一种秸秆有机肥生产用穿梭布料机的制作方法

本实用新型涉及一种穿梭布料机，具体是一种秸秆有机肥生产用穿梭布料机，属于有机肥生产技术领域。

背景技术：

目前，我国有机肥生产线中，槽式发酵池中的物料绝大多数为装载机进料，耗时费力，效率低下，运营成本高，无法达到有机肥生产线规模化、自动化的要求。因此，对于现代大型有机肥生产线企业中，有多池发酵的需求时，现有装载机进料方式已成为有机肥生产的瓶颈问题。研制秸秆有机肥生产的穿梭布料机，解决槽式发酵池中进料、布料问题，提高秸秆有机肥生产的连续生产能力，又可以满足大型化、自动化现代生产需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种秸秆有机肥生产用穿梭布料机，提高有机肥生产的连续生产能力，满足大型化、自动化现代企业生产需求。

为了解决所述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：包括机架，机架底部连接有滚轮架，滚轮架连接有驱动机架沿发酵池运动的驱动机构I；机架上设有进行布料的皮带机以及位于皮带机上的进料机构，皮带机悬挂在皮带机滑动导轨上并且皮带机连接有驱动其进行旋转以及沿机架往返运动的驱动机构II，所述进料机构包括可旋转进料口以及运动基体，所述运动基体包括进料机构滑动导轨和旋转进料口保持架，旋转进料口位于旋转进料口保持架内，旋转进料口保持架的两端滑动设置于进料机构滑动导轨内，旋转进料口的底部正对皮带机；穿梭布料机还包括电控系统，所述电控系统包括设置于机架上的多个测距传感器和多个行程开关以及控制器，测距传感器、行程开关连接控制器的输入端，控制器的输出端经电机驱动电路连接至驱动机构I的布料机驱动电机、驱动机构II的皮带机旋转驱动电机、皮带机穿梭驱动电机。

本实用新型所述秸秆有机肥生产用穿梭布料机，机架底部连接3组滚轮架，滚轮架分别安装于相邻两个发酵池墙体上的轨道上。机架位于两个发酵池的上方，可一机两池分别布料，利于提高设备利用率和生产效率。

本实用新型所述秸秆有机肥生产用穿梭布料机，驱动机构I包括布料机驱动电机和动力传动系统，布料机驱动电机通过动力传动系统驱动机架沿发酵池运动。

本实用新型所述秸秆有机肥生产用穿梭布料机，驱动机构II包括皮带机旋转驱动电机、皮带机穿梭驱动电机，皮带机旋转驱动电机、皮带机穿梭驱动电机连接皮带机。

本实用新型所述秸秆有机肥生产用穿梭布料机，皮带机穿梭驱动电机采用四驱悬挂正反转驱动电机。

本实用新型所述秸秆有机肥生产用穿梭布料机，机架上设有2组测距传感器，两组测距传感器分别位于机架底部由滚轮架分成的两段空间内，每组包括3个测距传感器，其中两个测距传感器位于其所在机架平面的中心轴线上，另外一个位于中心轴线测距传感器的前方。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述秸秆有机肥生产用穿梭布料机，物料经旋转进料口到达皮带机，通过皮带机的旋转以及往返运动实现自动布料，并且机架位于两个发酵池的上方，可实现一机两池分别布料，利于提供设备利用率和生产效率，电控系统自动检测料高高度，可实现自动往返，水平布料，布料完成，自动停止。所述皮带机穿梭驱动电机采用四驱悬挂正反转驱动电机，利于皮带机左右运动的平稳以及动力保证。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型进料机构的结构示意图；

图4为图3的A-A剖面图；

图5为本实用新型测距传感器的分布示意图；

图中：1、滚轮架，2、测距传感器，3、皮带机滑动导轨，4、进料机构滑动导轨，5、动力传动系统，6、机架，7、皮带机旋转驱动电机，8、皮带机穿梭驱动电机，9、皮带机，10、布料机驱动电机，11、旋转进料口，12、可旋转进料口保持架，13、发酵池墙体，14、1号发酵池，15、2号发酵池。

