一种芽孢杆菌有机肥生产装置的制作方法

本发明涉及有机肥生产技术领域，特别是指一种芽孢杆菌有机肥生产装置。

背景技术：

在有机肥的生产工艺中，需要对发酵的有机肥原料进行翻堆以使得有机肥原料充分发酵，提高有机肥的养分含量，但现有的翻堆装置无法对有机肥原料进行充分的摊翻，造成部分原料不能得到充分的发酵；且在发酵的过程中原料容易结块，现有的翻堆装置多是对整体的原料进行翻堆，对于结块的原料不能很好的处理，从而影响发酵的质量。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种芽孢杆菌有机肥生产装置，用以解决上述问题的之一或全部。

基于上述目的本发明提供的一种芽孢杆菌有机肥生产装置，包括：

发酵槽，用于盛放芽孢杆菌有机肥的发酵物料；

水平驱动组件，设置于所述发酵槽上；

竖直驱动组件，其安装于所述水平驱动组件的下部；

翻堆组件，其设置于所述竖直驱动组件的下部，在所述水平驱动组件与所述竖直驱动组件的带动下，在所述发酵槽内对发酵物料进行翻摊。

进一步的，所述水平驱动组件包括主框架，所述主框架架设于所述发酵槽的上方，所述主框架上沿其长度方向滑动安装有滑动架，所述滑动架上安装有带动其沿所述主框架长度方向滑动的第一驱动电机，所述滑动架上沿其长度方向安装有滑动块，所述滑动块上安装有带动其沿所述滑动架长度方向滑动的第二驱动电机，所述竖直驱动组件安装在所述滑动块的下部。

进一步的，所述竖直驱动组件包括支撑件，所述支撑件安装在所述滑动块的下部，所述支撑环内安装有驱动电缸，所述驱动电缸的活动端安装有卡固部，所述翻堆组件与所述卡固部的下部相连接，所述卡固部与所述支撑件相配合实现所述翻堆组件的竖直移动与定位。

进一步的，所述支撑件为筒状结构，所述驱动电缸安装在所述支撑件的内部，且其一端固定安装在所述滑动块的下部，所述支撑架的下部设有定位件，所述定位件均布设有若干定位孔，所述卡固部滑动安装在所述定位件内，并与所述定位孔相配合，实现卡固部的定位。

进一步的，所述卡固部包括定位筒，所述定位筒通过滑动连接的方式安装在所述定位件内，所述定位筒的上部设有推拉电缸，所述推拉电缸的活动端安装有推拉杆，所述推拉杆贯穿入所述定位筒内，所述推拉杆远离所述推拉电缸的一端安装有滑块，所述滑块安装在所述定位筒内，所述滑块远离所述推拉杆的端面滑动安装有两个导向块，两个所述导向块的一端均通过铰接的方式安装有弧形板，两个所述弧形板相互靠近的一侧均设有传动齿，且两个所述弧形板通过传动齿相捏合，所述定位筒的下部还设有通过孔，在所述滑块的带动下，两个所述弧形板远离所述滑块的一端可由所述通过孔滑出所述定位筒外，并与所述定位孔相配合。

进一步的，所述翻堆组件包括转动部，所述转动部的外壁沿径向均布设有若干扒料部，所述转动部内安装有粉碎组件，所述转动部的一端安装有驱动所述转动部与所述粉碎组件同时工作的驱动组件。

进一步的，所述转动部包括转动筒，所述转动筒的外壁均布设有若干开合板，所述开合板交错设置所述扒料部之间，所述开合板通过铰接的方式安装在所述转动筒的外壁，并可向所述转动筒的内部转动，所述粉碎组件安装在所述转动筒内，所述开合板与所述转动筒的铰接处设有扭簧，所述开合板为筛网结构。

进一步的，所述扒料部包括旋转板，所述旋转板的一端安装于所述转动筒的外壁，所述旋转板的另一端铰接有拔动板，所述拔动板的一端滑动安装有延长板，所述延长板与所述拔动板之间安装有第一弹簧，所述拔动板的另一端铰接有推动杆，所述推动杆远离所述拔动板的一端铰接有滑接块，所述滑接块与所述旋转板滑动连接，所述滑接块与所述转动筒之间安装有第二弹簧，所述旋转板上设有限位部，当所述滑接块与所述限位部接触时，所述拨动板与所述旋转板相垂直。

