运动转位类型的曲面玻璃成形装置的制作方法

本发明涉及一种曲面玻璃成形装置，且更具体地，涉及一种运动转位类型的曲面玻璃成形装置，以通过制造曲面成形装置来提高空间利用率，这种曲面成形装置用于通过转位型方法，即旋转方法，在用于便携式终端等的玻璃的边缘处形成曲面的且通过设置缓冲区来最小化形成曲面玻璃的过程所需时间，从而大大地提高生产力。

背景技术：

玻璃安装到例如智能电话或平板PC的便携式终端的前盖上。在传统技术中，无论设备的类型如何，所有玻璃都具有平面形状。然而，最近，具有曲面区域的玻璃已经用在例如智能电话(即Galaxy S7edge)或作为可穿戴设备的智能手表的便携式终端的一侧边缘或两侧边缘处。其边缘处具有曲面区域的玻璃的使用范围已经逐渐扩大。

具有理想厚度和大小的平面玻璃通过挤压方法被廉价地批量生产。然而，由于其边缘具有曲面区域的玻璃通过形成曲面区域的方法(包括以下步骤：将平面玻璃放入到包括下部模具和上部模具的模具中，以及将热和压力施加到模具)制造，因此与平面玻璃在制造方法和制造成本上有很多不同之处。

在玻璃的边缘处形成曲面区域的技术在韩国专利注册号为No.1206328、标题为“用于形成在其一侧或两侧处具有曲面区域的手机盖玻璃的装置(Apparatus for forming hand-phone cover glass with a curved surface region at its one or both sides)”和韩国专利注册号为No.1621216、标题为“用于形成具有曲面的玻璃的装置(Apparatus for forming glass with a curved surface)”的韩国专利中公开。然而，大多数用于形成具有曲面的玻璃的传统装置，包含之前提到的技术，存在以下问题：

首先，由于放置玻璃的成形夹具(模具)属于线性类型，使得玻璃上的曲面通过线性运动形成，设备占据的空间较大，且因此针对生产效率看来，空间利用率不太好。

第二，需要将成形夹具(模具)加热到几百摄氏度(约700℃)来在玻璃的边缘处形成曲面区域。然而，随着温度升高，各机构区域由于热膨胀而扩大，且因此按压器的上部板和下部板的平面卷曲成以倾斜状态按压成形夹具(模具)的顶部。因此，不均匀分散的负荷部分地施加到玻璃，产生不良产品。

第三，由于缓冲区(在玻璃放入到腔室中之前进行等待的位置)未分开设置，在装载单元和腔室的门分别打开时玻璃从装载单元直接放入到腔室的预热区段中。因此，由于推送器推送玻璃的行进距离变得更长，需要推送器的许多个整周期操作时间且因此整个过程时间变得更长，从而降低生产效率。

第四，成形夹具(模具)的材料是石墨。然而，石墨在与腔室内部存在的氧气反应时被氧化，产生粉末将聚集在玻璃表面上，在成形夹具(模具)中产生细小孔洞，使得成形夹具(模具)的强度减弱，从而缩短其使用寿命。为了防止此问题，在定位成形夹具(模具)的腔室的整个内部制造一定浓度的氮气氛之后，开始成形过程。由于将提供到腔室的氮气通过腔室的外壁注入，在整个腔室空间中制造一定浓度的氮气氛要花费很长时间，且因此直到最初成形过程开始将花费大量时间。

技术实现要素：

技术问题

因此，本发明的一个目的是解决以上问题以及提供一种运动转位类型的曲面玻璃成形装置，以通过制造曲面玻璃成形装置来最小化设备占用的空间，该曲面玻璃成形装置用于通过转位(指旋转)在将用于便携式终端等的玻璃的边缘处形成曲面玻璃表面区域且通过在装载单元与腔室内的转位区之间设置缓冲区来缩短成形过程所需的时间，从而显著提高生产效率。

本发明的另一个目的是提供运动转位类型的曲面玻璃成形装置，以通过按压上部夹具以防止不均匀分散的负荷施加到玻璃来降低不良率，即使在较高温度下玻璃的形状产生弯曲的情况下，且通过使用喷嘴直接将氮气喷到定位在腔室内部的每一个成形夹具来在成形夹具周围较早形成氮气氛，来最小化直到最初成形过程开始所需的时间，从而大大地提高生产效率。

