本发明涉及显像管分离装置技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动显像管分离装置。
背景技术：
报废电视机、电脑拆解处理的难点之一是显像管(crt)的处理。它可分为锥管和荧光屏等部分。在荧光屏的内部有一层荧光物质，这是多种物质的混合物，分别含有锌、稀有金属镉，以及金银等贵重金属。显像管锥管玻璃含有9.9-21.0％的氧化铅。荧光屏是含0.3-13.3％氧化钯、0.5-10.7％氧化锶、5.0-10.0％氧化钠和5.0-10.0％氧化钾等的玻璃。这些物质中的不少物质，如铅等一旦进入土壤，就会严重污染水源，最终将危害到人类、植物和微生物，还会对儿童的脑发育造成影响。另一方面在显像管中，荧光屏玻璃、锥管玻璃以及金属占的比重超过了99％，因此将这几部分分离进行回收是显像管回收处理资源化的关键。因此处理显像管不仅仅是为了环境保护，而且也是为了资源的再利用。如果将报废显像管的荧光屏和锥管分开，经破碎清洗后，就可以作为原料再分别用于制造荧光屏和锥管，从而实现变废为宝。但是对用于制造荧光屏或锥管的原材料的纯度要求很高，这就要求切割显像管的荧光屏和锥管时，切口要平齐，不允许将含铅的锥管玻璃带到荧光屏的玻璃中。目前的显像管切割机，是采用金属丝或带加热冷却切割工艺的，其原理是采用一根金属丝或带，缠绕在显像管荧光屏玻璃和锥管玻璃的结合处，然后对金属丝或带通电加热，加热一段时间后断电冷却，利用玻璃热胀冷缩的原理和玻璃脆性的特点，使二种玻璃的结合处产生超过其强度的内应力而断裂，从而实现二种玻璃的分离。但是，这种显像管切割机，在切割大尺寸的显像管时，常常出现切口不平整、或玻璃容易变碎，使用效果不好。
公开号为cn2828035y的中国专利公开了一种带刻痕装置的显像管屏锥切割分离机，包括机座，机座上设有切割工作台，该机座上还设有刻痕工作台，刻痕工作台上设有用于放置显像管的转盘，刻痕工作台在转盘的旁边设有对显像管进行刻痕的割刀。
通过刻痕装置刻痕后，预先在需切割分离的部位，制造出应力集中的痕迹，使得在玻璃切割时，容易获得平整的断口，并且不容易使玻璃变碎；但是，在将刻痕一周后的显像管移动至切割工作台时需要人工搬运，将切割结束后的显像管运走也需要依靠人工进行搬运，而切割结束后的显像管会有较为锋利的缺口，人工搬运时容易被刮伤，在荧光屏内存在相当多的荧光粉，搬运走后仍需人工对荧光粉进行收集，粉末状的荧光粉也会对工作人员造成侵蚀。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动显像管分离装置，具有自动完成显像管刻痕、切割、清楚荧光粉以及输送的优点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种全自动显像管分离装置，包括依次设置的刻痕工作台、切割工作台、除粉工作台以及依次穿设过刻痕工作台、切割工作台以及除粉工作台的输送台，所述输送台穿过除粉工作台的一端设置有与输送台长度方向垂直设置的机架，所述机架内设置有呈上下位置关系设置且输送方向与机架长度方向一致的第一皮带机和第二皮带机，所述机架内设置有两件一端伸至切割工作台上方且另一端处于第一皮带机上方的气动滑轨，两所述气动滑轨上滑移连接有滑板，滑板下端设置有活塞杆竖直向下设置的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设置有机械爪，所述机架内还设置有第一电机以及与第一电机的电机轴固定连接的转动杆，所述转动杆远离第一电机的一端固