壳体进行去毛刺处理，同时第二磨砂带用于进行方向抛光处理，提高壳体加工的质量。
[0014]同时本发明具有自调节的功能，能够满足不同厚度，不同倒角要求的处理，具有使用范围广的特点。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的主视图结构示意图；
图2是本发明的侧视图结构示意图；
图中标记:1、机械手，2、第一支撑臂，3、第一驱动电机，4、主动齿轮，5、压缩弹簧，6、腔体，7、销轴，8、第二支撑臂，9、第三导向辊，10、第一磨砂带，11、第一导向辊，12、第一从动齿轮，13、第一主动辊，14、第四导向辊，15、第二磨砂带，16、第二导向辊，17、第二从动齿轮，18、第二主动辊，19、第二伺服电机。
【具体实施方式】
[0016]下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。
[0017]结合附图，本发明的摄像机的加工装置，包括机械手I，所述机械手I上固定设置有支撑架，所述支撑架包括第一支撑臂2和第二支撑臂8，所述第二支撑臂8铰接在第一支撑臂I上，并且第二支撑臂8能够沿着第一支撑臂2进行旋转，作为本发明一种优选的方式，第二支撑臂8经销轴7与第一支撑臂连接，所述第一支撑臂I的端部的两侧分别设置有第一导向辊11和第二导向辊16，所述第二支撑臂8的端部的两侧分别设置有第三导向辊9和第四导向辊14，所述第一导向辊11与第三导向辊9的轴线相互平行，所述第二导向辊16与第四导向辊14的轴向相互平行，所述第一导向辊11的外侧端面与第三导向辊9的外侧端面在同一竖直平面上，所述第二导向辊16的外侧端面与第四导向辊14的外侧端面在同一竖直平面上，所述第一支撑臂2的两侧分别设置有第一主动辊13和第二主动辊18，所述第二支撑臂8连接在第一主动辊13和第二主动辊18之间的第一支撑臂2上，所述第一主动辊13、第一导向辊11和第三导向辊9的外围包覆有第一磨砂带10，所述第二主动辊18、第二导向辊16和第四导向辊14的外围包覆有第二磨砂带15，所述第一磨砂带10的运动方向与第二磨砂带15的运动方向相反。相比于现有技术，本发明的摄像机的加工装置，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，同时本发明在使用过程中，能够对塑料壳体的两侧同时进行加工，并且具有倒角的功能，防止后续操作人员在操作过程中出现划伤的情况，进一步提高本发明的实用性。
[0018]本发明通过第一磨砂带用于对摄像机壳体进行去毛刺处理，同时第二磨砂带用于进行方向抛光处理，提高壳体加工的质量。
[0019]作为本发明一种优选的方式，第一磨砂带10和第二磨砂带15的外表面粘结有磨砂颗粒，所述第一磨砂带10上的磨砂颗粒的尺寸大于第二磨砂带15上的磨砂颗粒的尺寸。
[0020]所述第一支撑臂2的两侧分别设置有用于带动第一主动辊13和第二主动辊18进行转动的第一驱动电机3和第二驱动电机19。
[0021]所述第一驱动电机3和第二驱动电机19的输出轴均连接有主动齿轮4，所述第一主动辊13和第二主动辊18分别经轴承安装在第一支撑臂2的两侧，所述第一主动辊13和第二主动辊18分别配设有第一从动齿轮12和第二从动齿轮17，所述第一从动齿轮12与第一驱动电机3上的主动齿轮4相互啮合，所述第二从动齿轮17与第二驱动电机19的主动齿轮4相互啮合。通过电机带动第一主动辊和第二主动辊旋转，从而带动第一磨砂带和第二磨砂带运动，使得本发明具有结构简单，性能可靠的特点。
[0022]为了便于提高第二磨砂带的反向抛光处理的效果，本发明的第二磨砂带15的运动速率大于第一磨砂带10的运动速率。
[0023]本发明的第一支撑臂2开设有腔体6，所述第二支撑臂8的一端伸入第一支撑臂2的腔体6内，保证第二支撑臂8具有活动的空间。