技术方案

根据本发明解决以上问题的实施例，提供一种用于形成其边缘处具有曲面的玻璃的运动转位类型的曲面玻璃成形装置，所述曲面玻璃成形装置包括：装载单元，其携带夹持平面玻璃的成形夹具，将成形夹具的方向改变到一定角度且将成形夹具推送到腔室中；腔室，其包含转台(通过驱动单元的操作而围绕转动轴旋转到一定角度)、旋转引导件(以一定角度分割圆周，且围绕旋转轴径向地布置且连接到转台的外侧)和按压单元(具有布置成在旋转引导件之间彼此对应的下部板和上部板，以加热或冷却成形夹具的顶部和底部)，其中从装载单元携带来的成形夹具布置在旋转引导件与腔室之间，所述腔室自成形夹具从装载单元携带来的位置沿着旋转方向依次被分割为预热区、成形区、退火区和淬火区；和卸载单元，当曲面在成形夹具夹持的平面玻璃的边缘处形成之后，卸载单元从腔室带走成形夹具且将成形夹具装卸到外部，其中，在夹持所述平面玻璃的所述成形夹具(10)依次通过所述腔室的所述预热区、所述成形区、所述退火区和所述淬火区期间，所述曲面在所述平面玻璃的边缘处形成；其中腔室中的上部板上下移动以通过按压单元的操作按压成形夹具的上部夹具，且从装载单元携带的成形夹具沿着腔室中由旋转引导件分割的区段依次移动一个周节，从而形成具有曲面的玻璃。

优选地，曲面玻璃成形装置进一步包括：第一缓冲区，其设置在预热区开始的位置与装载单元之间，第一缓冲区是从装载单元携带的成形夹具在移动到预热区之前等待的位置；和第二缓冲区，其设置在腔室的淬火区结束的位置与卸载单元定位的位置之间，第二缓冲区是夹持在边缘处形成曲面的玻璃的成形夹具在被携带到卸载单元中之前等待的位置。

优选地，装载单元包括：第一门，其将夹持平面玻璃的成形夹具携带到装载单元的主体中；装载角度调整销，其呈两行布置在主体的底部以升高或降低，装载角度调整销钉在每一行中等距地间隔开，且突出以与被携带到主体中的成形夹具的两侧接触，以通过控制来改变成形夹具的方向；第二门，其被打开或关闭使得通过装载角度调整销改变方向的成形夹具被携带到腔室中；和推送器，其在第二门打开时将改变方向的成形夹具推送到腔室中。

优选地，卸载单元包括：第三门，其将夹持在边缘处形成曲面的玻璃的成形夹具从腔室携带到卸载单元的主体中；卸载角度调整销，其呈两行布置定位在主体的底部以升高或降低，卸载角度调整销在每一行中等距地间隔开，且突出以与被携带到主体中的成形夹具的两侧接触，从而通过控制来改变成形夹具的方向；第四门，其被打开或关闭使得通过卸载角度调整销改变方法的成形夹具被携带到外部；和卸载气缸，其在第四门打开时将改变方向的成形夹具卸载到外部。

优选地，按压单元包括：按压单元驱动部件，其产生驱动力；按压器，连接到按压单元驱动部件的下部部分；按压板，其安装在按压器下方；上部板，其布置在按压板下方以按压成形夹具的上部夹具；和位置调整单元，其插入在按压板与上部板之间以调整按压板的斜度，使得施加到上部夹具的压力均匀施加到上部夹具的整个顶部。

优选地，腔室进一步包括：装载/卸载气缸，其被布置在第一缓冲区和第二缓冲区上方，以水平地推或拉在第一缓冲区和第二缓冲区中等待的成形夹具，以被布置到腔室的预热区或卸载单元中。

优选地，腔室进一步包括：氮气供应单元，其被布置在腔室下方且包含连接到氮气供应单元和布置在旋转轴内部的管道；和喷嘴，其与管道径向地分割，且连接在旋转引导件之间，以将氮气直接喷到成形夹具中的每一个上。

优选地，使转台和旋转引导件旋转的驱动单元包括：圆盘状的块固定板，其围绕旋转轴布置在腔室下方且紧固地连接到旋转轴；形状的位置确定块，其在朝向外部的一侧处具有开口，沿着块固定板的圆周边缘紧固地布置成彼此等距地间隔开；一对位置固定气缸，其以一定间隔布置在块固定板的外部，每一个位置固定气缸具有升高以插入到位置确定块的开口中的杆，从而使块固定板的位置固定；旋转引导件驱动气缸，其产生旋转驱动力；连接板，其将旋转引导件驱动气缸的驱动力传输到旋转轴；和输送气缸，其定位在块固定板的外部，以一定间隔与位置固定气缸间隔开且紧固地布置到连接板，输送气缸具有升高以插入到位置确定块的开口中且接收旋转引导件驱动气缸的驱动力的杆，从而使块固定板旋转。

