平移式药剂转运装置的制作方法

专利名称:平移式药剂转运装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及炸药制造领域，特别涉及一种平移式药剂转运装置。
背景技术：
起爆药剂是比较危险的火炸药，主要用于装填雷管、导火索等各种引燃引爆器材。其摩擦感度、静电感度、撞击感度都比较高，由于它的这种易燃易爆性，使其不便于长途运输，而起爆药剂的使用比较分散、非常普遍，用量较大，所以起爆药剂的生产也比较分散、普遍，而且生产过程中具有极大的危险性。
起爆药生产的化合、水洗抽滤、晾药、烘干、凉药、筛选、装盒工序，是在独立的抗爆工艺间内由专用设备完成工艺过程。各工序之间由独立的抗爆工艺间隔离，避免相互殉爆。要完成各个工序的生产，必然需要药剂按照工艺流程的物流传输，各个工序间安全可靠的药剂传输是起爆药剂生产的安全保证。·
目前我国起爆药剂采用传统手工生产方式，各个工序由操作人员直接搬运大药量药剂进行转运。手工转运药剂的生产方式工作劳动强度大，工作环境十分危险，难以保证生产的安全可靠及操作人员的生命安全。

发明内容
本实用新型的目的在于提供一种平移式药剂转运装置，解决了目前手工转运药剂的生产方式工作劳动强度大，工作环境十分危险，难以保证生产的安全可靠及操作人员的生命安全等问题。本实用新型通过可抓取圆形和矩形乘药容器的抓取机构；无杆气缸驱动，直线导轨导向的直线平移机构；气缸驱动，导杆(直线导轨)导向的直线升降机构及摆动气缸驱动气动手指的回转机构，实现了生产工序间起爆药剂的无人操作自动化传输，达到了人机隔离，推动起爆药剂从传统的手工生产向自动化生产方式转变。
本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现
平移式药剂转运装置，主要包括专用气动手指I、气动夹爪2、回转气缸3、升降气缸4、平移无杆气缸5、导轨6、架体7及缓冲装置8，其中，所述架体7上安装平移机构，所述平移机构包括平移无杆气缸5及导轨6，所述平移无杆气缸5的滑块与导轨6的滑块连接，从而驱动导轨滑块，完成整体机构的两工序间的平移；平移机构上吊装有升降气缸4，实现夹爪的升降，所述升降气缸4下安装回转气缸3，完成夹爪的回转，所述回转气缸3的轴端与气动夹爪2的一端连接，气动夹爪2的另一端与专用气动手指I连接，由气动夹爪2驱动专用手指2张开、夹紧。
所述的导轨6端部设置缓冲装置8。
所述的专用气动手指I为圆形或矩形。
本实用新型的平移式药剂转运装置由多个气缸驱动，可应用在防爆工艺间中，并在各个运动终点处均采用气缓冲或油压缓冲器，保证运动平稳并同时设置挡铁定位，接近开关检测到位，可靠保证重复定位精度的准确。在抓取的关键部位，气动回路中设有稳压回路，防停气设计，保证气动夹爪夹紧压力，当有突然停气等意外情况下也会保持气动夹爪的夹紧压力，保证药罐不坠落。运行中，可根据生产工艺将平移式药剂转运装置的各个动作同防爆窗、门及相关工序设备工艺动作进行互锁，联锁，保证设备安全可靠运行。
本实用新型的工作过程如下
平移式药剂转 运装置在取药罐位置，升降气缸4带动气动夹爪2下降，气动夹爪2夹紧药罐后，气动夹爪2上升，完成药罐的抓取。平移机构进，将装有药剂的药罐传输至倒药工位。气动夹爪2降，回转气缸3驱动气动夹爪3回转，将药罐中的药剂倒入药盘中，完成药剂的转动。次序相反，平移式药剂转运装置可将药罐送回，进行循环使用。
本实用新型的有益效果在于采用平移式药剂转运装置，实现生产工序间起爆药剂的无人操作自动化传输，达到了人机隔离，推动起爆药剂从传统的手工生产向自动化生产方式转变。平移式药剂转运装置可根据生产线总体布局，应用于满足使用位置及功能的需要的地方，例如抽滤罐的传递等。通过气缸驱动，选用先进的传感控制技术，本安防爆技术，自动化控制技术，实现水洗抽滤后罐装药剂传输等。实现无人操作，自动生产。通过更换专用的手指，可适应圆形或矩形的专用盛药容器及药剂的传输。使用安全、方便，结构简单、新颖，实用性强。


