位置；
[0040]需要对工件或制品6进行抛光操作时，喷孔231内相应供出抛光剂，工业控制计算机控制机械臂I动作使磨头234按照程序设定的打磨抛光路径高速旋转并移动对工件或制品6进行抛光，至程序设定的终点坐标位置时、或根据打磨抛光程序往复几次后即完成工件或制品6的抛光工作，工业控制计算机控制控制阀组3的正压控制电磁阀和抛光剂控制电磁阀关闭、磨头驱动机构232停止旋转，工业控制计算机控制机械臂I使工作装置23回到零位置；
[0041]全部程序完成后，已完成打磨抛光工作的工件或制品6向下道工序流转。
[0042]工业控制计算机还可以通过程序控制控制阀组3使内通道211或外通道212内喷出正压气体、同时外通道212或内通道211内喷出抛光剂，进而使喷孔231内相应供出雾状抛光剂进行抛光工作。
[0043]当模式识别传感器反馈的工件或制品6的形状、尺寸、位置等信息是三维建模数据库中已存在的数据时，工业控制计算机可直接调用三维建模数据库中的打磨抛光路径起点、终点坐标值、磨头234至工件或制品6表面的距离及打磨抛光角度和对应内通道211、外通道212需要打开的控制阀组3的各个具体阀杆及阀杆打开大小等参数进行自动打磨抛光；当工件或制品6的信息三维建模数据库中没有时，工业控制计算机可根据模式识别传感器反馈的工件或制品形状、尺寸、位置等信息在三维建模数据库中寻找类似结构的既有工件或制品信息，进行排列组合自动生成最优打磨抛光路径及喷孔控制数据等信息，工业控制计算机根据此数据信息进行自动打磨抛光，同时，此最优打磨抛光路径及喷孔控制数据等信息通过数字总线传递给中心机房，通过中心机房可以对此信息进行修正。
[0044]单纯的一个坐标方向的清洁工作现已不多见，为了增加自动打磨抛光的适用范围，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的机械臂I包括X坐标驱动机构、Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，可以实现打磨抛光装置2在三坐标系内的自动打磨抛光。
[0045]为了进一步增加自动打磨抛光的适用范围，作为本实用新型的改进方案，所述的打磨抛光装置2还包括旋转控制机构总成22，所述的本体21后端通过旋转控制机构总成22与机械臂I的末节连接，旋转控制机构总成22至少包括一个A坐标旋转控制或B坐标旋转控制或C坐标旋转控制，旋转控制机构总成22可以控制本体21在A坐标系和/或B坐标系和/或C坐标系内360°自由旋转和定位，可以实现打磨抛光装置2在四坐标系或五坐标系或六坐标系内的自动打磨抛光。
[0046]根据工件或制品6的大小不同，磨头234只是一个尺寸不能满足工作需要，为了增加本基于数字总线的智能自动打磨抛光单元的通用性及灵活性，作为本实用新型的进一步改进方案，本基于数字总线的智能自动打磨抛光单元还包括磨头定位架7，需更换的磨头后端向外、顺序架设在磨头定位架7上，磨头定位架7固定设置在机械臂I附近；所述的磨头驱动机构232前端设置有与磨头驱动机构232的驱动轴固定连接的自动磨头夹持机构233，磨头234后端夹持在自动磨头夹持机构233上；所述的电控装置4还包括磨头更换回路，工业控制计算机与自动磨头夹持机构233电连接；当工业控制计算机调用数据库中的工件或制品6信息需使用其他尺寸的磨头234时，则磨头更换回路、本体21上的模式识别传感器、位置传感器和距离传感器同时开始工作，工业控制计算机控制机械臂I和旋转控制机构总成22动作使工作装置23移动到磨头定位架7的设定位置并架设在磨头定位架7上后，工业控制计算机控制自动磨头夹持机构233张开，连接在工作装置23前端的磨头234即稳固架设在磨头定位架7上，然后工业控制计算机控制机械臂I和旋转控制机构总成22动作使工作装置23前端定位于需更换的磨头后端，需更换的滚刷套入工作装置23前端后，工业控制计算机控制自动磨头夹持机构233夹紧，需更换的磨头即稳固与工作装置23前端连接，系统回到零位置，实现磨头自动更换。