有益效果

根据本发明的曲面玻璃成形装置不是成形夹具在腔室内部线性地移动且占据较大空间来形成曲面玻璃的线性类型，而是成形夹具通过在腔室内画圆形而旋转的转位类型。因此，由于设备占据的空间相对较小，针对生产效率的空间利用率较佳。另外，由于缓冲区设置在装载单元和卸载单元与腔室中的转位区之间，推送器或气缸推送成形夹具的行进距离缩短，且因此成形过程的所需时间缩短，从而大大地提高生产效率。另外，由于装载单元和卸载单元安装成与腔室的高温分离，装载单元和卸载单元能够不受腔室高温的影响而进行操作。

另外，在压力施加到上部夹具之前，轻微弯曲(非平面状态)产生在成形过程期间处于高温状态下的玻璃上。将压力施加到上部夹具的按压单元紧固地安装成上下移动，且能够在上部板和下部板的平面由于热膨胀卷曲时通过使用位置调整单元将压力均匀地施加到按压板。因此，防止不均匀分散的负荷施加到玻璃，形成的玻璃的平坦度提高且不良玻璃率明显降低。

另外，由于氮气通过喷嘴直接喷到定位在腔室内部的成形夹具中的每一个成形夹具上，氮气氛较早在成形夹具周围形成，从而最小化直到最初成形过程所需的时间。因此，提高了生产效率且成形夹具的强度保持较长时间，使得能够制造没有缺陷的曲面玻璃且防止成形夹具的使用寿命缩短。

附图说明

本发明的这些及其它方面和优势将从结合附图的实施例的以下描述变得明显且更容易理解，其中：

图1是根据本发明的玻璃成形装置的透视图；

图2是玻璃成形装置的平面图；

图3是装载单元和卸载单元的透视图和平面图；

图4说明从缓冲区到转位区设置的成形夹具的移动的操作关系；

图5a和5b是腔室内部的转台和旋转引导件的平面图；

图6说明通过喷嘴将氮气喷到腔室内部的成形夹具的结构；

图7a和7b说明根据第一和第二实施例的使转台和引导件旋转的驱动单元；

图8示出按压成形夹具的按压单元；

图9a和9b示出边缘处弯曲的玻璃的实例；以及

图10是形成边缘处弯曲的玻璃的成形夹具(模具)的横截面图。

附图中组成部分的标号说明

10：成形夹具

11：下部夹具

12：上部夹具

20：装载单元

21：第一门

22：装载角度调整销

23：推送器

24：第二门

30：腔室

32：装载/卸载气缸

33：旋转轴

331：块固定板

332：位置确定块

333：位置固定气缸

334：输送气缸

335：旋转引导件驱动气缸

336：连接板

34：转台

341：引导辊

35：旋转引导件

36：氮气供应单元

361：喷嘴

38：按压单元

381：下部板

382：上部板

383：按压单元驱动部件

384：按压器

385：按压板

386：位置调整单元

40：卸载单元

41：第三门

42：卸载角度调整销

44：第四门

具体实施方式

现将参考附图在下文中更充分地描述本发明，其中示出本发明的优选实施例使得本领域中的普通技术人员可容易地执行本发明。

根据本发明的曲面玻璃成形装置具有以下技术特征，其中：由于成形夹具(模具)的运动类型是属于旋转类型的转位类型，生产效率增大且空间利用率增大；由于缓冲区在装载单元与腔室中的转位区之间形成，使得成形夹具并不从装载单元直接移动到转位区，因此成形过程所需的时间减少；由于按压上部夹具的按压单元实现均匀按压，防止不均匀分散的负荷施加到玻璃；以及由于氮气直接喷到成形夹具，直到最初成形过程所需的时间被缩短且成形夹具的使用寿命延长。

本发明涉及一种用于形成其边缘处具有曲面的玻璃的曲面玻璃成形装置。所述成形装置基本上包括：装载单元20，其将提供有平面玻璃的成形夹具10安置到腔室中；腔室30，其被分割成若干区段，即预热区、成形区、退火区和淬火区，提供有平面玻璃的成形夹具10依次通过这几个区段，以在平面玻璃的边缘处形成曲面；和卸载单元40，其退出提供有具有曲面的玻璃的成形夹具10。