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设置有第一真空吸盘，所述输送台包括机座、设置于机座两侧的链条以及用于控制两所述链条转动的驱动装置，两所述链条之间设置多个置物台，各所述置物台上均转动连接有第二真空吸盘，所述除粉工作台上设置有风琴式管道，所述风琴式管道下端固定连接有呈台状设置的收集斗，所述风琴式管道上端通过一根呈大致呈l字形状设置的管道与鼓风机连通设置，所述鼓风机的进风口与导管连通设置，所述鼓风机出风口连通有集料斗，所述除粉工作台的四个端角上均设置有一件活塞杆竖直向上设置的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与收集斗边缘固定连接，所述机架一侧还设置有控制柜，所述控制柜内设置有plc控制器，所述plc控制器与刻痕工作台、切割工作台、除粉工作台、机架以及输送台控制连接。
如此设置，将显像管放置到置物台上，使得显像管的荧光屏朝向下方设置，然后通过第一真空吸盘将显像管牢牢吸附住，启动输送台，使得链条能够带动置物架依次经过刻痕工作台、切割工作台以及除粉工作台，并最终由机械爪将锥管放置到第一皮带机，由第一真空吸盘将荧光屏放置到第二皮带机上分别输送运走，通过设置于控制柜内的plc控制器控制输送台间歇性工作，使得当置物台移动至各个工作台时均会停留下来进行处理；当显像管处于除粉工作台时，通过第三气缸控制收集斗向下移动，使得收集斗能够罩住荧光屏，然后通过鼓风机使得处于荧光屏内的荧光粉能够吸走，并储存于集料斗内；当显像管处于切割工作台内且切割工作完成后，气动滑轨和第一气缸会配合使得机械爪能够将切割完成后的锥管取走，并放置到第一皮带机上，当荧光屏处于除粉工作台且除粉工作结束后，通过第一电机、转动杆以及第二气缸的配合将使得第一真空吸盘够将切割完成后的荧光屏取走，并放置到第二皮带机上运走；通过各工位的配合使得工作人员只需要附着上料的下料的工作，大大节省了人力开支。
进一步设置：所述置物台下表面抵接设置于两根链条上，所述置物台下端设置有一道凸起，所述凸起两侧分别与两根链条上对称设置的两节节点转动连接。
如此设置，置物台移动至输送台两端时会发生转动，通过凸起与链条节点的配合时置物台在链条转角位置发生转动时不会直接掉落，且因为与各根链条转动连接的节点均只有一个，可以避免置物台转动时与链条发生干涉，当置物台恢复水平状态时，置物台下表面继续与链条保持抵接状态，确保置物台输送稳定。
进一步设置：所述置物台上设置有一道容置槽，所述容置槽内壁上设置有一圈内凹槽，所述内凹槽内转动连接有多个竖直设置的转轴，所述第二真空吸盘外壁与各根转轴外壁抵接设置。
如此设置，利用转轴可以将第二真空吸盘与置物台之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，能够大幅度减小第二真空吸盘的磨损速度，确保第二真空吸盘的使用寿命。
进一步设置：所述驱动装置包括四个分别设置于机座四个端角上的链轮以及与其中一个链轮固定连接的第二电机，相对设置的两个链轮之间设置有一根连杆。
如此设置，通过第二电机驱动链轮进行转动，使得套设于链轮上链条能够随之移动，通过连杆使得相对设置的两个链轮能够同步转动。
进一步设置：所述刻痕工作台上一侧设置有与机座长度方向呈锐角设置的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆上设置有延长线能够与第二真空吸盘外壁相切设置的摩擦块，所述摩擦块的长度大于第二真空吸盘的外壁周长，所述刻痕工作台还设置有两件线性滑轨，两所述线性滑轨之间滑移连接有滑板，所述刻痕工作台上设置有用于驱动滑板朝向刻痕工作台中心方向移动的第五气缸，所述滑板上设置有割刀，所述割刀上设置有与设置于控制柜内的plc控制器信号连接的压力感测器。