进一步的，所述粉碎组件包括转动轴，所述转动轴可转动的安装在所述转动筒内，所述转动轴上设有若干碾压轮，所述转动轴的一端与所述驱动组件相连接。

进一步的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有行星齿轮机构，所述驱动电机的输出端与所述行星齿轮机构的太阳轮传动连接，所述太阳轮与所述转动轴传动连接，所述行星齿轮机构的齿圈与所述转动筒相连接，通过所述行星齿轮机构的若干行星轮实现所述转动轴与所述转动筒的同步差速转动。

从上面所述可以看出，本发明提出的芽孢杆菌有机肥生产装置，通过设置水平驱动组件与竖直驱动组件，使翻堆组件能够在发酵槽内能够进行任意方向的移动，进而对发酵槽内的发酵物料进行全面的翻摊；旋转板与拔动板设置能够对边角内的物料进行翻堆，保证了翻摊组件的翻堆效果，粉碎组件能够将结块的物料碾碎，进而保证了物料发酵的效果。

附图说明

图1为本发明的实施例的芽孢杆菌有机肥生产装置的示意图；

图2为本发明的实施例的水平驱动组件的示意图；

图3为本发明的实施例的竖直驱动组件的示意图；

图4为本发明的实施例的卡固部的示意图；

图5为本发明的实施例的翻堆组件的示意图；

图6为本发明的实施例的扒料部的示意图；

图7为本发明的实施例的粉碎组件的示意图；

图8为本发明的实施例的行星齿轮机构的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

基于上述目的本发明提供的一种芽孢杆菌有机肥生产装置，如图1所示，包括：用于盛放芽孢杆菌有机肥的发酵物料的发酵槽1，设置于所述发酵槽1上的水平驱动组件442，其安装于所述水平驱动组件442的下部的竖直驱动组件443，设置于所述竖直驱动组件443的下部的翻堆组件4。

在所述水平驱动组件442与所述竖直驱动组件443的带动下，翻堆组件4在所述发酵槽1内能够进行任意方向的移动，进而对发酵槽1内的发酵物料进行全面的翻摊，使发酵物料能够得到充分的发酵。

进一步的，作为本发明的一种实施方式，如图2所示，所述水平驱动组件442包括主框架21，所述主框架21架设于所述发酵槽1的上方，所述主框架21上沿其长度方向滑动安装有滑动架22，所述滑动架22上安装有带动其沿所述主框架21长度方向滑动的第一驱动电机44123，所述滑动架22上沿其长度方向安装有滑动块24，所述滑动块24上安装有带动其沿所述滑动架22长度方向滑动的第二驱动电机44125，所述竖直驱动组件443安装在所述滑动块24的下部。其中，在第一驱动电机44123以及第二驱动电机44125的带动下，主框架21以及滑动架22能够带动滑动块24在水平方向做任意位置的移动，进而使翻堆组件4能够在水平方向对发酵槽1内的物料进行全面的翻摊。

进一步的，为了实现翻堆组件4在竖直方向的移动，如图3所示，所述竖直驱动组件443包括支撑件31，所述支撑件31安装在所述滑动块24的下部，所述支撑环内安装有驱动电缸32，所述驱动电缸32的活动端安装有卡固部33，所述翻堆组件4与所述卡固部33的下部相连接，在所述驱动电缸32的带动下，所述卡固部33能够沿竖直方向在支撑件31内移动，进而带动翻堆组件4在竖直方向任意移动，同时卡固部33与支撑件31相配合还能实现翻堆组件4的定位，防止在进行翻堆作业时翻堆组件4发生滑动。

进一步的，为了实现卡固部33的定位，所述支撑件31为筒状结构，所述驱动电缸32安装在所述支撑件31的内部，且其一端固定安装在所述滑动块24的下部，所述支撑架的下部设有定位件34，定位件34为贯通的筒状结构，所述定位件34均布设有若干定位孔35，所述卡固部33滑动安装在所述定位件34内，并与所述定位孔35相配合，实现卡固部33的定位。