装载单元20被构造成携带提供有平面玻璃的成形夹具且通过将方向改变到用于放置的一定角度而将其推送到腔室30中。为此，装载单元20被安置在腔室30外部，且包含两(2)个门21、24，装载角度调整销22和推送器23，以推送成形夹具。

第一门21构造成打开或关闭装载单元20的主体的一侧以携带提供有平面玻璃的成形夹具10。当第一门21打开时，提供有平面玻璃的成形夹具10由气缸等从装载单元20的主体的外部推送到装载单元20的主体中。

多个装载角度调整销22被安置在在装载单元20的主体的底部。装载角度调整销22呈两(2)行安置且构造成升高或降低。装载角度调整销22在每一行中与彼此等距地间隔开。当被携带在装载单元20的主体中的成形夹具10被安置在两行之间时，装载角度调整销22从主体的底部突出，以与成形夹具10的两侧接触且通过控制单元(未示出)的控制来改变成形夹具10的方向。可使用具有一定长度的一个或两个平板状元件，代替安置在每一行中的装载角度调整销22。

第二门24安置在装载单元20与腔室30之间的交界处，以打开或关闭交界处的一侧，使得通过装载角度调整销22而被改变方向的成形夹具10被携带腔室30中。当第二门24打开时，推送器23推送改变方向的成形夹具10的后部，以被移动到腔室30中，且随后推送器向后运动且第二门24关闭。

腔室30是封闭空间，用于形成被安置在成形夹具10中的平面玻璃，以便在其边缘处具有曲面。腔室30基本上包括：第二门24和第三门41，其将打开或关闭以携带成形夹具10进出腔室30；转台34，其围绕旋转轴33旋转；旋转引导件35，径向且固定地安置在转台34外侧处；下部板381和上部板382，其布置在旋转引导件35之间且分别地安置在成形夹具10的下方和上方；和按压单元38，其按压上部板382。

第二门24被安置在装载单元20和腔室30之间的交界处以打开或关闭通道，从而将从装载单元20带出的提供有平面玻璃的成形夹具10携带到腔室30中。第三门41被安置在卸载单元40与腔室30之间的交界处以打开或关闭通道，从而从腔室30收回提供有现在形成为具有曲面的玻璃的成形夹具10，并将成形夹具10安置到卸载单元40中。

转台34被紧固地安置在旋转轴周围，以通过驱动单元的操作而旋转到一定角度。优选地，引导辊341以相等间隔周向地安置在转台34下方，使得转台34平稳地旋转且防止对偏。

旋转引导件35被紧固地安置在转台34的外侧处。旋转引导件35围绕旋转轴33径向地安置且连接到转台34的外侧，使得圆周分割成一定角度。在附图中，旋转引导件35被安置成将圆周分割成二十四(24)个区段。然而，圆周可分割成多于或少于三十六(36)个区段。在二十四(24)个区段的情况下，每一区段的角度是15°。

腔室30分割成缓冲区和转位区。在转位区中，当成形夹具10在由旋转引导件35分割的区段中依次移动时，在玻璃上就形成曲面。在缓冲区中，从装载单元20携带到腔室30中的成形夹具10在移动到转位区之前等待。缓冲区可被称为第一缓冲区和第二缓冲区。第一缓冲区是从装载单元20通过第二门20布置到腔室30中的成形夹具10在移动到转位区中的预热区中之前，等待的位置。第二缓冲区是提供有其边缘处形成曲面的玻璃的成形夹具10在被带到卸载单元40之前，在腔室30的淬火区结束的位置与第三门41的位置之间等待的位置。

当第一缓冲区设置后，由于装载单元20的推送器23将成形夹具10恰好推送到处于中间位置的第一缓冲区，而不将其从装载单元20推送到腔室30的转位区，推送器23的行进距离缩短，从而大大缩短成形过程所需的时间。另外，当第二缓冲区设定后，由于推送器23将成形夹具10恰好推送到第二缓冲区，而不将其从腔室30的淬火区结束的位置推送到卸载单元40，气缸的行进距离缩短，从而导致成形过程所需的时间的缩短。

如图4中所示出，装载/卸载气缸32进一步被布置在第一缓冲区和第二缓冲区上方，以水平地推送或拉动在第一缓冲区和第二缓冲区中等待的成形夹具10，以被布置到腔室30的预热区中，或被从腔室30取出并布置到卸载单元40中。