具体实施方式

写明结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1、2所示，一种秸秆有机肥生产用穿梭布料机，包括机架6，机架6底部连接有滚轮架1，滚轮架1连接有驱动机架6沿发酵池运动的驱动机构I；机架6上设有进行布料的皮带机9以及位于皮带机9上的进料机构，皮带机9悬挂在皮带机滑动导轨3上并且皮带机9连接有驱动其进行旋转以及沿机架6往返运动的驱动机构II。如图3、4所示，所述进料机构包括可旋转进料口11以及运动基体，所述运动基体包括进料机构滑动导轨4和旋转进料口保持架12，旋转进料口11位于旋转进料口保持架12内，旋转进料口保持架12的两端滑动设置于进料机构滑动导轨4内，旋转进料口11的底部正对皮带机9；穿梭布料机还包括电控系统，所述电控系统包括设置于机架上的多个测距传感器2和多个行程开关以及控制器，测距传感器2、行程开关连接控制器的输入端，控制器的输出端经电机驱动电路连接至驱动机构I的布料机驱动电机10、驱动机构II的皮带机旋转驱动电机7、皮带机穿梭驱动电机8。

本实施例中，机架6底部连接3组滚轮架1，滚轮架1分别安装于相邻两个发酵池墙体13上的轨道上。机架6位于两个发酵池的上方，可一机两池分别布料，利于提高设备利用率和生产效率。

本实施例中，驱动机构I包括布料机驱动电机10和动力传动系统5，布料机驱动电机10通过动力传动系统5驱动机架6沿发酵池运动。

本实施例中，驱动机构II包括皮带机旋转驱动电机7、皮带机穿梭驱动电机8，皮带机旋转驱动电机7、皮带机穿梭驱动电机8连接皮带机9。所述皮带机穿梭驱动电机7采用四驱悬挂正反转驱动电机，利于皮带机9左右运动的平稳以及动力保证。

本实施例中，如图5所示，机架上设有2组测距传感器2，两组测距传感器分别位于机架6底部由滚轮架1分成的两段机架上，即为了实现一机两池分别布料，机架6由滚轮架1分为两段，分别位于两个发酵池上方，对应的，两组测距传感器2分别位于两个发酵池的上方。每组包括3个测距传感器，分别为位于1号发酵池14上方的测距传感器A1、A2、A3，位于2号发酵池15上方的测距传感器B1、B2、B3，A1、A2位于所在机架6平面的中心线上，用于检测所布物料的水平高度，A3位于A1、A2的前方，A3与A1、A2的距离由机架沿发酵池运动的速度决定，测距传感器A3用于检测物料斜坡高度。

下面以1号发酵池14为例，说明使用本实用新型所述秸秆有机肥生产用穿梭布料机的布料方法为：设置发酵池的布料起点和布料终点，可以将发酵池的两个对角点设为布料起点和布料终点，然后将机架6停泊在布料起点，按下皮带机穿梭驱动电机8的正转启动按钮，皮带机旋转驱动电机7的启动按钮，皮带机9开始正转并沿机架6进行往返运动，此时物料经过旋转进料口12落入皮带机9上，通过皮带机9的旋转和往返运动落入1号发酵池14，皮带机9进行往返运动的行程由行程开关决定，即机架6上设有多个行程开关，当皮带机9碰到行程开光时，行程开关向控制器传递信号，控制器控制皮带机穿梭驱动电机8改变转动方向，从而实现皮带机9的往返运动；同时测距传感器A1、A2检测它们正下方的物料水平高度，当且仅当测距传感器A1、A2同时检测到设定高度时，测距传感器向控制器传输信号，控制器控制布料机驱动电机10转动，驱动机架6沿发酵池向前运动，即由测距传感器A2至A3方向运动，直到测距传感器A3检测到物料斜坡高度小于设定值时机架6停止运动，此时皮带机旋转驱动电机7、皮带机穿梭驱动电机8带动皮带机9继续布料，直至到达布料终点后完成自动布料作业。当要对2号发酵池15进行布料时，使皮带机9运动至2号发酵池15的上方，开启皮带机穿梭驱动电机8、皮带机旋转驱动电机7开始布料，过程同1号发酵池相同。

以上描述的仅是本实用新型的基本原理和优选实施例，本领域技术人员根据本实用新型作出的改进和替换，属于本实用新型的保护范围。