自动筛药装盒系统的制作方法

专利名称:自动筛药装盒系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及炸药制造领域，特别涉及一种自动筛药装盒系统。
背景技术：
起爆药剂是比较危险的火炸药，主要用于装填雷管、导火索等各种引燃引爆器材。其摩擦感度、静电感度、撞击感度都比较高，由于它的这种易燃易爆性，使其不便于长途运输，而起爆药剂的使用比较分散、非常普遍，用量较大，所以起爆药剂的生产也比较分散、普遍，而且生产过程中具有极大的危险性。
筛选、装盒工序是起爆药生产过程中的关键工序，其作用是将产品中不满足粒度要求的颗粒或结团筛分出去，合格的产品用于装填雷管、导火索引燃引爆器材，以保证后续·生产的安全性和产品质量，由于筛选时的药剂已经无水，所以该生产过程非常危险，其使用的主要设备是筛药机。
目前我国起爆药剂生产中，药剂的筛分装盒普遍采用简易式筛药机，人工直接或间接操作完成，筛药前人工手持烘干后的药盘进入筛药间，将药盘放在筛药机的倒药架上，人工固定药盘，人工将空药盒置于筛药机下方，人出工艺间后操作拉绳，完成倒药、筛选和装盒，人再进入工艺间，进行取空药盘和装药药盒，药盒装箱。生产过程中，工人需要反复进入工艺间，直接接触药剂，而且筛药间药剂粉尘大，工作环境非常危险。

发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动筛药装盒系统，解决了现有技术存在的生产过程中工人需要反复进入工艺间，直接接触药剂，而且筛药间药剂粉尘大及工作环境非常危险等问题。本实用新型通过药盘自动换位装置，药盘自动取放倒药装置，自动筛分装置，自动取样装置，自动计量、装盒装置，药盒总成装置，自动取放盒盖及自动取放药盒总成装置，实现了装药药盘自动换位，自动进出工艺间，自动倒药、筛选、装盒，药盒自动装箱，全部生产过程无人参与，自动化生产。
本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现
自动筛药装盒系统包括药盘自动换位装置I、药盘自动取放倒药装置2、自动筛分装置3、自动计量及装盒装置4、药盒总成5、自动取放药盒总成装置6及自动取放盒盖装置7，其中，所述药盘自动换位装置I安装在防爆墙中，通过可开关的防爆窗与工艺间隔开，装药药盘放在其上，经换位后，将空药盘取走；药盘自动取放倒药装置2从药盘自动换位装置I上取装药药盘，将药倒入自动筛分装置3中，再将空药盘放回药盘自动换位装置I上；药盒总成5放在药箱中，由自动取放药盒总成装置6从药箱中取出，由自动取放盒盖装置7取下盒盖，自动取放药盒总成装置6将药盒总成5放在自动计量及装盒装置4上，自动计量及装盒装置4将药盒总成5移至自动筛分装置3的出料口处，计量装药后，再移至自动取放药盒总成装置6抓取处，自动取放药盒总成装置6将药盒总成5送至自动取放盒盖装置7下方，盖上盒盖后再送入药箱。[0008]所述的药盘自动换位装置I主要包括药盘托盘11、导轨滑块12、支架13及升降气缸14，其中，导轨和升降气缸14分别安装在支架13上，导轨滑块12上安装药盘托盘11，药盘托盘11分上下两层，升降气缸14活塞杆前端与药盘托盘11连接，驱动药盘托盘11沿导轨升降。
所述的药盘自动取放倒药装置2主要包括药盘托臂21、倒药摆缸22、架体23、升降气缸II 24、导轨滑块II 25、平移支架26、拖链27及平移气缸28，其中，导轨和平移气缸28分别安装在架体23上，平移支 架26安装在导轨滑块II 25上，由平移气缸28驱动沿导轨进退，平移支架26下端连接升降气缸II 24，升降气缸II 24活塞杆端部连接药盘托臂21，药盘托臂21通过倒药摆缸22驱动翻转。
所述的自动筛分装置3主要包括筛分支架31、废料盒32、筛药斗33、取样口 34及振动器35，其中，所述筛分支架31与地面固定，废料盒32及筛药斗33分别安装放在筛分支架31上，可方便取下，筛药斗33内安放筛网，底部设置两个出口，振动器35与筛分支架31固定连接，筛药斗33的侧面设置取样口 34并套装取样布套，可方便取下。