转位区被分成四(4)个区段，具体地说，预热器、成形区、退火区和淬火区，这四个区段从成形夹具10被携带到装载单元20(图2)的位置沿着旋转方向依次设置形成圆周。举例来说，当圆周分割成二十四(24)个区段时，优选地，预热区设置在六(6)到九(9)区段中，成形区设置在三(3)到四(4)区段中，退火区设置在六(6)到九(9)区段中，且淬火区设置在三(3)到四(4)区段中。从装载单元20中取出且被携带到腔室30中的成形夹具10通过旋转引导件35依次移动通过分割的区段一个周节，以在玻璃的边缘上形成曲面。

在预热区中，携带有平面玻璃的成形夹具10如预定的旋转一个周节，以通过逐渐升高温度来被加热。在成形区中，按压预热的成形夹具10，以通过将热和压力连续施加到上部板382和下部板381，而在玻璃的边缘处形成曲面区域。

当约750℃时其上形成曲面的玻璃立即冷却时，玻璃可能破裂或损坏。因此，玻璃需要退火过程。在退火区中，每当成形夹具10移动一个周节时，成形夹具10通过逐渐降低温度而逐渐冷却，以防止形成的玻璃变形和产生应力。在在淬火区中，通过退火区冷却到一定温度的成形夹具10仅通过冷却剂冷却，而不施加任何热。

上部板382和下部板381安装成在旋转引导件35之间彼此对应，以加热或冷却成形夹具10的顶部和底部。下部板381固定地安装，且上部板382安装成向上或向下移动。通过按压单元38的操作来按压上部板382，从而按压成形夹具10的顶部。

布置在预热区、成形区和退火区中的上部板382和下部板381是包括加热器及供应冷却剂的加热板。布置在淬火区中的上部板382和下部板381是不包括加热器且仅供应冷却剂的冷却板。预热区和成形区中的区段中的每一个区段的温度随区段的向前而被设置得更高。退火区和淬火区中的区段中的每一个区段的温度随区段的向前而被设置得更低。

按压单元38将按压被布置在腔室30的区段中的成形夹具10的上部夹具12。按压单元38基本上包括：按压单元驱动部件383，其产生驱动力；按压器384，其连接到按压单元驱动部件383的底部；按压板385，其安装在按压器下面；和上部板382，其布置在按压板385下面，以按压成形夹具10的上部夹具12。按压单元驱动部件383包含气压缸、伺服电机或类似组件。按压单元驱动部件383还可在转位区中的预热区、成形区、退火区和淬火区中使用不同动力源。

随着温度变高，每一机构单元通过热膨胀而扩大，使得按压器的上部板和下部板的平面弯曲，且在稍倾斜状态下按压成形夹具10的顶部。在此情况下，不均匀分布的负荷被部分地施加到玻璃，产生不良产品。本发明解决通过使用位置调整单元386来解决上述问题。

根据本发明的曲面玻璃成形装置的特征中的一个是位置调整单元386。位置调整单元386以一致间隔插入在按压板385和上部板382之间，以调整按压板385的斜度，使得将施加到上部夹具12的压力被均匀地施加到上部夹具12的整个顶部。

在曲面玻璃成形装置中，氮气供应到腔室中，以防止玻璃和由石墨制成的成形夹具被氧化。为了在腔室的整个内部形成一定浓度的氮气氛，氮气需要长时间供应到腔室中。由于所有传统玻璃成形装置具有通过腔室的侧壁提供氮气的结构，而不考虑成形夹具的位置如何，因此直到最初成形过程开始花费太多的时间。为了解决上述问题，本发明将通过使用喷嘴361直接将氮气喷到成形夹具10。

特别地，氮气供应单元36被布置在腔室30下方且连接到氮气供应单元36的管道被设置在旋转轴33中。喷嘴361与管道径向地分开且连接在旋转引导件35之间，以将氮气直接喷到成形夹具10中的每一个中。因此，由于成形夹具10在一定浓度的氮气氛中持续较短时间，有可能较早开始最初形成过程。测量氮气氛的传感器(未示出)安装在布置成形夹具10的位置处。

图7a示出根据本发明的第一实施例的驱动单元。驱动单元使旋转轴33、转台34和旋转引导件35旋转。如图7a所示出，布置在腔室30下面的驱动单元基本上包括：块固定板331、位置确定块332、位置固定气缸333、输送气缸334、旋转引导件驱动气缸335和连接板336。