[0047]作为本实用新型的一种实施方式，所述的本体21内设有滑轨，所述的磨头驱动机构232和自动磨头夹持机构233安装在本体21内部，磨头驱动机构232后端设置有推拉机构，磨头驱动机构232和自动磨头夹持机构233可以在推拉机构的推拉作用下在滑轨上前后滑动移动，自动磨头夹持机构233前端设置有与其活动连接的、带有复位弹簧的多个锥形卡爪，工作装置23前端对应锥形卡爪的位置设有通过轴承安装在工作装置23前端的、且与锥形卡爪的锥形配合的锁口板，推拉机构推拉磨头驱动机构232和自动磨头夹持机构233时，锁口板可以控制锥形卡爪的张合。
[0048]根据工件或制品6的抛光要求不同，需要不同的抛光介质，如比较粘稠的抛光膏，为了增加本基于数字总线的智能自动打磨抛光单元的通用性及灵活性，作为本实用新型的进一步改进方案，本基于数字总线的智能自动打磨抛光单元还包括设置在机械臂I附近的粘稠抛光介质蘸取箱，粘稠抛光介质设置在粘稠抛光介质蘸取箱内；所述的电控装置4还包括粘稠抛光介质蘸取回路，当工业控制计算机调用数据库中的工件或制品6信息需使用粘稠抛光介质时、或中心机房修正信息需使用粘稠抛光介质时，粘稠抛光介质蘸取回路工作，工业控制计算机控制机械臂I动作使工作装置23的磨头234面对粘稠抛光介质蘸取箱，并移动设定距离蘸取粘稠抛光介质，然后工业控制计算机控制机械臂I动作使工作装置23回到零位置待命。
[0049]为能够使工件或制品6在本基于数字总线的智能自动打磨抛光单元上整体均能够打磨抛光、不留死角，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的输送机构或工作台5上还设有坐标控制位置变换机构，所述的电控装置4还包括工件位置变换回路，工业控制计算机与坐标控制位置变换机构电连接，坐标控制位置变换机构可以控制工件或制品6进行坐标控制的位置变换，工件或制品6位置变换后，三维建模同时进行位置变换，打磨抛光参数重新设定即可进行自动打磨抛光。
[0050]不同的工件或制品6的大小及打磨抛光面要求不同会造成打磨抛光路径等均不相同，为了增加本基于数字总线的智能自动打磨抛光单元的通用性，能够根据工件或制品6的不同保证最优的打磨抛光效果，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的内通道211在本体21的横截面上呈同心圆结构的环形分布，根据工件或制品6的不同的打磨抛光要求及打磨抛光路径要求，可以使不同位置的内通道211喷射出介质，更便于打磨抛光工件或制品6。
[0051]为了进一步保证雾化效果，作为本实用新型的改进方案，所述的外通道212倾斜向工作装置23方向设置，不论正压气体是自内通道211内喷出冲击外通道212内的抛光剂，还是自外通道212内喷出冲击内通道211内的抛光剂，均可以保证雾化效果。
[0052]本基于数字总线的智能自动打磨抛光单元也可以通过更换磨头234为珩磨头，对管状工件的内部进行珩磨。
[0053]本基于数字总线的智能自动打磨抛光单元是数字化控制单元，可以与工厂的数字总线无缝连接实现集中数字化管理，不局限于上述的具体控制方法。
[0054]本基于数字总线的智能自动打磨抛光单元由于打磨抛光装置2的本体21内部至少设有两个内通道211，本体21外部设有数量与内通道211相同、并分别与内通道211连通的外通道212