如此设置，当置物台移动至指定位置时，通过第二气缸带动割刀与显像管接触，然后启动第四气缸，使得设置于第四气缸活塞杆上的摩擦块与第二真空吸盘外壁抵接，随着第四气缸活塞杆的继续顶出，摩擦块会带动第二真空吸盘进行转动，从而使得被吸附固定在第二真空吸盘上的显像管也会随之发生转动，且第四气缸的活塞杆退出时，显像管也会同时反向转动一周，从而使得割刀能够沿着显现管反复刻痕一周，现有的线性管锥管有的连接面是呈矩形状布置的，这在转动时无法确保刻痕完整，通过压力感测器检测割刀受到的压力，并通过与第五气缸配合使得割刀能够沿着显像管边缘的转动轨迹来回移动，确保割刀能够与显像管保持抵接的状态。
进一步设置：所述刻痕工作台上设置有与设置于控制柜内的plc控制器信号连接以用于检测显像管荧光屏和锥管连接点的红外线检测器，所述滑板上设置有呈u字形状设置的支架，所述支架上端设置有第三电机，所述第三电机的电机轴上固定连接有一根竖直向下设置的螺杆，所述螺杆外壁螺纹连接有螺纹轴套，所述螺纹轴套外壁设置有一圈限位件，所述限位件套设于支架的两根支脚上，所述割刀固定连接于限位件上。
如此设置，不同规格的显像管，其锥管与荧光屏的连接面位置也不一样，红外检测就是利用红外辐射原理对设备或材料及其它物体的表面进行检验和测量的专门技术，也是采集物体表面温度信息的一种手段，红外检测的温度分辨率和空间分辨率都可以达到相当高的水平，检测结果准确率很高，利用红外线检测器能够检测到锥管与荧光屏的连接面，并通过第三电机和螺纹轴套的配合来调整割刀的工作高度，使得割刀能够和锥管与荧光屏的连接面保持接触，确保刻痕位置准确。
进一步设置：所述切割工作台的四个端角上均固定连接有活塞杆竖直向上设置的第六气缸，所述切割工作台上方设置有四个端角分别与四个第六气缸的活塞杆固定连接的支撑板，所述支撑板的中间位置上设置有一道开口，所述支撑板下表面设置有环开口设置以用于对显像管进行热切工作的加热丝缠绕系统。
如此设置，当置物台移动至切割工作台中间位置时，通过四个第六气缸的配合使得支撑板下降将显像管围住，然后通过加热丝缠绕系统对显像管进行热切工作，结构简单，操作便捷。
进一步设置：所述刻痕工作台、切割工作台、除粉工作台、机架以及输送台上罩设有安全罩，所述安全罩两端分别设置有进料口和出料口，所述进料口和出料口上均设置有拉帘。
如此设置，显像管在刻痕、切割和除粉工序中均会产生粉尘，利用安全罩能够防止粉尘溢出，确保周围环境的安全，利用拉帘便于进料和出料。
通过采用上述技术方案，本发明相对现有技术相比：通过输送台、第一皮带机和第二皮带机实现显像管的自动输送工作，并能够通过设置于控制柜内的plc控制器与刻痕工作台、切割工作台以及除粉工作台的配合实现显像管的自动刻痕、切割和除粉工作，无需人工操作，且各工位的合理化分配能够大大提高工作效率。
附图说明
图1为全自动显像管分离装置的结构示意图；
图2为全自动显像管分离装置除掉保护罩后的结构示意图；
图3为全自动显像管分离装置的输送台的结构示意图；
图4为全自动显像管分离装置的置物台的结构示意图；
图5为全自动显像管分离装置的刻痕工作台的结构示意图；
图6为全自动显像管分离装置的转动组件的结构示意图；
图7为全自动显像管分离装置的割刀组件的结构示意图；
图8为全自动显像管分离装置的切割工作台的结构示意图；
图9为全自动显像管分离装置的除粉工作台的结构示意图；
图10为全自动显像管分离装置的机架的结构示意图。
