一种有效提高切口平整度的玻璃切割设备的制作方法

文档序号:15843267发布日期:2018-11-07 08:42阅读:463来源:国知局

本发明涉及玻璃切割技术领域,具体为一种有效提高切口平整度的玻璃切割设备。

背景技术

玻璃在装修中的使用是非常普遍的,从外墙窗户到室内屏风、门扇等等都会使用到,在实际的装修过程中,通常存在着玻璃尺寸和形状不能与待装修物件进行有效匹配的问题,所以需要根据装修物件的具体尺寸和形状对玻璃进行切割处理,以满足装修的需求。

但是,现有的玻璃切割设备,在切割玻璃的过程中,存在着切口不平整的问题,以及存在着不能够高效切割玻璃、不能够有效减少激光束向周围辐射、不能够有效反射辐射的激光束、不能够有效固定待切割玻璃与不能够有效传输玻璃碎屑的技术问题。



技术实现要素:

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本发明提供了一种有效提高切口平整度的玻璃切割设备,具备高效切割玻璃、有效减少激光束向周围辐射、有效反射辐射的激光束、有效固定待切割玻璃与有效传输玻璃碎屑等优点,解决了现有的玻璃切割设备,在切割玻璃的过程中,存在着切口不平整的问题。

(二)技术方案

为实现上述高效切割玻璃、有效减少激光束向周围辐射、有效反射辐射的激光束、有效固定待切割玻璃与有效传输玻璃碎屑的目的,本发明提供如下技术方案:

一种有效提高切口平整度的玻璃切割设备,包括切割基座,所述切割基座顶侧表面的后侧中心安装有呈圆柱体形状设置的机架,机架的底端面和顶端面中心分别与切割基座顶侧表面的后侧中心和其内部具有空腔且顶端中心具有通孔的切割主臂的底面固定连接;

切割主臂的腔体内安装有伺服电机,伺服电机的非输端面与切割主臂腔体内的底端面中心固定连接,伺服电机的旋转轴贯穿切割主臂顶端中心的通孔并延伸至其腔体外且与由一体成型且相互垂直连接的竖直臂和水平臂组成的旋转臂的竖直臂的底端面中心固定连接,旋转臂的水平臂的右端面与第一气缸的端盖中心固定连接,第一气缸的活塞杆的自由端面与呈矩形体形状设置的承托座的左端面中心固定连接,承托座的底侧面中心与第二气缸的端盖固定连接,第二气缸的活塞杆的自由端面与由一体成型且相互垂直连接的水平机构和竖直机构组成的激光切割机构的水平机构的顶侧面中心固定连接;

激光切割机构包括位于水平机构腔体内左端且右端中心具有发射口的激光发射器,激光发射器包括作为激光工作物质的红宝石棒,位于激光发射器腔体中心的红宝石棒的顶侧中心与其顶端面和激光发射器腔体内的顶端面中心固定连接的固定杆的底端面固定连接,红宝石棒的正下方安装有位于激光发射器腔体内的底端面中心且作为泵浦源的脉冲氙灯,红宝石棒的左侧方安装有位于激光发射器腔体内的左侧面的全反射镜,红宝石棒的右侧方安装有位于激光发射器腔体内的右侧面且与全反射镜组成光学谐振腔的输出反射镜;

激光发射器的发射口的中心轴与位于水平机构和竖直机构腔体内相互垂直拐角的反射镜的入射面呈45度夹角设置,呈倾斜设置的反射镜的顶端和底端分别与水平机构的右端开口的顶侧和竖直机构的顶端开口的右侧固定连接,腔体中心安装有聚焦透镜的竖直机构的中心轴与反射镜的入射面呈45度夹角设置,竖直机构的右侧中心的正下方开设有贯穿其右侧壁的通孔,该通孔的开口端与辅助气体管的左端开口呈相互连通设置,辅助气体管的右端开口通过管接头与带有截止阀的输气管的出口端相互连通,竖直机构的底端开口上安装有径向剖面呈圆环形形状设置、轴向剖面呈等腰梯环形形状设置且顶底两端均具有开口的喷嘴,喷嘴的径向剖面直径由顶端至底端呈逐渐缩小设置,喷嘴的轴向剖面的顶边边长大于底边边长;