[0024]作为本发明一种优选的方式，伸入第一支撑臂2内的第二支撑臂8的端部连接有压缩弹簧5，所述压缩弹簧5的另一端固定在第一支撑臂2的腔体6内，通过压缩弹簧5自动调节第一磨砂带和第二磨砂带的松紧程度，满足厚度的摄像机壳体的边缘加工，在加工的过程中实现自动调节的作用，保证第一磨砂带和第二磨砂带能够将摄像机壳体的两个侧面夹持住，从而提高去毛刺和抛光的效率和效果。
[0025]实施例一本实施例的摄像机的加工装置，包括机械手，所述机械手上固定设置有支撑架，所述支撑架包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第二支撑臂铰接在第一支撑臂上，并且第二支撑臂能够沿着第一支撑臂进行旋转，所述第一支撑臂的端部的两侧分别设置有第一导向辊和第二导向辊，所述第二支撑臂的端部的两侧分别设置有第三导向辊和第四导向辊，所述第一导向辊与第三导向辊的轴线相互平行，所述第二导向辊与第四导向辊的轴向相互平行，所述第一导向辊的外侧端面与第三导向辊的外侧端面在同一竖直平面上，所述第二导向辊的外侧端面与第四导向辊的外侧端面在同一竖直平面上，所述第一支撑臂的两侧分别设置有第一主动辊和第二主动辊，所述第二支撑臂连接在第一主动辊和第二主动辊之间的第一支撑臂上，所述第一主动辊、第一导向辊和第三导向辊的外围包覆有第一磨砂带，所述第二主动辊、第二导向辊和第四导向辊的外围包覆有第二磨砂带，所述第一磨砂带的运动方向与第二磨砂带的运动方向相反。
[0026]实施例二
本实施例的摄像机的加工装置，包括机械手，所述机械手上固定设置有支撑架，所述支撑架包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第二支撑臂铰接在第一支撑臂上，并且第二支撑臂能够沿着第一支撑臂进行旋转，所述第一支撑臂的端部的两侧分别设置有第一导向辊和第二导向辊，所述第二支撑臂的端部的两侧分别设置有第三导向辊和第四导向辊，所述第一导向辊与第三导向辊的轴线相互平行，所述第二导向辊与第四导向辊的轴向相互平行，所述第一导向辊的外侧端面与第三导向辊的外侧端面在同一竖直平面上，所述第二导向辊的外侧端面与第四导向辊的外侧端面在同一竖直平面上，所述第一支撑臂的两侧分别设置有第一主动辊和第二主动辊，所述第二支撑臂连接在第一主动辊和第二主动辊之间的第一支撑臂上，所述第一主动辊、第一导向辊和第三导向辊的外围包覆有第一磨砂带，所述第二主动辊、第二导向辊和第四导向辊的外围包覆有第二磨砂带，所述第一磨砂带的运动方向与第二磨砂带的运动方向相反;所述第一磨砂带和第二磨砂带的外表面粘结有磨砂颗粒，所述第一磨砂带上的磨砂颗粒的尺寸大于第二磨砂带上的磨砂颗粒的尺寸。
[0027]实施例三
本实施例的摄像机的加工装置，包括机械手，所述机械手上固定设置有支撑架，所述支撑架包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第二支撑臂铰接在第一支撑臂上，并且第二支撑臂能够沿着第一支撑臂进行旋转，所述第一支撑臂的端部的两侧分别设置有第一导向辊和第二导向辊，所述第二支撑臂的端部的两侧分别设置有第三导向辊和第四导向辊，所述第一导向辊与第三导向辊的轴线相互平行，所述第二导向辊与第四导向辊的轴向相互平行，所述第一导向辊的外侧端面与第三导向辊的外侧端面在同一竖直平面上，所述第二导向辊的外侧端面与第四导向辊的外侧端面在同一竖直平面上，所述第一支撑臂的两侧分别设置有第一主动辊和第二主动辊，所述第二支撑臂连接在第一主动辊和第二主动辊之间的第一支撑臂上，所述第一主动辊、第一导向辊和第三导向辊的外围包覆有第一磨砂带，所述第二主动辊、第二导向辊和第四导向辊的外围包覆有第二磨砂带，所述第一磨砂带的运动方向与第二磨砂带的运动方向相反;所述第一磨砂带和第二磨砂带的外表面粘结有磨砂颗粒，所述第一磨砂带上的磨砂颗粒的尺寸大于第二磨砂带上的磨砂颗粒的尺寸;所述第一支撑臂的两侧分别设置有用于带动第一主动辊和第二主动辊进行转动的第一驱动电机和第二驱动电机。
[0028]实施例四