图中：1、安全罩；2、拉帘；3、刻痕工作台；31、第一开口槽；32、转动组件；321、第四气缸；322、摩擦块；33、割刀组件；331、线性滑轨；332、滑板；333、割刀；334、第五气缸；335、螺纹轴套；336、限位件；337、螺杆；338、第三电机；339、支架；34、压力感测器；35、红外线检测器；4、切割工作台；41、第二开口槽；42、第六气缸；43、支撑板；431、开口；44、加热丝缠绕系统；5、除粉工作台；51、鼓风机；52、集料斗；53、第三开口槽；54、第三气缸；55、收集斗；56、风琴式管道；57、导管；6、输送台；61、机座；62、链条；621、转动轴；63、置物台；631、容置槽；632、内凹槽；633、转轴；364、凸起；635、贯通孔；64、第二真空吸盘；65、驱动装置；651、第二电机；652、链轮；653、连杆；7、机架；71、第一皮带机；72、第二皮带机；73、第一电机；731、转动杆；732、第二气缸；733、第一真空吸盘；74、副架；741、气动滑轨；742、连板；743、第一气缸；744、机械爪；8、控制柜。
具体实施方式
参照图1至图10对全自动显像管分离装置做进一步说明。
一种全自动显像管分离装置，结合图1和图2所示，包括用于将显像管刻痕一周的刻痕工作台3、用于将显像管的荧光屏和锥管切割分离的切割工作台4、用于将荧光屏内附着着的荧光粉进行去除收集的除粉工作台5、用于将显像管输送至各工作台上进行处理的输送台6以及用于将锥管和荧光屏分拣输出的机架7；刻痕工作台3、切割工作台4和除粉工作台5依次排列设置，输送台6依次穿过各工作台，在机架7设置于输送台6靠近除粉工作台5的一端上，且机架7的长度方向与输送台6长度方向垂直设置；在刻痕工作台3、切割工作台4、除粉工作台5、机架7以及输送台6上罩设有安全罩1，安全罩1两端分别设置有进料口和出料口，且进料口和出料口上均设置有拉帘2；其中，机架7一侧设置有控制柜8，控制柜8内设置有plc控制器，plc控制器与刻痕工作台3、切割工作台4、除粉工作台5、机架7以及输送台6控制连接。
结合图2和图3所示，输送台6包括机座61、两条分别设置于机座61两侧且首尾相连设置的链条62以及用于设置于机座61一端用于控制两根链条62同步转动的驱动装置65，两根链条62之间设置多个用于放置显像管的置物台63，在各个置物台63上均转动连接有用于吸附固定住显像管的第二真空吸盘64。
如图3所示，驱动装置65包括四个分别设置于机座61的四个端角上的链轮652以及与其中一个链轮652固定连接的第二电机651，两根链条62分别套设在平行设置的两个链轮652上；其中，相对设置的两个链轮652的轴心位置之间设置有一根连杆653。
结合图3和图4所示，置物台63上设置有一道容置槽631，容置槽631内壁上设置有一圈内凹槽632，内凹槽632内转动连接有多个竖直设置的转轴633，第二真空吸盘64插接于容置槽631内且第二真空吸盘64外壁与各根转轴633外壁抵接设置，置物台63下表面抵接设置于两根链条62上，置物台63下表面还设置有一圈环第二真空吸盘64伸出置物台63下端的部分设置的凸起364，凸起364两侧分别与两根链条62上对称设置的两节节点转动连接；其中，凸起364上设置有一道贯通孔635，两对称设置的节点之间设置有一根插设于贯通孔635内的转动轴621。
输送显像管时，只需要将显像管放置到置物台63上，放置显像管时，应使得显像管荧光屏朝向放置，然后通过第二真空吸盘64将荧光屏牢牢吸附住即可。
