动板31、固连在滑动板31上的延伸臂32和固连在延伸臂32端部的夹持架33，滑动板31呈平板状，在滑动板31的两端固连有导向套311，导向套311套设在导向柱12上，设置导向套311能提高机械臂3的有效导向长度，提高机械臂3的导向精确度，在夹持架33上开设有锡焊口 331，滑动板31固连在伸缩机构2上，工件5放置在夹持架33上且工件5的锡焊部分突出锡焊口 331。设置锡焊口 331方便工件5安装到夹持架33上，工件5的锡焊部分限定并凸出锡焊口 331且朝向浸锡炉4，通过控制工件5与锡焊口 331之间的尺寸，能控制工件5的锡焊长度，操作方便，效率高。
[0034]浸锡炉4包括控制箱41和安装在控制箱41内的炉胆42，熔腔43开设在炉胆42上，控制箱41加热控制炉胆42的温度并使炉胆42内的锡液处于熔融状态。控制箱41能控制炉胆42的温度，进而控制炉胆42内锡液的温度和状态，根据工作的需要加热或冷却，控制方便。
[0035]炉胆42包括开设熔腔43的炉体47、沿熔腔43的边缘向外延伸的延伸边48，在延伸边48的端部设有折弯的挡边45，挡边45上开设有缺口 46，缺口 46延伸出控制箱41并设有圆弧形的导流部44。炉体47扣入到控制箱41内，延伸边48覆盖在控制箱41的上表面，在延伸边48的端部设置折弯的挡边45，挡边45垂直向上弯曲，形成一槽状，在一侧挡边45开设缺口46，能使熔腔43内溢出或流出的锡液沿缺口 46滑入到导流部44上，导流部44将锡液导出回收，避免了环境的污染，回收了部分原料。
[0036]伸缩机构2包括伸缩气缸21和控制伸缩气缸21运动的开关组件22及气压组件23，伸缩气缸21固连在横梁13上且伸缩气缸21的输出轴贯穿横梁13。伸缩机构2采用气缸的形式，也可以采用类似结构如:液压缸，齿轮齿条等形式，伸缩机构2的动作迅速，反应灵敏，控制方便。
[0037]如图1和图3所示，机架I上还安装有梳理架6，梳理架6上安装有梳理气缸61和固连在梳理气缸61输出轴上的梳理板62，梳理板62能梳理熔腔43内的锡液表面层。梳理气缸61推动梳理板62前进或后退，梳理板62能刮过熔腔43内的锡液表面层，破坏锡液表面的凝固层，使工件5浸入到锡液时，锡液能充分的粘附在工件5上，使镀锡效果好，粘附牢靠。
[0038]在梳理板62上开设有若干个间隔且相互平行的梳理齿63，梳理齿63能伸入锡液表面层。梳理齿63包括前进面631和设置在前进面631背面的后退面632，前进面631的横截面呈圆弧线形，纵向截面呈渐开线形，前进面631的截面积由梳理齿63的首端向末端逐渐减小，后退面632的截面呈“V”字形，后退面632的截面积由梳理齿63的末端向首端逐渐增大。梳理齿63的前进方向和后退方向可以互换，在梳理板62上开设梳理齿63，在梳理板62浸入到锡液表面时，梳理板62的接触面减小，能防止锡液飞溅和大量流出熔腔43，使锡液能快速平复，前进面631的外形能使梳理齿63在锡液快速移动又能保持锡液的平稳，减小波动，有利于精确控制工件5的锡焊高度，梳理齿63的后退面632设置成“V”字形，能有效的降低梳理齿63退回梳理架6时锡液的阻力，快速分开锡液并撤回。
[0039]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种自动浸锡炉，其特征在于，包括: 机架； 伸缩机构，所述伸缩机构安装在机架上； 机械臂，所述机械臂连接至伸缩机构的输出轴，所述机械臂上夹持有工件； 浸锡炉，所述浸锡炉安装在机架上，所述浸锡炉上开设有开放的熔腔； 所述伸缩机构推动机械臂移动，工件随机械臂移动并使工件的锡焊部分浸入熔腔。2.根据权利要求1所述的自动浸锡炉，其特征在于，所述机架包括平台板、两相互平行且垂直固连在平台板上的导向柱和固连在导向柱上的横梁，所述伸缩机构安装在横梁上，所述机械臂滑设在导向柱上。3.根据权利要求1或2所述的自动浸锡炉，其特征在于，所述机械臂包括滑动板、固连在滑动板上的延伸臂和固连在延伸臂端部的夹持架，所述夹持架上开设有锡焊口，所述滑动板固连在伸缩机构上，工件放置在夹持架上且工件的锡焊部分突出锡焊口。4.根据权利要求1或2所述的自动浸锡炉，其特征在于，所述浸锡炉包括控制箱和安装在控制箱内的炉胆，所述熔腔开设在炉胆上，所述控制箱加热控制炉胆的温度并使炉胆内的锡液处于熔融状态。5.根据权利要求4所述的自动浸锡炉，其特征在于，所述炉胆包括开设熔腔的炉体、沿熔腔的边缘向外延伸的延伸边，在延伸边的端部设有折弯的挡边，所述挡边上开设有缺口，所述缺口延伸出控制箱并设有圆弧形的导流部。6.根据权利要求2或所述的自动浸锡炉，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩气缸和控制气缸运动的开关组件及气压组件，所述伸缩气缸固连在横梁上且伸缩气缸的输出轴贯穿横梁。7.根据权利要求1或2所述的自动浸锡炉，其特征在于，所述机架上还安装有梳理架，所述梳理架上安装有梳理气缸和固连在梳理气缸输出轴上的梳理板，所述梳理板能梳理熔腔内的锡液表面层。8.根据权利要求7所述的自动浸锡炉，其特征在于，所述梳理板上开设有若干个间隔且相互平行的梳理齿，所述梳理齿能伸入锡液表面层。9.根据权利要求8所述的自动浸锡炉，其特征在于，所述梳理齿包括前进面和设置在前进面背面的后退面，所述前进面的截面呈圆弧线形，前进面的截面积由梳理齿的首端向末端逐渐减小，所述后退面的截面呈“V”字形，所述后退面的截面积由梳理齿的末端向首端逐渐增大。
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动浸锡炉，属于热浸镀技术领域。它解决了现有的浸锡长度不易控制，锡液表面波动大的问题。本一种自动浸锡炉，包括：机架；伸缩机构，所述伸缩机构安装在机架上；机械臂，所述机械臂连接至伸缩机构的输出轴，所述机械臂上夹持有工件；浸锡炉，所述浸锡炉安装在机架上，所述浸锡炉上开设有开放的熔腔；所述伸缩机构推动机械臂移动，工件随机械臂移动并使工件的锡焊部分浸入熔腔。本自动浸锡炉具有浸锡效果好、生产效率高的优点。
【IPC分类】C23C2/08
【公开号】CN205170959
【申请号】CN201520924928
【发明人】方岳云
【申请人】宁波新冠联机电有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月19日