一种可实现轨道式翻抛机360度旋转的装置的制作方法

本发明涉及翻抛机技术领域，尤其涉及一种可实现轨道式翻抛机360度旋转的装置。

背景技术：

目前轨道式翻抛机多为直池式行走翻抛机，翻抛机行走至发酵池末端，需要人工进行移位换池，或者翻抛机空载再次返回发酵池起点进行下次翻抛工作，人工成本高，翻抛效率低。通过本装置可实现翻抛机自动拐弯返回，如果将两个发酵池两端通过弧形连接，可实现翻抛机在发酵池轨道上进行环形循环运动，实现自动运行，有效降低人工成本，提高翻抛机工作效率，是一个推广前景非常广阔的技术发明。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可实现轨道式翻抛机360度旋转的装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可实现轨道式翻抛机度旋转的装置，包括纵向支撑主臂、横向活动副臂、轴承箱、行走导轨、自锁装置和限位装置，所述纵向支撑主臂的顶部安装有轴承箱，所述轴承箱的顶固安装有横向支撑主臂，且纵向支撑主臂与横向支撑主臂相互垂直设置，横向支撑主臂的顶部安装有直行轨道，直行轨道的周向安装有弧形行走轨道，弧形行走轨道的外侧壁安装有自锁装置，弧形行走轨道远离自锁装置的一侧外壁安装有限位装置。

优选的，所述翻抛机的两侧设有行走轮，其中一侧的行走轮设置在直形轨道上，另一侧的行走轮设置在弧形行走轨道上。

优选的，当翻抛机在该装置上运行时，翻抛机直形轨道一侧的行走轮自动锁死，在弧形行走轨道侧的行走轮行走时，会带动直形轨道侧的行走轮及直形轨道一起做圆心运动，从而实现翻抛机原地转弯的功能。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置可以实现轨道式翻抛机在直线行走的基础上进行360度转弯，可以实现在任意角度启停，该装置具有自我保护功能，确保轨道式翻抛机一直行走在轨道上，不会偏离轨道。

附图说明

图1为本发明提出的一种可实现轨道式翻抛机360度旋转的装置的俯视图；

图2为本发明提出的一种可实现轨道式翻抛机360度旋转的装置的正视图。

图中：1纵向支撑主臂、2横向活动副臂、3轴承箱、4行走导轨、5自锁装置、6限位装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种可实现轨道式翻抛机360度旋转的装置，包括纵向支撑主臂1、横向活动副臂2、轴承箱3、行走导轨4、自锁装置5和限位装置6，所述纵向支撑主臂1的顶部安装有轴承箱3，所述轴承箱3的顶固安装有横向支撑主臂2，且纵向支撑主臂1与横向支撑主臂2相互垂直设置，横向支撑主臂2的顶部安装有直行轨道，直行轨道的周向安装有弧形行走轨道4，弧形行走轨道4的外侧壁安装有自锁装置5，弧形行走轨道4远离自锁装置5的一侧外壁安装有限位装置6。

本发明中，所述翻抛机的两侧设有行走轮，其中一侧的行走轮设置在直形轨道上，另一侧的行走轮设置在弧形行走轨道4上，当翻抛机在该装置上运行时，翻抛机直形轨道一侧的行走轮自动锁死，在弧形行走轨道4侧的行走轮行走时，会带动直形轨道侧的行走轮及直形轨道一起做圆心运动，从而实现翻抛机原地360转弯的功能。

本发明在使用时，该装置有两条与轨道式翻抛机行走轮对应的运行轨道，其中一条轨道为弧形，一条轨道为直线形，翻抛机的两侧行走轮，一侧在直形轨道上，另一侧在弧形轨道上。直形轨道底部有轴承箱，直形轨道可以在纵向支撑主臂上进行360度旋转。当翻抛机在该装置上运行时，翻抛机直形轨道一侧的行走轮自动锁死，在弧形轨道侧的行走轮行走时，会带动直形轨道侧的行走轮及直形轨道一起做圆心运动，从而实现翻抛机原地360转弯的功能。

目前轨道式翻抛机多为直池式行走翻抛机，翻抛机行走至发酵池末端，需要人工进行移位换池，或者翻抛机空载再次返回发酵池起点进行下次翻抛工作，人工成本高，翻抛效率低。通过本装置可实现翻抛机自动拐弯返回，如果将两个发酵池两端通过弧形连接，可实现翻抛机在发酵池轨道上进行环形循环运动，实现自动运行，有效降低人工成本，提高翻抛机工作效率，是一个推广前景非常广阔的技术发明。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种可实现轨道式翻抛机度旋转的装置，包括纵向支撑主臂、横向活动副臂、轴承箱、行走导轨、自锁装置和限位装置，所述纵向支撑主臂的顶部安装有轴承箱，所述轴承箱的顶固安装有横向支撑主臂，且纵向支撑主臂与横向支撑主臂相互垂直设置，横向支撑主臂的顶部安装有直行轨道，直行轨道的周向安装有弧形行走轨道，弧形行走轨道的外侧壁安装有自锁装置，弧形行走轨道远离自锁装置的一侧外壁安装有限位装置。本发明该装置可以实现轨道式翻抛机在直线行走的基础上进行360度转弯，可以实现在任意角度启停，该装置具有自我保护功能，确保轨道式翻抛机一直行走在轨道上，不会偏离轨道。

技术研发人员：李永亭;孙秉裕;王海成;刘洪伟
受保护的技术使用者：青岛硕鑫生物科技有限公司
技术研发日：2017.12.13
技术公布日：2018.04.13