1.一种含磷酸废液制备饲料级磷酸氢钙的方法，其特征在于，包括如下步骤：
将含磷酸废液在搅拌状态下升温至40℃～60℃，控制搅拌速度为100rpm～300rpm，并以5mL/min～20mL/min的速度向所述含磷酸废液中加入固液比为100g/L～250g/L的CaCO3料浆至pH值为2.5～3.5，得到第一混合体系，对所述混合体系保温停留5min～30min；
控制搅拌速度为100rpm～300rpm，并以5mL/min～20mL/min的速度向所述第一混合体系中加入固液比为50g/L～200g/L的Ca(OH)2料浆至pH值为5.0～6.5，得到第二混合体系，控制搅拌速度为80rpm～120rpm对所述第二混合体系进行养晶30min～60min；以及
将完成养晶的所述第二混合体系进行过滤并保留滤渣，所述滤渣即为饲料级磷酸氢钙。
2.根据权利要求1所述的含磷酸废液制备饲料级磷酸氢钙的方法，其特征在于，所述含磷酸废液中按照质量百分数含有50％～80％的磷酸。
3.根据权利要求2所述的含磷酸废液制备饲料级磷酸氢钙的方法，其特征在于，所述含磷酸废液为废磷酸蚀刻液。
4.根据权利要求1所述的含磷酸废液制备饲料级磷酸氢钙的方法，其特征在于，所述以5mL/min～20mL/min的速度向所述含磷酸废液中加入固液比为100g/L～250g/L的CaCO3料浆至pH值为2.5～3.5的操作中，所述CaCO3料浆的固液比为200g/L，所述CaCO3料浆的添加速度为10mL/min。
5.根据权利要求1所述的含磷酸废液制备饲料级磷酸氢钙的方法，其特征在于，所述以5mL/min～20mL/min的速度向所述第一混合体系中加入固液比为50g/L～200g/L的Ca(OH)2料浆至pH值为5.0～6.5的操作中，所述Ca(OH)2料浆的固液比为100g/L，所述Ca(OH)2料浆的添加速度为10mL/min。
6.根据权利要求1所述的含磷酸废液制备饲料级磷酸氢钙的方法，其特征在于，所述控制搅拌速度为80rpm～120rpm对所述第二混合体系养晶30min～60min的操作中，所述搅拌速度为100rpm。
7.根据权利要求1所述的含磷酸废液制备饲料级磷酸氢钙的方法，其特征在于，所述将完成养晶的所述第二混合体系进行过滤并保留滤渣的操作中，还包括如下操作：保留滤液，并将所述滤液用于配置CaCO3料浆和Ca(OH)2料浆进行循环反应，以回收所述滤液中残留的磷酸资源。
8.根据权利要求1所述的含磷酸废液制备饲料级磷酸氢钙的方法，其特征在于，还包括在得到所述饲料级磷酸氢钙后，对所述饲料级磷酸氢钙进行干燥、破碎、筛分、包装的操作。