所述的自动计量及装盒装置4主要包括称重缸41、称重传感器42、升降托43、药盒总成托盘44、回转台45、回转气缸46、底座47、托臂48及升降缸49，其中，所述底座47固定在底面上，称重缸41及回转气缸46分别安装在底座47上，称重传感器42 —端与称重缸41活塞杆固定连接，另一端与升降托43固定连接；回转台45安装在回转气缸46上，并开设两个定位孔；药盒总成托盘44置于该定位孔中，托臂48 —端固定于升降缸49的滑块上，另一端安装另一个升降托43。
所述的药盒总成5采用不锈钢材料焊接成漏空结构，不会存积药粉；可放置两个药盒，上部两个连接杆供自动取放药盒总成装置夹持。
所述的自动取放药盒总成装置6主要包括底座II 61、回转电机减速机62、立柱63、拖链II 64、回转臂65、气支手指66、夹紧气缸67及伸缩气缸68，其中，所述底座II 61与地面固定，回转电机减速机62及立柱63分别安装在底座II 61的平板上，立柱63上端安装回转臂65，回转臂65上安装两套伸缩气缸68，伸缩气缸活塞杆端部安装夹紧气缸67，夹紧气缸活塞杆％5部与气动手指66连接。
所述的自动取放盒盖装置7主要包括手指71、夹紧气缸II 72、升降气缸III 73及支架II 74，其中，所述支架II 74安装于侧墙壁上，升降气缸III 73固定在支架II 74上，升降气缸活塞杆端部安装夹紧气缸II 72，夹紧气缸II 72端部安装手指71。
本实用新型的有益效果在于采用自动筛选装盒系统，实现了装药药盘自动换位，自动进出工艺间，自动倒药、筛选、装盒，药盒自动装箱，全部生产过程无人参与，自动化生产。实现了装药药盘和空药盘自动换位，采用药盘自动取放倒药装置，实现了药盘自动进出工艺间，自动倒药；采用自动筛分装置，实现了药剂自动筛选、装盒、取样；采用自动计量装盒装置，实现了药盒自动换位，药剂计量装盒；采用自动取放盒盖装置，实现了空药盒自动取盖，装药药盒自动盖盖；自动取放药盒总成装置，实现了药盒自动自动取放，自动装箱。使用安全可靠，实用性强。


此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图I为本实用新型的整体结构示意图；
图2及图3为本实用新型的药盘自动换位装置的结构示意图；
图4及图5为本实用新型的药盘自动取放倒药装置的结构示意图；
图6及图7为本实用新型的自动筛分装置的结构示意图；
图8为本实用新型的自动计量及装盒装置的结构示意图；
图9及图10为本实用新型的药盒总成的结构示意图；·[0023]图11为本实用新型的自动取放药盒总成装置的结构示意图；
图12为本实用新型的自动取放盒盖装置的结构示意图。
图中1_药盘自动换位装置、2-药盘自动取放倒药装置、3-自动筛分装置、4-自动计量及装盒装置、5-药盒总成、6-自动取放药盒总成装置、7-自动取放盒盖装置、11-药盘托盘、12-导轨滑块、13-支架、14-升降气缸、21-药盘托臂、22-倒药摆缸、23-架体、24-升降气缸II >25-导轨滑块II >26-平移支架、27-拖链、28-平移气缸、31-筛分支架、32-废料盒、33-筛药斗、34-取样口、35-振动器、41-称重缸、42-称重传感器、43-升降托、44-药盒总成托盘、45-回转台、46-回转气缸、47-底座、48-托臂、49-升降缸、61-底座II、62_回转电机减速机、63-立柱、64-拖链II ,65-回转臂、66-气动手指、67-夹紧气缸、68-伸缩气缸、71-手指、72-夹紧气缸II >73-升降气缸III、74-支架II。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式
。
