一种垃圾堆肥阳光房堆肥物料自动运输入仓系统的制作方法

本发明涉及到生活有机物堆肥领域，具体地说是用于垃圾堆肥阳光房配套使用的堆肥物料运输入仓设备，也可用于并排设置仓位的其他设施的物料运输入仓。

背景技术：

农村生活有机垃圾收集并送至堆肥场的工具多为小型运输车，具有每车数量少，每天车数多等特点。目前的垃圾堆肥阳光房多采用上料坡道，人工将垃圾运输车开至堆肥房顶，直接向下倒料入仓，操作不方便、劳动强度大，也没有垃圾预处理工艺。

本发明提出的与垃圾堆肥阳光房配套使用的堆肥物料运输入仓设备，克服了以上不足，实现了自动完成垂直、水平运输及卸料入仓，一次按键自动完成整个运输过程；定点装料则方便了废气、垃圾废液收集处理及其与垃圾预处理系统结合。具有结构简单、运行可靠、运输效率高等特点。

技术实现要素：

为了克服以上缺陷，本发明提出的与垃圾堆肥阳光房配套使用的堆肥物料运输入仓设备，克服了以上不足，实现了自动完成垂直、水平运输及卸料入仓，一次按键自动完成整个运输过程；定点装料则方便了废气、垃圾废液收集处理及其与垃圾预处理系统结合。具有结构简单、运行可靠、运输效率高等特点。

本发明的技术方案是：

一种阳光堆肥房堆肥物料自动运输入仓系统，其特征在于：由运料斗、垂直托升装置、水平运输轨道、水平运输卸料装置、控制装置组成，运料斗放置于垂直托升装置上，能够被垂直托升装置托起，垂直托升装置位于水平运输轨道一端的下方，水平运输卸料装置设置在水平运输轨道上，所述的运料斗能够脱离垂直托升装置并与水平运输卸料装置相连接，控制装置通过导线与垂直托升装置和水平运输卸料装置相连接。

本发明运料斗由斗体和承重端耳组成，斗体底部为半圆形，运料斗的两侧面上均固定有承重端耳，承重端耳上设有卡槽。

本发明垂直托升装置由托架、滚轮、垂直提升轨道、提升动力装置、传动链条组成，滚轮固定在托架上，并与垂直提升轨道相连接、沿垂直提升轨道上下移动，托架上设有运料斗拖杆，运料斗放置在运料斗拖杆上，传动链条一端与托架相连，另一端与提升动力装置相连，传动链条为链条、齿轮齿条、钢丝绳中的任意一种。

本发明水平运输卸料装置：由水平运输架、行走轮、倾覆回转装置、水平行走动力装置组成，行走轮固定在水平运输架，并能够水平运输轨道上移动，倾覆回转装置设置在水平运输架上，水平运输架和倾覆回转装置由水平行走动力装置连接控制。

本发明倾覆回转装置由竖臂、倾覆回转电机、回转轴、轴承、卡体、限位槽、卡舌孔、卡舌、电动推拉杆、复位弹簧、铰支座组成，竖臂固定在水平运输架两端的下方，倾覆回转电机固定在竖臂上，轴承固定在竖臂上，回转轴穿过并固定在轴承上，回转轴一端与倾覆回转电机相连，另一端与卡体相连接；卡体上设有能够容纳金属滑的限位槽和卡舌孔，卡舌孔位于限位槽内的侧壁上；卡舌通过铰支座与卡体相连，卡舌穿过卡舌孔伸出限位槽侧壁内表面，复位弹簧一端固定在卡体上，另一端与卡舌相连，电动推拉杆固定在卡体上，并与卡舌相连，所述的卡舌、电动推拉杆、复位弹簧、铰支座形成联动配合。

本发明控制装置由启动开关、传感器、限位器、信号传输线路与控制柜组成，启动开关、传感器、限位器通过信号传输线路与控制器连接，控制器接受传感器、限位器的信号，并自动控制自动运输入仓系统各部分动作。

本发明运料斗托起并通过卡固装置挂接在水平运输卸料装置的卡槽上，垂直托升装置托架下落至运料斗底部以下,水平运输卸料装置沿水平轨道行走至预定仓位，水平运输架竖臂上的回转装置沿水平轴回转带动运料斗倾覆卸料，卸料后回转装置复位，水平运输架将运料斗送回水平轨道的起始端，垂直托升装置的托架重新托住运料斗，水平运输卸料装置对运料斗的卡固松开,托架下降到底部，把运料斗重新置于进料位置，由此完成一个循环过程。控制装置与感应装置、垂直托升装置、水平运输卸料装置及感应装置通过导线连接，控制装置接受感应装置的信号，并控制垂直托升装置和水平运输架的动作，下料口已满，不能进料。