输送台6工作时，由第二电机651带动其中一个链轮652转动，且能够通过连杆653使得被第二电机651带动转动的链轮652能够带动与其相对设置的另一个链轮652转动，最后通过链条62带动另外两个链轮652同步转动，从而使得分别套设在四个链轮652上的两根链条62能够带动置物台63移动，且通过与输送台6控制连接的plc控制器使得链条62能够间歇性工作，使得置物台63能停留在各个工位上进行处理。
结合图2和图5所示，刻痕工作台3上设置有供置物台63穿过的第一开口槽31，在刻痕工作台3上设置有用于控制第二真空吸盘64自转的转动组件32以及用于对随第二真空吸盘64一同自转的显像管进行刻痕的割刀组件33。
结合图5和图6所示，转动组件32包括固定连接于刻痕工作台3上且处于第一开口槽31一侧的第四气缸321以及固定连接在第四气缸321活塞杆上的摩擦块322，第四气缸的长度方向与机座61的长度方向之间的夹角呈锐角设置；其中，摩擦块322的长度大于第二真空吸盘64外壁，且摩擦块322随第四气缸321顶出时能够与第二真空吸盘64外壁相切。
进一步设置，第二真空吸盘64外壁呈锯齿状设置，摩擦块322靠近第二真空吸盘64的一侧也呈锯齿状设置。
结合图5和图7所示，割刀组件33包括两件对称设置于刻痕工作台3上且与输送台6长度方向垂直设置的两件线性滑轨331、滑移连接于两件线性滑轨331之间的滑板332、用于推动滑板332沿两件线性滑轨331长度方向进行滑移的第五气缸334以及设置于滑板332上的割刀333；在滑板332上设置有一件呈倒u字形状设置的支架339，在支架339上固定连接有第三电机338，在第三电机338的电机轴上固定连接有竖直向下设置的螺杆337，在螺杆337外壁上套设有与螺杆337螺纹连接的螺纹轴套335，在螺纹轴套335外壁上设置有一圈呈菱形状设置的限位件336，限位件336两端套设于支架339的两根支脚上，割刀333固定连接于限位件336上。
其中，在割刀333上设置有与设置于控制柜8内的plc控制器信号连接以用于检测割刀333与显像管接触压力大小的压力感测器34，在刻痕工作台3上设置有与设置于控制柜8内的plc控制器信号连接以用于检测荧光屏与锥管连接面位置的红外线检测器35；其中，压力感测器34可以选择为应力片。
当输送台6将显像管至刻痕工作台3中心位置并停下时，设置于控制柜8内的plc控制器会控制红外线检测器35对显像管进行检测，确定荧光屏与锥管的连接面，并将检测结果反馈到plc控制器内，接收到检测信号的plc控制器会控制第三电机338工作，使得限位件336能够通过支架339与螺杆337的配合带动割刀333升降，直至割刀333与荧光屏和锥管的连接面等高，然后控制第五气缸334向前顶出，使得割刀333能够与显像管接触，使得，设置于割刀333上的压力感测器34能够对割刀333与显像管的接触压力进行检测，当割刀333与显像管之间的接触压力达到一定程度时，压力感测器34会向plc控制器发出一个检测信号，使得plc控制器控制第五气缸334停止工作，最后，由plc控制器控制第四气缸321满形成顶出和收回，当第四气缸321顶出和收回时，摩擦块322与第二真空吸盘64外壁会抵接，并随着摩擦块322的继续移动，显像管与第二真空吸盘64会发生相对摩擦，从而使得显像管会被带动第二真空吸盘64进行自转，此时，与显像管抵接的割刀333会对显像管进行刻痕工作。
当割刀333对显像管进行刻痕时，设置于割刀333上的压力感测器34会时刻检测割刀333与显像管之间的压力，确保割刀333能够与显像管保持抵接的状态，使得对一起矩形连接连的显像管也能完整的刻痕一周。