切割基座顶侧表面上前侧中心的左侧方和右侧方安装有径向剖面呈矩环形形状设置且相互对称的第一固定槽和第二固定槽,右端具有开口的第一固定槽的底面和左端具有开口的第二固定槽底面分别与切割基座顶侧表面上前侧中心的左侧方和右侧方固定连接;

第一固定槽的正上方和第二固定槽的正上方分别安装有呈矩形体形状设置且相互对称的第一压紧板和第二压紧板,第一压紧板的顶侧面中心和第二压紧板的顶侧面中心分别与第三气缸的活塞杆的自由端面和第四气缸的活塞杆的自由端面固定连接,第三气缸的端盖与由一体成型且相互垂直连接的竖直架和水平架组成的第一支架的水平架的底侧面右端的左侧方固定连接,第四气缸的端盖与由一体成型且相互垂直连接的竖直架和水平架组成的第二支架的水平架的底侧面左端的右侧方固定连接,第二支架的竖直架的底端面和第一支架的竖直架的底端面分别与切割基座顶侧表面的左端和右端固定连接。

优选的,所述喷嘴的外侧壁上安装有径向剖面呈圆环形形状设置、轴向剖面呈矩环形形状设置且顶底两端均具有开口的防护管,防护管的顶端面与喷嘴的外侧壁中心固定连接。

优选的,所述防护管的内侧壁上安装有径向剖面呈圆环形形状设置、轴向剖面呈矩环形形状设置且顶底两端均具有开口、内侧壁上带有反射层的屏蔽环,屏蔽环的外侧壁与防护管的内侧壁固定连接。

优选的,所述第一固定槽腔体内底端面的左端和右端分别安装有呈矩形体形状设置且顶侧面带有防滑层的相互对称的第一防滑垫和第二防滑垫,第一防滑垫的底侧面和第二防滑垫的底侧面分别与第一固定槽腔体内底端面的左端和右端固定连接;

第二固定槽腔体内底端面的右端和左端分别安装有呈矩形体形状设置且顶侧面带有防滑层的相互对称的第三防滑垫和第四防滑垫,第三防滑垫的底侧面和第四防滑垫的底侧面分别与第二固定槽腔体内底端面的右端和左端固定连接。

优选的,所述第一固定槽的右端面底端和第二固定槽的左端面底端之间空隙的正下方安装有径向剖面呈矩形形状设置、轴向剖面呈直角三角形形状设置且顶端具有与水平面呈150度夹角设置的倾斜面、位于切割基座顶侧表面中心的导屑板,导屑板的径向剖面高度由前端至后端呈逐渐增大设置,导屑板顶端的倾斜面的前端所在的水平面高度小于其后端所在的水平面高度,导屑板底端的矩形面与切割基座顶侧表面中心的矩形面固定连接。

优选的,所述导屑板顶端的倾斜面上安装有径向剖面呈矩形形状设置、轴向剖面呈平行四边形形状设置且顶端具有导滑面的导滑层,导滑层底端的矩形面与导屑板顶端的倾斜面固定连接。

优选的,所述第一压紧板的底面上安装有径向剖面呈矩环形形状设置且顶底两端均具有开口的第一防滑环,第一防滑环顶侧的矩环面与第一压紧板底面边缘的矩环面固定连接;

第二压紧板的底面上安装有径向剖面呈矩环形形状设置且顶底两端均具有开口的第二防滑环,第二防滑环顶侧的矩环面与第二压紧板底面边缘的矩环面固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比,本发明提供了一种有效提高切口平整度的玻璃切割设备,具备以下有益效果:

1、该玻璃切割装置,通过在切割主臂的腔体内安装有伺服电机,伺服电机的旋转轴贯穿切割主臂顶端中心的通孔并延伸至其腔体外且与由一体成型且相互垂直连接的竖直臂和水平臂组成的旋转臂的竖直臂的底端面中心固定连接,旋转臂的水平臂的右端面与第一气缸的端盖中心固定连接,第一气缸的活塞杆的自由端面与呈矩形体形状设置的承托座的左端面中心固定连接,承托座的底侧面中心与第二气缸的端盖固定连接,第二气缸的活塞杆的自由端面与由一体成型且相互垂直连接的水平机构和竖直机构组成的激光切割机构的水平机构的顶侧面中心固定连接,激光切割机构的激光发射器发射激光光束,激光光束通过反射镜反射到聚焦透镜的入射面上,通过聚焦透镜聚焦发射到喷嘴的腔体内,同时在辅助气体管通入的辅助气体的辅助下,高功率密度激光束照射待切割大厚度玻璃面板的待切割切缝顶侧的前端,使待切割大厚度玻璃面板的待切割切缝顶侧的前端被加热至汽化温度,蒸发形成孔洞,第一气缸的活塞杆拉动激光切割机构的喷嘴缓慢向后方移动,随着光束在切割玻璃的待切割切缝上的移动,孔洞连续形成宽度很窄且非常平整的切缝,从而实现高效切割玻璃的技术效果,解决了现有的玻璃切割设备,在切割玻璃的过程中,存在着切口不平整的技术问题。

2、该玻璃切割装置,通过在喷嘴的外侧壁上安装有径向剖面呈圆环形形状设置、轴向剖面呈矩环形形状设置且顶底两端均具有开口的防护管,防护管的内侧壁上安装有径向剖面呈圆环形形状设置、轴向剖面呈矩环形形状设置且顶底两端均具有开口、内侧壁上带有反射层的屏蔽环,防护管能够有效地减少激光束向周围辐射,屏蔽网能够有效地反射辐射的激光束,从而实现有效减少激光束向周围辐射与有效反射辐射的激光束的技术效果。

3、该玻璃切割装置,通过在第一固定槽腔体内底端面的左端和右端分别安装有呈矩形体形状设置且顶侧面带有防滑层的相互对称的第一防滑垫和第二防滑垫,第二固定槽腔体内底端面的右端和左端分别安装有呈矩形体形状设置且顶侧面带有防滑层的相互对称的第三防滑垫和第四防滑垫,防滑垫能够有效地提高玻璃底面与固定槽腔体内的底端面之间的摩擦阻力,实现有效固定待切割玻璃的技术效果。

4、该玻璃切割装置,通过在第一固定槽的右端面底端和第二固定槽的左端面底端之间空隙的正下方安装有径向剖面呈矩形形状设置、轴向剖面呈直角三角形形状设置且顶端具有与水平面呈150度夹角设置的倾斜面、位于切割基座顶侧表面中心的导屑板,导屑板顶端的倾斜面能够有效地将玻璃碎屑从待切割玻璃切缝的下方传输至切割基座的前侧方,实现了有效传输玻璃碎屑的技术效果。

5、该玻璃切割装置,通过在第一压紧板的底面上安装有径向剖面呈矩环形形状设置且顶底两端均具有开口的第一防滑环,第二压紧板的底面上安装有径向剖面呈矩环形形状设置且顶底两端均具有开口的第二防滑环,防滑环能够有效地提高玻璃顶面与压紧板底面之间的摩擦阻力,实现有效固定待切割玻璃的技术效果。

附图说明

图1为本发明一种有效提高切口平整度的玻璃切割设备的主视图;

图2为本发明的切割基座的俯视图;

图3为本发明的切割主臂与旋转臂的剖视图;

图4为本发明的激光切割机构的剖视图;

图5为本发明的防护管的剖视图;

图6为本发明的第一固定槽、第二固定槽与导屑板的结构示意图;

图7为本发明的导屑板的结构示意图;

图8为本发明的导屑板的剖视图;

图9为本发明的第一压紧板的底视图。

图中标示:1-切割基座,2-机架,3-切割主臂,4-伺服电机,5-旋转臂,6-第一气缸,7-承托座,8-第二气缸;

9-激光切割机构,901-红宝石棒,902-固定杆,903-脉冲氙灯,904-全反射镜,905-输出反射镜,906-反射镜,907-聚焦透镜,908-辅助气体管,909-喷嘴,910-防护管,911-屏蔽环;