块固定板331围绕旋转轴33且具有紧固地连接到旋转轴33的圆盘形状(但其可能呈链轮状)。位置确定块332以相等间隔沿着块固定板331的圆周的边缘紧固地布置。位置确定块332具有在朝向外侧的一侧上具有开口的形状。一对位置固定气缸333被布置为以一致的间隔朝向块固定板331的外部。举例来说，位置固定气缸333被布置成彼此垂直。当位置固定气缸333操作时，杆升高以插入到位置确定块332的开口中，从而使块固定板331的位置固定。

旋转引导件驱动气缸335产生旋转驱动力且通过连接板336将驱动力传输到旋转轴33，使得旋转轴33旋转且旋转引导件35旋转，且因此布置在旋转引导件35之间的成形夹具10移动一个周节。气压缸、转位气缸或伺服电机可用作旋转引导件驱动气缸335。

连接板336属于一种用于将旋转引导件驱动气缸335的驱动力传输到旋转轴33的力传输元件，其是板状或条状，且其可使用不同形状的力传输装置，例如链、带等。

输送气缸334被布置在块固定板331的外部，从而以固定间隔与位置固定气缸333分隔开。输送气缸334的一个末端紧固到连接板336。当杆通过旋转引导件驱动气缸335的操作而升高且插入到位置确定块332的开口中时，输送气缸334接收从旋转引导件驱动气缸335传输的驱动力，从而使块固定板331旋转。在输送气缸334的杆插入到位置确定块332的开口中以使块固定板331旋转之后，输送气缸334的杆从位置确定块332的开口出来，且同时位置固定气缸333的杆插入到位置确定块332的开口中以使块固定板331的位置紧固。

图7b示出根据本发明的第二实施例的驱动单元。根据第二实施例的驱动单元与图7a中根据第一实施例的驱动单元具有相同构造，不同之处在于使用链轮331’代替块固定板331。链轮331’围绕旋转轴33布置且具有盘状构造以固定到旋转轴33。链轮331’在其外圆周上包含彼此等距地间隔开的齿状物。当链轮331’旋转一个周节之后，棘齿334’插入在齿状物之间，发挥使链轮331’停止的阻挡器的作用。

当携带有平面玻璃的成形夹具10依次通过腔室30的预热区、成形区、退火区和淬火区时，成形夹具10中夹持的平面玻璃形成为玻璃的边缘处形成曲面的玻璃。之后，布置在腔室30外部的卸载单元40携带已从腔室30退出的成形夹具10且将成形夹具10布置到外部。卸载单元40基本上包括两(2)个门(称为第三门41和第四门44)、卸载角度调整销42和卸载气缸，以推送成形夹具10。

第三门41将打开或关闭通道，以在成形夹具10依次通过腔室30的转位区时将携带有具有边缘处形成曲面的玻璃的成形夹具10从腔室带到卸载单元40的主体中。卸载角度调整销42被设置成两(2)行，以在卸载单元40的主体的底部上升高或降低。卸载角度调整销42在每一行中等距地间隔开。卸载角度调整销42中的每一个突出以与被带到卸载单元40的主体中的成形夹具10的两侧接触，从而通过控制来改变成形夹具10的方向。每一行中布置的卸载角度调整销42并不必须是销，即可使用平板状元件。

第四门44将打开或关闭卸载单元40的主体的一侧，使得通过卸载角度调整销改变方向的成形夹具10被带到外部。卸载气缸(未示出)安装成卸下成形夹具10，成形夹具10在第四门44打开时改变方向改变。

控制单元(未示出)将控制曲面玻璃成形装置的整体操作。控制单元包含且存储全部数据，这些数据包括腔室内部的温度、氮气的压强、冷却剂的温度和压强、加热器的短路、加热操作和冷却操作、气压异常等，以对曲面玻璃成形装置的操作执行必要控制。

成形夹具10由下部夹具11和上部夹具12形成，下部夹具和上部夹具由石墨材料制成。下部夹具11具有曲面凹槽111以适合形成曲面的玻璃区域。上部夹具12具有对应于下部夹具11的曲面部分111的凸起部分121。

因此，尽管本发明的实例实施例能够具有各种修改方案和备选方案，但本发明的实施例在图式中以举例方式示出且将在本文中详细地描述。然而，应理解，并无意将本发明的实例实施例限制于所公开的具体形式，而正相反，本发明的示例性实施例将涵盖在本发明范围内的所有修改方案、等效方案和备选方案。