结合图2和图8所示，切割工作台4上设置有一道供置物台63穿过的第二开口槽41，切割工作台4的四个端角上均固定连接有活塞杆竖直向上设置的第六气缸42，切割工作台4上方设置有四个端角分别与四个第六气缸42的活塞杆固定连接的支撑板43，其中，在支撑板43的中间位置上开设有一道用于供显像管穿设的开口431，在支撑板43下表面设置有环开口431设置以用于对显像管进行热切工作的加热丝缠绕系统44。
当显像管被输送至切割工作台4的中心位置处时，设置于控制柜8内的plc控制器会根据红外线检测器35检测结果控制各根第六气缸42工作，支撑板43下降至相对应的位置处，最后启动加热丝缠绕系统44以对显像管进行热切工作。
结合图2和图9所示，除粉工作台5上设置有鼓风机51，鼓风机51的进风口上设置有一根大致呈l字形状设置的导管57，导管57的短边端处于除粉工作台5上方，导管57的短边端上连通有风琴式管道56，风琴式管道56远离鼓风机51的一端固定连接有呈台状设置且能够将显像管和第二真空吸盘64罩设于内的收集斗55，鼓风机51的出风口连通有用于储存荧光粉的集料斗52；其中，除粉工作台5两侧均设置有一件活塞杆竖直向上设置的第三气缸54，第三气缸54的活塞杆与收集斗55边缘固定连接。
当显像管被输送至除粉工作台5处时，设置于控制柜8内的plc控制器会控制第三气缸54带动集料斗52下降，使得集料斗52将显像管罩设于内，最后通过鼓风机51将处于荧光屏内的荧光粉吸走。
结合图2和图10所示，机架7内设置有呈上下位置关系设置且输送方向与机架7长度方向一致的第一皮带机71和第二皮带机72，机架7一侧还设置有伸至切割工作台4上方的副架74；其中，在副架74两侧均设置有一件一端伸至切割工作台4上方且另一端处于第一皮带机71上方的气动滑轨741，两件气动滑轨741下端之间滑动连接有连板742，连板742下端设置有活塞杆竖直向下设置的第一气缸743，第一气缸743的活塞杆上设置有用于抓取锥管的机械爪744其中，气动滑轨741与外设气泵连通设置，通过外设气泵控制两件气动滑轨741同步工作；机架7内设置有第一电机73以及与第一电机73的电机轴固定连接的转动杆731，转动杆731远离第一电机73的一端固定连接有第二气缸732，所述第二气缸732的活塞杆上设置有用于抓取荧光屏的第一真空吸盘733。
当显像管在切割工作台4上切割时，plc控制器会控制气动滑轨741将机械爪744带动至切割工作台4上方，切割结束后，第一气缸743会带动机械爪744伸至支撑板43内，然后将切割完成后的锥管夹取，最后控制各机构复位，使得机械爪744能够将锥管放置到第一皮带机71上输送走即可。
其中，第一气缸743优选为多级伸缩气缸，其具有更长的工作距离。
当荧光屏在除粉工作在除粉完成后，第一电机73会带动转动杆731进行90度转动，使得转动杆731能够带动第二机械移动至除粉工作台5上方，然后由第二气缸732控制第一真空吸盘733移动至荧光屏上端，并使得第一真空吸盘733将荧光屏吸附固定住，最后控制各机构复位，使得第一真空吸盘733能将荧光屏放置到第二皮带机72上输送走即可。
工作原理：首先，由工作人员站在输送台6伸出保护罩的一端上，然后将显像管放置到第二真空吸盘64上，使得显像管能够被输送至保护罩内，然后依次经过刻痕工作台3、切割工作台4和除粉工作台5，并使得切割完成后的锥管在切割工作台4上被机械爪744直接输送至第一皮带机71上，且使得除粉后的荧光屏被第一真空吸盘733输送至第二皮带机72上即可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。