10-第一固定槽,1001-第一防滑垫,1002-第二防滑垫;

11-第二固定槽,1101-第三防滑垫,1102-第四防滑垫;

12-导屑板,1201-导滑层;

13-第一支架,14-第三气缸;

15-第一压紧板,1501-第一防滑环;

16-第二支架,17-第四气缸;

18-第二压紧板,1801-第二防滑环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

一种有效提高切口平整度的玻璃切割设备,参见图1和图2,包括切割基座1,所述切割基座1顶侧表面的后侧中心安装有呈圆柱体形状设置的机架2,机架2的底端面和顶端面中心分别与切割基座1顶侧表面的后侧中心和其内部具有空腔且顶端中心具有通孔的切割主臂3的底面固定连接;

如图3所示,切割主臂3的腔体内安装有伺服电机4,伺服电机4的非输端面与切割主臂3腔体内的底端面中心固定连接,伺服电机4的旋转轴贯穿切割主臂3顶端中心的通孔并延伸至其腔体外且与由一体成型且相互垂直连接的竖直臂和水平臂组成的旋转臂5的竖直臂的底端面中心固定连接,旋转臂5的水平臂的右端面与第一气缸6的端盖中心固定连接,第一气缸6的活塞杆的自由端面与呈矩形体形状设置的承托座7的左端面中心固定连接,承托座7的底侧面中心与第二气缸8的端盖固定连接,第二气缸8的活塞杆的自由端面与由一体成型且相互垂直连接的水平机构和竖直机构组成的激光切割机构9的水平机构的顶侧面中心固定连接;

如图4所示,激光切割机构9包括位于水平机构腔体内左端且右端中心具有发射口的激光发射器,激光发射器包括作为激光工作物质的红宝石棒901,位于激光发射器腔体中心的红宝石棒901的顶侧中心与其顶端面和激光发射器腔体内的顶端面中心固定连接的固定杆902的底端面固定连接,红宝石棒901的正下方安装有位于激光发射器腔体内的底端面中心且作为泵浦源的脉冲氙灯903,红宝石棒901的左侧方安装有位于激光发射器腔体内的左侧面的全反射镜904,红宝石棒901的右侧方安装有位于激光发射器腔体内的右侧面且与全反射镜904组成光学谐振腔的输出反射镜905;

激光发射器的发射口的中心轴与位于水平机构和竖直机构腔体内相互垂直拐角的反射镜906的入射面呈45度夹角设置,呈倾斜设置的反射镜906的顶端和底端分别与水平机构的右端开口的顶侧和竖直机构的顶端开口的右侧固定连接,腔体中心安装有聚焦透镜907的竖直机构的中心轴与反射镜906的入射面呈45度夹角设置,竖直机构的右侧中心的正下方开设有贯穿其右侧壁的通孔,该通孔的开口端与辅助气体管908的左端开口呈相互连通设置,辅助气体管908的右端开口通过管接头与带有截止阀的输气管的出口端相互连通,竖直机构的底端开口上安装有径向剖面呈圆环形形状设置、轴向剖面呈等腰梯环形形状设置且顶底两端均具有开口的喷嘴908,喷嘴908的径向剖面直径由顶端至底端呈逐渐缩小设置,喷嘴908的轴向剖面的顶边边长大于底边边长;

切割基座1顶侧表面上前侧中心的左侧方和右侧方安装有径向剖面呈矩环形形状设置且相互对称的第一固定槽10和第二固定槽11,右端具有开口的第一固定槽10的底面和左端具有开口的第二固定槽11底面分别与切割基座1顶侧表面上前侧中心的左侧方和右侧方固定连接;

第一固定槽10的正上方和第二固定槽11的正上方分别安装有呈矩形体形状设置且相互对称的第一压紧板15和第二压紧板18,第一压紧板15的顶侧面中心和第二压紧板18的顶侧面中心分别与第三气缸14的活塞杆的自由端面和第四气缸17的活塞杆的自由端面固定连接,第三气缸14的端盖与由一体成型且相互垂直连接的竖直架和水平架组成的第一支架13的水平架的底侧面右端的左侧方固定连接,第四气缸17的端盖与由一体成型且相互垂直连接的竖直架和水平架组成的第二支架16的水平架的底侧面左端的右侧方固定连接,第二支架16的竖直架的底端面和第一支架13的竖直架的底端面分别与切割基座1顶侧表面的左端和右端固定连接。