具体的说，如图4所示，所述卡固部33包括定位筒331，所述定位筒331通过滑动连接的方式安装在所述定位件34内，所述定位筒331的上部设有推拉电缸332，所述推拉电缸332的活动端安装有推拉杆333，所述推拉杆333贯穿入所述定位筒331内，所述推拉杆333远离所述推拉电缸332的一端安装有滑块334，所述滑块334安装在所述定位筒331内，所述滑块334远离所述推拉杆333的端面滑动安装有两个导向块335，两个所述导向块335的一端均通过铰接的方式安装有弧形板336，两个所述弧形板336相互靠近的一侧均设有传动齿337，且两个所述弧形板336通过传动齿337相捏合，所述定位筒331的下部还设有通过孔338，在所述滑块334的带动下，两个所述弧形板336远离所述滑块334的一端可由所述通过孔338滑出所述定位筒331外，并与所述定位孔35相配合。其中，驱动电缸32带动定位筒331沿定位件34滑动，定位筒331带动翻堆组件4沿竖直方向移动，当移动至既定位置后，推拉电缸332工作，推拉电缸332带动推拉杆333向下移动，推拉杆333带动滑块334向下移动，滑块334带动两个弧形板336移动，两个弧形板336通过传动齿337转动，且弧形板336远离所述滑块334的一端由通过孔338向外滑出，并配合入定位孔35内，实现定位筒331与定位件34的固定，进而实现翻堆组件4在竖直方向的固定。

进一步的，如图5所示，所述翻堆组件4包括转动部41，所述转动部41的外壁沿径向均布设有若干扒料部42，所述转动部41内安装有粉碎组件43，所述转动部41的一端安装有驱动所述转动部41与所述粉碎组件43同时工作的驱动组件44。

进一步的，所述转动部41包括转动筒，所述转动筒的外壁均布设有若干开合板45，所述开合板45交错设置所述扒料部42之间，所述开合板45通过铰接的方式安装在所述转动筒的外壁，并可向所述转动筒的内部转动，所述粉碎组件43安装在所述转动筒内，所述开合板45与所述转动筒的铰接处设有扭簧，所述开合板45为筛网结构。

进一步的，如图6所示，所述扒料部42包括旋转板421，所述旋转板421的一端安装于所述转动筒的外壁，所述旋转板421的另一端铰接有拔动板422，所述拔动板422的一端滑动安装有延长板423，所述延长板423与所述拔动板422之间安装有第一弹簧424，所述拔动板422的另一端铰接有推动杆425，所述推动杆425远离所述拔动板422的一端铰接有滑接块426，所述滑接块426与所述旋转板421滑动连接，所述滑接块426与所述转动筒之间安装有第二弹簧427，所述旋转板421上设有限位部428，当所述滑接块426与所述限位部428接触时，所述拨动板与所述旋转板421相垂直。其中，所述旋转板421沿所述转动部41的长度方向设置，并与所述转动部41长度相当，所述旋转板421设有能够提供允许粒径的筛网，使小颗粒的物料能够透过旋转板421，而阻挡结块的物料通过，驱动组件44带动转动筒转动，转动筒带动旋转板421移动，旋转板421带动拔动板422移动，拨动板插入物料中，在旋转板421转动时，拨动板与旋转板421的角度发生变化，拨动板带动推动杆425移动，推动杆425带动滑接块426朝向旋转筒移动，拨动板探出的距离变长，当对发酵槽1边角处进行翻堆时，探出距离变长的拨动板能够对边角内的物料进行翻堆，在拨动板持续转动时，拨动板内的延长板423碰到发酵槽1的侧壁时回缩至拨动板内，使拨动板的转动能够进行，当拨动板离开发酵槽1的侧墙时，第二弹簧427带动滑接块426回复原位，滑接块426通过推动杆425带动拨动板回复原位，拨动板将物料铲至旋转板421上，旋转板421在转动的过程中，小颗粒的筛网透过筛网落回发酵槽1内，结块的大颗粒进入转动部41的内部，在粉碎组件43的作用下碾碎，并最终落回发酵槽1内。

进一步的，所述开合板45与所述转动筒的铰接处设有扭簧(未示出)，使开合板45在没有压力的作用下能够保持与转动筒相配合的状态，所述开合板45为筛网结构，使碾碎的物料能够透过开合板45落回发酵槽1内。