参见图1，本实用新型的自动筛药装盒系统，包括药盘自动换位装置I、药盘自动取放倒药装置2、自动筛分装置3、自动计量及装盒装置4、药盒总成5、自动取放药盒总成装置6及自动取放盒盖装置7，其中，所述药盘自动换位装置I安装在防爆墙中，通过可开关的防爆窗与工艺间隔开，装药药盘放在其上，经换位后，将空药盘取走；药盘自动取放倒药装置2从药盘自动换位装置I上取装药药盘，将药倒入自动筛分装置3中，再将空药盘放回药盘自动换位装置I上；药盒总成5放在药箱中，由自动取放药盒总成装置6从药箱中取出，由自动取放盒盖装置7取下盒盖，自动取放药盒总成装置6将药盒总成5放在自动计量及装盒装置4上，自动计量及装盒装置4将药盒总成5移至自动筛分装置3的出料口处，计量装药后，再移至自动取放药盒总成装置6抓取处，自动取放药盒总成装置6将药盒总成5送至自动取放盒盖装置7下方，盖上盒盖后再送入药箱。
参见图2及图3所示，本实用新型所述的药盘自动换位装置I主要包括药盘托盘
11、导轨滑块12、支架13及升降气缸14，其中，导轨和升降气缸14分别安装在支架13上，导轨滑块12上安装药盘托盘11，药盘托盘11分上下两层，升降气缸14活塞杆前端与药盘托盘11连接，驱动药盘托盘11沿导轨升降。
药盘自动换位装置的工艺流程是上级设备将装药药盘放在药盘托盘11的上层，升降气缸14驱动药盘托盘11升，上级设备将下层的空药盘取走，药盘自动取放倒药装置2将倒药后的空药盘放在药盘托盘11的下层，升降气缸14驱动药盘托盘11降，药盘自动取放倒药装置2将上层的装药药盘取走。[0030]参见图4及图5所示，本实用新型的所述的药盘自动取放倒药装置2主要包括药盘托臂21、倒药摆缸22、架体23、升降气缸II 24、导轨滑块II 25、平移支架26、拖链27及平移气缸28，其中，导轨和平移气缸28分别安装在架体23上，平移支架26安装在导轨滑块II 25上，由平移气缸28驱动沿导轨进退，平移支架26下端连接升降气缸II 24，升降气缸II 24活塞杆端部连接药盘托臂21，药盘托臂21通过倒药摆缸22驱动翻转。
药盘自动取放倒药装置的工艺流程是平移气缸28驱动平移支架26，带动升降气缸II 24、倒药摆缸22和药盘托臂21进，升降气缸升II 24，将药盘自动换位装置I上层的装药药盘托起，平移气缸28退，倒药摆缸22正转、倒药、反转，平移气缸28进，升降气缸II 24降，将空药盘放在药盘自动换位装置I的下层。
参见图6及图7所示，本实用新型所述的自动筛分装置3主要包括筛分支架31、废料盒32、筛药斗33、取样口 34及振动器35，其中，所述筛分支架31与地面固定，废料盒32及筛药斗33分别安装放在筛分支架31上，可方便取下，筛药斗33内安放筛网，底部设置两
个出口，振动器35与筛分支架31固定连接，筛药斗33的侧面设置取样口 34并套装取样布套，可方便取下。
自动筛分装置的工艺流程是自动计量及装盒装置4将空药盒送至自动筛分装置3出料口处，药盘自动取放倒药装置2将药盘内的药倒入筛药斗33，振动器35定时振动，合格药剂经筛网流下，经底部两个出口装入药盒，筛上物经废料出口流入废料盒32，试样经取样口 34流入取样袋。
参见图8所示，本实用新型所述的自动计量及装盒装置4主要包括称重缸41、称重传感器42、升降托43、药盒总成托盘44、回转台45、回转气缸46、底座47、托臂48及升降缸49，其中，所述底座47固定在底面上，称重缸41及回转气缸46分别安装在底座47上，称重传感器42 —端与称重缸41活塞杆固定连接，另一端与升降托43固定连接；回转台45安装在回转气缸46上，并开设两个定位孔；药盒总成托盘44置于该定位孔中，托臂48 —端固定于升降缸49的滑块上，另一端安装另一个升降托43。
自动计量及装盒装置4的工艺流程是升降缸49带动托臂48和升降托43上升，将药盒总成托盘44移至最上端，自动取放药盒总成装置6将药盒总成5放在药盒总成托盘44上，升降缸49下降，将药盒总成托盘44放在回转台45的定位孔中，回转气缸46驱动回转台45正转，称重缸41带动称重传感器42和升降托43上升，将药盒总成托盘44、药盒总成5和药盒托起，送至筛药斗33的出料口处，待筛药装盒完成后，称重缸41带动称重传感器42和升降托43下降，将药盒总成托盘44放回回转台45的定位孔中，回转台45反转，升降缸49上升，将药盒总成托盘44移至最上端，自动取放药盒总成装置6将药盒总成5取走装箱。