优选的,如图5所示,所述喷嘴909的外侧壁上安装有径向剖面呈圆环形形状设置、轴向剖面呈矩环形形状设置且顶底两端均具有开口的防护管910,防护管910的顶端面与喷嘴909的外侧壁中心固定连接。

优选的,所述防护管910的内侧壁上安装有径向剖面呈圆环形形状设置、轴向剖面呈矩环形形状设置且顶底两端均具有开口、内侧壁上带有反射层的屏蔽环911,屏蔽环911的外侧壁与防护管910的内侧壁固定连接。

优选的,如图6所示,所述第一固定槽10腔体内底端面的左端和右端分别安装有呈矩形体形状设置且顶侧面带有防滑层的相互对称的第一防滑垫1001和第二防滑垫1002,第一防滑垫1001的底侧面和第二防滑垫1002的底侧面分别与第一固定槽10腔体内底端面的左端和右端固定连接;

第二固定槽11腔体内底端面的右端和左端分别安装有呈矩形体形状设置且顶侧面带有防滑层的相互对称的第三防滑垫1101和第四防滑垫1102,第三防滑垫1101的底侧面和第四防滑垫1102的底侧面分别与第二固定槽11腔体内底端面的右端和左端固定连接。

优选的,如图7所示,所述第一固定槽10的右端面底端和第二固定槽11的左端面底端之间空隙的正下方安装有径向剖面呈矩形形状设置、轴向剖面呈直角三角形形状设置且顶端具有与水平面呈150度夹角设置的倾斜面、位于切割基座1顶侧表面中心的导屑板12,导屑板12的径向剖面高度由前端至后端呈逐渐增大设置,导屑板12顶端的倾斜面的前端所在的水平面高度小于其后端所在的水平面高度,导屑板12底端的矩形面与切割基座1顶侧表面中心的矩形面固定连接。

优选的,如图8所示,所述导屑板12顶端的倾斜面上安装有径向剖面呈矩形形状设置、轴向剖面呈平行四边形形状设置且顶端具有导滑面的导滑层1201,导滑层1201底端的矩形面与导屑板12顶端的倾斜面固定连接。

优选的,如图9所示,所述第一压紧板15的底面上安装有径向剖面呈矩环形形状设置且顶底两端均具有开口的第一防滑环1501,第一防滑环1501顶侧的矩环面与第一压紧板15底面边缘的矩环面固定连接;

第二压紧板18的底面上安装有径向剖面呈矩环形形状设置且顶底两端均具有开口的第二防滑环1801,第二防滑环1801顶侧的矩环面与第二压紧板18底面边缘的矩环面固定连接。

工作时,将待切割玻璃放置在第一固定槽10和第二固定槽11的腔体内的底端面上,使待切割切缝位于第一固定槽10和第二固定槽11之间空隙的正上方,切割主臂3的伺服电机4的旋转轴带动旋转臂5以及旋转臂5上的激光切割机构9旋转至待切割玻璃的待切割切缝的正上方,第一气缸6的活塞杆推动激光切割机构9的喷嘴909到达待切割切缝前端的正上方,接着第二气缸8的活塞杆推动激光切割机构9的喷嘴909到达待切割切缝前端,与此同时,第一压紧板15和第二压紧板18分别在第三气缸14和第四气缸17的活塞杆的推动作用下,对待切割玻璃顶面的左端和右端进行压紧固定;