本发明的有益效果是：本发明能够一次自动完成堆肥物料的垂直运输、水平运输，指定堆肥间卸料等功能，成功解决了传统堆肥房操作不方便、劳动强度大、堆肥控制水平低、堆肥质量不易保证等问题；定点装料则方便了废气、垃圾废液收集处理及其与垃圾预处理系统结合。具有结构简单、运行可靠、运输效率高等特点。

附图说明

图1.阳光堆肥房堆肥物料自动运输入仓设备系统布置示意图

图2.运料斗示意图

图3.垂直托升装置示意图

图4.水平运输卸料装置示意图

图5.竖臂内部结构示意图

具体体实施方式

一种阳光堆肥房堆肥物料自动运输入仓系统，由运料斗1、垂直托升装置2、水平运输轨道3、水平运输卸料装置4、控制装置5组成，运料斗1放置于垂直托升装置2上，能够被垂直托升装置托起，垂直托升装置位于水平运输轨道一端的下方，水平运输卸料装置放置于水平运输轨道3上，所述的运料斗能够脱离垂直托升装置并与水平运输卸料装置相连接，控制装置通过导线与垂直托升装置2和水平运输卸料装置4相连接。

本发明运料斗1由斗体29和承重端耳6组成，斗体底部为半圆形，运料斗的两侧面上均固定有承重端耳6，承重端耳6上设有卡槽7。

本发明垂直托升装置由托架8、滚轮30、垂直提升轨道9、提升动力装置10、传动链条11组成，滚轮30固定在托架8上，并与垂直提升轨道9相连接、沿垂直提升轨道上下移动，托架8上设有运料斗拖杆12，运料斗1放置在运料斗拖杆12上，传动链条11一端与托架8相连，另一端与提升动力装置10相连，传动链条为链条、齿轮齿条、钢丝绳中的任意一种。

本发明水平运输卸料装置：由水平运输架14、行走轮15、倾覆回转装置16、水平行走动力装置17组成，行走轮15固定在水平运输架14，并能够水平运输轨道3上移动，倾覆回转装置16设置在水平运输架14上，水平运输架14和倾覆回转装置16由水平行走动力装置连接控制。

本发明倾覆回转装置：由竖臂18、倾覆回转电机19、回转轴20、轴承21、卡体22、限位槽23、卡舌孔28、卡舌24、电动推拉杆25、复位弹簧26、铰支座27组成，竖臂18固定在水平运输架14两端的下方，倾覆回转电机19固定在竖臂18上，轴承21固定在竖臂上，回转轴20穿过并固定在轴承21上，回转轴20一端与倾覆回转电机19相连，另一端与卡体22相连接；卡体22上设有能够容纳金属滑6的限位槽23和卡舌孔28，卡舌孔28位于限位槽23内的侧壁上；卡舌24通过铰支座27与卡体22相连，卡舌24穿过卡舌孔28伸出限位槽23侧壁内表面，复位弹簧26一端固定在卡体上，另一端与卡舌24相连，电动推拉杆25固定在卡体22上，并与卡舌相连，所述的卡舌24、电动推拉杆25、复位弹簧26、铰支座27形成联动配合。

本发明运料斗托起并通过卡固装置挂接在水平运输卸料装置的卡槽上，垂直托升装置托架下落至运料斗底部以下,水平运输卸料装置沿水平轨道行走至预定仓位，水平运输架竖臂上的回转装置沿水平轴回转带动运料斗倾覆卸料，卸料后回转装置复位，水平运输架将运料斗送回水平轨道的起始端，垂直托升装置的托架重新托住运料斗，水平运输卸料装置对运料斗的卡固松开,托架下降到底部，把运料斗重新置于进料位置，由此完成一个循环过程。

本发明控制装置与感应装置、垂直托升装置、水平运输卸料装置及感应装置通过导线连接，控制装置接受感应装置的信号，并控制垂直托升装置和水平运输架的动作。如距离探测装置探测到下料口已满，则进料垂直提升装置不动作，进料不能进行。