参见图9及图10所示，本实用新型所述的药盒总成5采用不锈钢材料焊接成漏空结构，不会存积药粉；可放置两个药盒，上部两个连接杆供自动取放药盒总成装置夹持。
参见图11所示，本实用新型所述的自动取放药盒总成装置6主要包括底座II 61、回转电机减速机62、立柱63、拖链II 64、回转臂65、气支手指66、夹紧气缸67及伸缩气缸68，其中，所述底座II 61与地面固定，回转电机减速机62及立柱63分别安装在底座II 61的平板上，立柱63上端安装回转臂65，回转臂65上安装两套伸缩气缸68，伸缩气缸活塞杆端部安装夹紧气缸67，夹紧气缸活塞杆端部与气动手指66连接。[0038]自动取放药盒总成装置的工艺过程是气动手指66下降，伸缩气缸68伸出，气动手指66进入药箱中，气动手指66上升夹住药盒总成装置5，伸缩气缸68缩回，回转电机减速机62驱动回转，伸缩气缸68伸出，气动手指66下降，伸缩气缸68缩回，完成将药盒总成装置5从药箱中转运到自动计量及装盒装置4上，另一套气动手指66反向动作，可完成将药盒总成装置5从自动计量及装盒装置4上转运到药箱中。
参见图12所示，本实用新型所述的自动取放盒盖装置7主要包括手指71、夹紧气缸II 72、升降气缸III 73及支架II 74，其中，所述支架II 74安装于侧墙壁上，升降气缸III 73固定在支架II 74上，升降气缸活塞杆端部安装夹紧气缸II 72，夹紧气缸II 72端部安装手指71。
自动取放盒盖装置的工艺流程是自动取放药盒总成装置从药箱中取出药盒，停止在自动取盖盒盖装置下侧，升降气缸降、手指夹紧、升降气缸升，将盒盖夹紧提起。药盒送走装药，待装药药盒返回此处，升降气缸降、手指松开、升降气缸升，将盒盖放回药盒，完成
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以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求
1.一种自动筛药装盒系统，其特征在于包括药盘自动换位装置(I)、药盘自动取放倒药装置(2)、自动筛分装置(3)、自动计量及装盒装置(4)、药盒总成(5)、自动取放药盒总成装置(6 )及自动取放盒盖装置(7 )，其中，所述药盘自动换位装置(I)安装在防爆墙中，通过可开关的防爆窗与工艺间隔开，装药药盘放在其上，经换位后，将空药盘取走；药盘自动取放倒药装置(2 )从药盘自动换位装置(I)上取装药药盘，将药倒入自动筛分装置(3 )中，再将空药盘放回药盘自动换位装置(I)上；药盒总成(5)放在药箱中，由自动取放药盒总成装置(6)从药箱中取出，由自动取放盒盖装置(7)取下盒盖，自动取放药盒总成装置(6)将药盒总成(5 )放在自动计量及装盒装置(4)上，自动计量及装盒装置(4)将药盒总成(5 )移至自动筛分装置(3)的出料口处，计量装药后，再移至自动取放药盒总成装置(6)抓取处，自动取放药盒总成装置(6 )将药盒总成(5 )送至自动取放盒盖装置(7 )下方，盖上盒盖后再送入药箱。
2.根据权利要求
I所述的自动筛药装盒系统，其特征在于所述的药盘自动换位装置(I)包括药盘托盘(11)、导轨滑块(12)、支架(13)及升降气缸(14)，其中，导轨和升降气缸·(14)分别安装在支架(13)上，导轨滑块(12)上安装药盘托盘(11)，药盘托盘(11)分上下两层，升降气缸(14)活塞杆前端与药盘托盘(11)连接，驱动药盘托盘(11)沿导轨升降。
3.根据权利要求
