体抛光剂或雾状抛光剂，打磨抛光过程无人工参与，打磨抛光效率高，且能够实现降低工作现场的空气污染程度，降低二次污染的几率；由于电控装置包括模式识别回路和分析规划打磨抛光参数回路，因此在模式识别传感器反馈待打磨抛光的工件或制品的信息并建模后数据是三维建模数据库中已存在的数据信息时，工业控制计算机可直接调用三维建模数据库中该工件或制品的打磨抛光路径起点、终点相对于零位置的相对坐标值及磨头至工件或制品表面的距离、打磨抛光角度等相对坐标值和对应内通道、外通道需要打开的控制阀组的各个具体阀杆及阀杆打开大小等参数信息；若待打磨抛光的工件或制品的三维建模数据在三维建模数据库中没有，工业控制计算机根据待打磨抛光的工件或制品的三维建模数据信息在三维建模数据库中寻找类似结构的既有工件或制品的三维建模数据信息，通过软件进行排列组合自动生成该工件或制品的最优打磨抛光路径起点、终点相对零位置的相对坐标值及磨头至工件或制品表面的最佳距离、最佳打磨抛光角度等相对坐标值和对应内通道、外通道需要打开的控制阀组的各个具体阀杆及阀杆打开最佳大小等参数信息，存储相关信息并通过数字总线传递给中心机房，通过中心机房可以对此最优打磨抛光路径及内通道、外通道控制数据等信息进行修正，具有自学习功能，智能化程度较高，适用于数字总线工厂。
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型的三维结构示意图；
[0026]图2是本实用新型打磨抛光装置的局部放大示意图；
[0027]图3是本实用新型打磨抛光装置的剖视结构示意图。
[0028]图中:1、机械臂，2、打磨抛光装置，21、本体，211、内通道，212、外通道，22、旋转控制机构总成，23、工作装置，231、喷孔，232、磨头驱动机构，233、自动磨头夹持机构，234、磨头，3、控制阀组，4、电控装置，5、输送机构或工作台，6、工件或制品，7、磨头定位架。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本实用新型做进一步说明(以下描述以左右水平方向为X坐标，以前后水平方向为Y坐标，以竖直方向为Z坐标，以沿X坐标轴线为旋转轴旋转的方向为A坐标，以沿Y坐标轴线为旋转轴旋转的方向为B坐标，以沿Z坐标轴线为旋转轴旋转的方向为C坐标)。
[0030]如图1所示，本基于数字总线的智能自动打磨抛光单元包括机械臂1、打磨抛光装置2、控制阀组3、电控装置4和输送机构或工作台5。
[0031]所述的机械臂I固定安装在地面上，设置在输送机构或工作台5附近，包括至少一个X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构或Z坐标驱动机构。
[0032]如图2、图3所示，所述的打磨抛光装置2包括本体21和工作装置23 ；
[0033]本体21后端与机械臂I的末节连接，前端与工作装置23后端连接，本体21内部至少设有两个内通道211，本体21外部设有数量与内通道211相同、并分别与内通道211连通的外通道212，本体21上还设有面向工作装置23方向的模式识别传感器、位置传感器和距离传感器；
[0034]工作装置23内对应内通道211的位置设有与内通道211连通的喷孔231，工作装置23包括磨头驱动机构232和磨头234，磨头驱动机构232的驱动轴与磨头234连接。
[0035]所述的控制阀组3包括正压气体控制电磁阀、负压气体控制电磁阀和抛光剂控制电磁阀，正压气体控制电磁阀、负压气体控制电磁阀和抛光剂控制电磁阀的输出端分别通过管路与内通道211、外通道212连接，正压气体控制电磁阀的输入端与清洁正压气源连接，负压控制电磁阀的输入端与负压源连结，负压源与灭尘机构连接，抛光剂控制电磁阀的输入端与抛光剂供给机构连接。
[0036]所述的电控装置4包括工业控制计算机、电源回路、工作装置位置控制回路、模式识别回路、分析规划打磨抛光参数回路、打磨抛光控制回路、气路控制回路和抛光剂控制回路等，工业控制计算机分别与本体21上的模式识别传感器、位置传感器和距离传感器电连接，工业控制计算机分别与控制阀组3的正压气体控制电磁阀、负压气体控制电磁阀和抛光剂控制电磁阀电连接，工业控制计算机分别与机械臂I的X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构或Z坐标驱动机构和磨头驱动机构232电连接。
[0037]本基于数字总线的智能自动打磨抛光单元的工作原理:如图1所示，机械臂I设置在输送机构或工作台5附近，输送机构或工作台5载着待打磨抛光的工件或制品6停靠在机械臂I附近的设定停放工位，智能自动打磨抛光单元开始工作，通过本体21上的模式识别传感器、位置传感器和距离传感器反馈，工业控制计算机控制机械臂I动作使工作装置23移动至程序设定的坐标基准点，然后工业控制计算机控制磨头驱动机构232带动磨头234旋转，同时工业控制计算机控制控制阀组3的正压控制电磁阀、负压气体控制电磁阀和抛光剂控制电磁阀根据打磨抛光程序相应打开，内通道211、外通道212内即根据打磨抛光程序相应供出正压环境、负压环境或抛光剂，然后工业控制计算机控制机械臂I动作使工作装置23按照程序设定的打磨抛光路径移动对工件或制品6进行打磨或抛光，完成工件或制品6的打磨抛光工作后，已完成打磨抛光工作的工件或制品6向下道工序流转。
[0038]系统未启动时(即零位置时)，机械臂I定位，工作装置23位于面向输送机构或工作台5的零位置停滞状态；当输送机构或工作台5载着待打磨抛光的工件或制品6停靠在机械臂I附近的设定停放工位后，本基于数字总线的智能自动打磨抛光单元的电源回路启动开始工作，工业控制计算机发出指令使工作装置位置控制回路和模式识别回路开始工作，工业控制计算机控制X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构或Z坐标驱动机构动作，机械臂I按照预定程序及计算坐标移动动作，本体21上的模式识别传感器即反馈工件或制品6的形状、尺寸、位置等信息给工业控制计算机，分析规划打磨抛光参数回路工作，工业控制计算机首先通过模式识别传感器反馈的信息进行三维建模，然后规划最优打磨抛光路径的起点、终点相对于零位置的相对坐标值、设定磨头234至工件或制品6表面的距离及打磨抛光角度和对应内通道211和外通道212需要打开的控制阀组3的各个具体阀杆及阀杆打开的最佳大小等信息，存储相关信息并通过数字总线传递给中心机房，通过中心机房可以对此最优打磨抛光路径及内通道211、外通道212控制数据等信息进行修正；然后工业控制计算机根据本体21上的位置传感器和距离传感器反馈，控制X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构或z坐标驱动机构动作使工作装置23位于程序设定的起点坐标位置，然后工业控制计算机控制磨头驱动机构232带动磨头234旋转；打磨抛光控制回路和气路控制回路开始工作:
[0039]需要对工件或制品6进行打磨操作时，喷孔231内相应供出正压环境和负压环境，工业控制计算机控制机械臂I动作使磨头234按照程序设定的打磨抛光路径高速旋转并移动对工件或制品6进行打磨，打磨过程中，正压环境将磨头234打磨掉的粉尘吹开，同时负压环境吸收粉尘，至程序设定的终点坐标位置时、或根据打磨抛光程序往复几次后即完成工件或制品6的打磨工作，工业控制计算机控制控制阀组3的正压控制电磁阀和负压控制电磁阀关闭、磨头驱动机构232停止旋转，工业控制计算机控制机械臂I使工作装置23回到零