进一步的，为了实现对结块物料的粉碎，如图7所示，所述粉碎组件43包括转动轴431，所述转动轴431通过轴承连接的方式安装在所述转动筒内，所述转动轴431上设有若干碾压轮432，所述转动轴431的一端与所述驱动组件44相连接。其中，驱动组件44带动转动轴431转动，转动轴431带动碾压轮432转动，对进入转动筒内的结块物料进行碾碎。

进一步的，为了实现同时带动转动筒与转动轴431的工作，所述驱动组件44包括驱动电机441，所述驱动电机441的输出端安装有行星齿轮机构442，如图8所示，所述驱动电机441的输出端与所述行星齿轮机构442的太阳轮4421传动连接，所述太阳轮4421与所述转动轴431传动连接，所述行星齿轮机构442的齿圈4422与所述转动筒相连接，通过所述行星齿轮机构442的若干行星轮4423实现所述转动轴431与所述转动筒的同步差速转动。其中，工作时，驱动电机441带动太阳轮4421转动，太阳轮4421通过行星轮4423带动齿圈4422转动，齿圈4422带动转动筒转动，实现对发酵物料的翻动，同时太阳轮4421带动转动轴431转动，转动轴431带动碾压轮432转动，对进入转动筒内的物料进行粉碎，由于行星齿轮机构442的特性，转动轴431与转动筒的转动存在速度差，转动轴431的转动快于转动筒，进而能够实现对转动筒内结块物料的多次碾压粉碎，保证了粉碎组件43的效果。

进一步的，为了保证碾压的效果，所述碾压轮432为凸轮结构，为开合板45进入转动筒内留出了活动空间，保证了开合板45能够顺利进入转动筒内，所述碾压轮432的外沿与所述转动筒的内壁设有间隙，此设置避免了碾压轮432与转动筒内壁贴合太紧，造成对结块物料的再次压实，影响粉碎效果。

使用时，驱动电缸32的带动定位筒331沿竖直方向在支撑件31内移动，定位筒331带动翻堆组件4在竖直方向移动，当移动至既定高度后，推拉电缸332工作，推拉电缸332带动推拉杆333向下移动，推拉杆333带动滑块334向下移动，滑块334带动两个弧形板336移动，两个弧形板336通过传动齿337转动，且弧形板336远离所述滑块334的一端由通过孔338向外滑出，并配合入定位孔35内，实现定位筒331与定位件34的固定；第一驱动电机44123以及第二驱动电机44125工作，带动翻堆组件4在水平方向对发酵槽1内的物料进行全面的翻摊；

翻堆组件4移动时，驱动电机441带动太阳轮4421转动，太阳轮4421通过行星轮4423带动齿圈4422转动，齿圈4422带动转动筒转动，转动筒带动转动筒带动旋转板421移动，旋转板421带动拔动板422移动，拨动板插入物料中，在旋转板421转动时，拨动板与旋转板421的角度发生变化，拨动板带动推动杆425移动，推动杆425带动滑接块426朝向旋转筒移动，拨动板探出的距离变长，当对发酵槽1边角处进行翻堆时，探出距离变长的拨动板能够对边角内的物料进行翻堆，在拨动板持续转动时，拨动板内的延长板423碰到发酵槽1的侧壁时回缩至拨动板内，使拨动板的转动能够进行，当拨动板离开发酵槽1的侧墙时，第二弹簧427带动滑接块426回复原位，滑接块426通过推动杆425带动拨动板回复原位，拨动板将物料铲至旋转板421上，旋转板421在转动的过程中，小颗粒的筛网透过筛网落回发酵槽1内，结块的大颗粒进在转动筒转动时落在两个旋转板421之间，结块的物料在重力的作用下将开合板45压入转动筒内，在持续的转动中结块物料由开合板45打开的通道进入转动筒内，同时太阳轮4421带动转动轴431转动，转动轴431带动碾压轮432转动，对进入转动筒内的物料进行粉碎；本发明通过设置水平驱动组件442与竖直驱动组件443，使翻堆组件4能够在发酵槽1内能够进行任意方向的移动，进而对发酵槽1内的发酵物料进行全面的翻摊；旋转板421与拔动板422设置能够对边角内的物料进行翻堆，保证了翻摊组件的翻堆效果，粉碎组件43能够将结块的物料碾碎，进而保证了物料发酵的效果。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。