I所述的自动筛药装盒系统，其特征在于所述的药盘自动取放倒药装置(2)包括药盘托臂(21)、倒药摆缸(22)、架体(23)、升降气缸II (24)、导轨滑块II(25)、平移支架(26)、拖链(27)及平移气缸(28)，其中，导轨和平移气缸(28)分别安装在架体(23)上，平移支架(26)安装在导轨滑块II (25)上，由平移气缸(28)驱动沿导轨进退，平移支架(26)下端连接升降气缸II (24)，升降气缸II (24)活塞杆端部连接药盘托臂(21)，药盘托臂(21)通过倒药摆缸(22 )驱动翻转。
4.根据权利要求
I所述的自动筛药装盒系统，其特征在于所述的自动筛分装置(3)包括筛分支架(31)、废料盒(32)、筛药斗(33)、取样口(34)及振动器(35)，其中，所述筛分支架(31)与地面固定，废料盒(32)及筛药斗(33)分别安装放在筛分支架(31)上；筛药斗(33)内放置筛网，底部设置两个出口 ；振动器(35)与筛分支架(31)固定连接，筛药斗(33)的侧面设置取样口(34)并套装取样布套。
5.根据权利要求
I所述的自动筛药装盒系统，其特征在于所述的自动计量及装盒装置(4)包括称重缸(41)、称重传感器(42)、升降托(43)、药盒总成托盘(44)、回转台(45)、回转气缸(46)、底座(47)、托臂(48)及升降缸(49)，其中，所述底座(47)固定在底面上，称重缸(41)及回转气缸(46)分别安装在底座(47)上，称重传感器(42)—端与称重缸(41)活塞杆固定连接，另一端与升降托(43)固定连接；回转台(45)安装在回转气缸(46)上，并开设两个定位孔；药盒总成托盘(44)置于该定位孔中，托臂(48)—端固定于升降缸(49)的滑块上，另一端安装另一个升降托(43)。
6.根据权利要求
I所述的自动筛药装盒系统，其特征在于所述的药盒总成(5)采用不锈钢材料焊接成漏空结构，上部两个连接杆供自动取放药盒总成装置(6)夹持。
7.根据权利要求
I所述的自动筛药装盒系统，其特征在于所述的自动取放药盒总成装置(6)包括底座II (61)、回转电机减速机(62)、立柱(63)、拖链II (64)、回转臂(65)、气支手指(66)、夹紧气缸(67)及伸缩气缸(68)，其中，所述底座II (61)与地面固定，回转电机减速机(62)及立柱(63)分别安装在底座II (61)的平板上，立柱(63)上端安装回转臂(65)，回转臂(65)上安装两套伸缩气缸(68)，伸缩气缸活塞杆端部安装夹紧气缸(67)，夹紧气缸活塞杆％5部与气动手指(66)连接。
8.根据权利要求
I所述的自动筛药装盒系统，其特征在于所述的自动取放盒盖装置(7)主要包括手指(71)、夹紧气缸II (72)、升降气缸111(73)及支架II (74)，其中，所述支架II (74)安装于侧墙壁上，升降气缸III (73)固定在支架II (74)上，升降气缸活塞杆端部安装夹紧气缸II (72)，夹紧气缸II (72)端部安装手指(71)。
专利摘要
本实用新型涉及一种自动筛药装盒系统，属于炸药制造领域。药盘自动取放倒药装置从药盘自动换位装置上取装药药盘，将药倒入自动筛分装置中，再将空药盘放回药盘自动换位装置上；自动取放药盒总成装置从药箱中取出药盒总成，由自动取放盒盖装置取下盒盖，自动取放药盒总成装置将药盒总成放在自动计量及装盒装置上，自动计量及装盒装置将药盒总成移至自动筛分装置出料口处，计量装药后，再移至自动取放药盒总成装置抓取处，自动取放药盒总成装置将药盒总成送至自动取放盒盖装置下方，盖上盒盖后再送入药箱。优点在于实现了装药药盘自动换位，自动进出工艺间，自动倒药、筛选、装盒，药盒自动装箱，全部生产过程无人参与。使用安全可靠，实用性强。
文档编号C06B21/00GKCN202688225SQ201220336800
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月12日
发明者刘毅, 张同来, 闫立凯, 孟祥全, 高洪伟, 杨利, 刘振华, 周遵宁 申请人:长春汇维科技发展有限公司, 北京理工大学