打开激光切割机构9,激光切割机构9的激光发射器发射激光光束,激光光束通过反射镜906反射到聚焦透镜907的入射面上,通过聚焦透镜907聚焦发射到喷嘴909的腔体内,同时在辅助气体管908通入的辅助气体的辅助下,高功率密度激光束照射待切割大厚度玻璃面板的待切割切缝顶侧的前端,使待切割大厚度玻璃面板的待切割切缝顶侧的前端被加热至汽化温度,蒸发形成孔洞,第一气缸6的活塞杆拉动激光切割机构9的喷嘴909缓慢向后方移动,随着光束在切割玻璃的待切割切缝上的移动,孔洞连续形成宽度很窄的切缝,完成对待切割玻璃的切割工作。

综上所述,该玻璃切割装置,通过在切割主臂3的腔体内安装有伺服电机4,伺服电机4的旋转轴贯穿切割主臂3顶端中心的通孔并延伸至其腔体外且与由一体成型且相互垂直连接的竖直臂和水平臂组成的旋转臂5的竖直臂的底端面中心固定连接,旋转臂5的水平臂的右端面与第一气缸6的端盖中心固定连接,第一气缸6的活塞杆的自由端面与呈矩形体形状设置的承托座7的左端面中心固定连接,承托座7的底侧面中心与第二气缸8的端盖固定连接,第二气缸8的活塞杆的自由端面与由一体成型且相互垂直连接的水平机构和竖直机构组成的激光切割机构9的水平机构的顶侧面中心固定连接,激光切割机构9的激光发射器发射激光光束,激光光束通过反射镜906反射到聚焦透镜907的入射面上,通过聚焦透镜907聚焦发射到喷嘴909的腔体内,同时在辅助气体管908通入的辅助气体的辅助下,高功率密度激光束照射待切割大厚度玻璃面板的待切割切缝顶侧的前端,使待切割大厚度玻璃面板的待切割切缝顶侧的前端被加热至汽化温度,蒸发形成孔洞,第一气缸6的活塞杆拉动激光切割机构9的喷嘴909缓慢向后方移动,随着光束在切割玻璃的待切割切缝上的移动,孔洞连续形成宽度很窄且非常平整的切缝,从而实现高效切割玻璃的技术效果,解决了现有的玻璃切割设备,在切割玻璃的过程中,存在着切口不平整的技术问题。

该玻璃切割装置,通过在喷嘴909的外侧壁上安装有径向剖面呈圆环形形状设置、轴向剖面呈矩环形形状设置且顶底两端均具有开口的防护管910,防护管910的内侧壁上安装有径向剖面呈圆环形形状设置、轴向剖面呈矩环形形状设置且顶底两端均具有开口、内侧壁上带有反射层的屏蔽环911,防护管910能够有效地减少激光束向周围辐射,屏蔽网911能够有效地反射辐射的激光束,从而实现有效减少激光束向周围辐射与有效反射辐射的激光束的技术效果。

该玻璃切割装置,通过在第一固定槽10腔体内底端面的左端和右端分别安装有呈矩形体形状设置且顶侧面带有防滑层的相互对称的第一防滑垫1001和第二防滑垫1002,第二固定槽11腔体内底端面的右端和左端分别安装有呈矩形体形状设置且顶侧面带有防滑层的相互对称的第三防滑垫1101和第四防滑垫1102,防滑垫能够有效地提高玻璃底面与固定槽腔体内的底端面之间的摩擦阻力,实现有效固定待切割玻璃的技术效果。

该玻璃切割装置,通过在第一固定槽10的右端面底端和第二固定槽11的左端面底端之间空隙的正下方安装有径向剖面呈矩形形状设置、轴向剖面呈直角三角形形状设置且顶端具有与水平面呈150度夹角设置的倾斜面、位于切割基座1顶侧表面中心的导屑板12,导屑板12顶端的倾斜面能够有效地将玻璃碎屑从待切割玻璃切缝的下方传输至切割基座1的前侧方,实现了有效传输玻璃碎屑的技术效果。

该玻璃切割装置,通过在第一压紧板15的底面上安装有径向剖面呈矩环形形状设置且顶底两端均具有开口的第一防滑环1501,第二压紧板18的底面上安装有径向剖面呈矩环形形状设置且顶底两端均具有开口的第二防滑环1801,防滑环能够有效地提高玻璃顶面与压紧板底面之间的摩擦阻力,实现有效固定待切割玻璃的技术效果。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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