此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图I为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为本实用新型的俯视结构示意图。
图中1-专用气动手指、2-气动夹爪、3-回转气缸、4-升降气缸、5-平移无杆气缸、
6-导轨、7-架体、8-缓冲装置。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式
。
参见图I至图3所示，本实用新型的平移式药剂转运装置主要包括专用气动手指
I、气动夹爪2、回转气缸3、升降气缸4、平移无杆气缸5、导轨6、架体7及缓冲装置8，其中，所述架体7上安装平移机构，所述平移机构包括平移无杆气缸5及导轨6，所述平移无杆气缸5的滑块与导轨6的滑块连接，从而驱动导轨滑块，完成整体机构的两工序间的平移；平移机构上吊装有升降气缸4，实现夹爪的升降，所述升降气缸4下安装回转气缸3，完成夹爪的回转，所述回转气缸3的轴端与气动夹爪2的一端连接，气动夹爪2的另一端与专用气动手指I连接，由气动夹爪2驱动专用手指2张开、夹紧。
所述的导轨6端部设置缓冲装置8。
所述的专用气动手指I为圆形或矩形。
本实用新型的平移式药剂转运装置由多个气缸驱动，可应用在防爆工艺间中，并在各个运动终点处均采用气缓冲或油压缓冲器，保证运动平稳并同时设置挡铁定位，接近开关检测到位，可靠保证重复定位精度的准确。在抓取药剂关键部位，气动回路中设有稳压回路，防停气设计，保证气动夹爪夹紧压力，当有突然停气等意外情况下也会保持气动夹爪的夹紧压力，保证药罐不坠落。运行中，可根据生产工艺将平移式药剂转运装置的各个动作同防爆窗、门及相关工序设备工艺动作进行互锁，联锁，保证设备安全可靠运行。
本实用新型的工作过程如下
平移式药剂转运装置在取药罐位置，升降气缸4带动气动夹爪2下降，气动夹爪2夹紧药罐后，气动夹爪2上升，完成药罐的抓取。平移机构进，将装有药剂的药罐传输至倒药工位。气动夹爪2降，回转气缸3驱动气动夹爪3回转，将药罐中的药剂倒入药盘中，完成药剂的转动。次序相反，平移式药剂转运装置可将药罐送回，进行循环使用。
以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。·
权利要求
1.一种平移式药剂转运装置，其特征在于架体(7)上安装平移机构，所述平移机构包括平移无杆气缸(5)及导轨(6)，所述平移无杆气缸(5)的滑块与导轨(6)滑块连接；平移机构上吊装有升降气缸(4)，所述升降气缸(4)下安装回转气缸(3)，所述回转气缸(3)的轴端与气动夹爪(2)的一端连接，气动夹爪(2)的另一端与专用气动手指(I)连接。
2.根据权利要求
I所述的平移式药剂转运装置，其特征在于所述的导轨(6)端部设置缓冲装置(8)。
3.根据权利要求
I所述的平移式药剂转运装置，其特征在于所述的专用气动手指(I)为圆形或矩形。
专利摘要
本实用新型涉及一种平移式药剂转运装置，属于炸药制造领域。架体上安装平移机构，所述平移机构包括平移无杆气缸及导轨，所述平移无杆气缸滑块与导轨滑块连接，从而驱动导轨滑块，完成整体机构的两工序间的平移；平移机构上吊装有升降气缸，实现夹爪的升降，所述升降气缸下安装回转气缸，完成夹爪的回转，所述回转气缸的轴端与气动夹爪的一端连接，气动夹爪的另一端与专用气动手指连接，由气动夹爪驱动专用手指张开、夹紧。优点在于实现了生产工序间起爆药剂的无人操作自动化传输，达到了人机隔离，推动起爆药剂从传统的手工生产向自动化生产方式转变。可适应圆形或方形的专用乘药容器及药剂的传输。使用安全、方便，结构简单、新颖，实用性强。
文档编号C06B21/00GKCN202688224SQ201220336764
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月12日
发明者刘毅, 张同来, 闫立凯, 孟祥全, 高洪伟, 杨利, 刘振华, 周遵宁 申请人:长春汇维科技发展有限公司, 北京理工大学