在实施例三的基础之上，所述第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴均连接有主动齿轮，所述第一主动辊和第二主动辊分别经轴承安装在第一支撑臂的两侧，所述第一主动辊和第二主动辊分别配设有第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮与第一驱动电机上的主动齿轮相互啮合，所述第二从动齿轮与第二驱动电机的主动齿轮相互啮合。
[0029]实施例五
在上述任一实施例的基础之上，所述第二磨砂带的运动速率大于第一磨砂带的运动速率。
[0030]实施例六
在上述任一实施例的基础之上，所述第二支撑臂经销轴与第一支撑臂铰接在一起。[0031 ]实施例七
在上述任一实施例的基础之上，所述第一支撑臂开设有腔体，所述第二支撑臂的一端伸入第一支撑臂的腔体内。
[0032]实施例八
在实施例七的基础之上，所述伸入第一支撑臂内的第二支撑臂的端部连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端固定在第一支撑臂的腔体内。
【主权项】
1.一种摄像机的加工装置，其特征在于，包括机械手，所述机械手上固定设置有支撑架，所述支撑架包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第二支撑臂铰接在第一支撑臂上，并且第二支撑臂能够沿着第一支撑臂进行旋转，所述第一支撑臂的端部的两侧分别设置有第一导向辊和第二导向辊，所述第二支撑臂的端部的两侧分别设置有第三导向辊和第四导向辊，所述第一导向辊与第三导向辊的轴线相互平行，所述第二导向辊与第四导向辊的轴向相互平行，所述第一导向辊的外侧端面与第三导向辊的外侧端面在同一竖直平面上，所述第二导向辊的外侧端面与第四导向辊的外侧端面在同一竖直平面上，所述第一支撑臂的两侧分别设置有第一主动辊和第二主动辊，所述第二支撑臂连接在第一主动辊和第二主动辊之间的第一支撑臂上，所述第一主动辊、第一导向辊和第三导向辊的外围包覆有第一磨砂带，所述第二主动辊、第二导向辊和第四导向辊的外围包覆有第二磨砂带，所述第一磨砂带的运动方向与第二磨砂带的运动方向相反。2.根据权利要求1所述的摄像机的加工装置，其特征在于，所述第一磨砂带和第二磨砂带的外表面粘结有磨砂颗粒，所述第一磨砂带上的磨砂颗粒的尺寸大于第二磨砂带上的磨砂颗粒的尺寸。3.根据权利要求1所述的摄像机的加工装置，其特征在于，所述第一支撑臂的两侧分别设置有用于带动第一主动辊和第二主动辊进行转动的第一驱动电机和第二驱动电机。4.根据权利要求1所述的摄像机的加工装置，其特征在于，所述第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴均连接有主动齿轮，所述第一主动辊和第二主动辊分别经轴承安装在第一支撑臂的两侧，所述第一主动辊和第二主动辊分别配设有第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮与第一驱动电机上的主动齿轮相互啮合，所述第二从动齿轮与第二驱动电机的主动齿轮相互啮合。5.根据权利要求1所述的摄像机的加工装置，其特征在于，所述第二磨砂带的运动速率大于第一磨砂带的运动速率。6.根据权利要求1所述的摄像机的加工装置，其特征在于，所述第二支撑臂经销轴与第一支撑臂铰接在一起。7.根据权利要求1所述的摄像机的加工装置，其特征在于，所述第一支撑臂开设有腔体，所述第二支撑臂的一端伸入第一支撑臂的腔体内。8.根据权利要求1所述的摄像机的加工装置，其特征在于，所述伸入第一支撑臂内的第二支撑臂的端部连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端固定在第一支撑臂的腔体内。
【文档编号】B24B21/18GK106041686SQ201610571891
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月20日
【发明人】张岱, 齐弘文
【申请人】成都融创智谷科技有限公司