本发明涉及粉体袋转运技术领域，特别涉及防尘导轨组合装置。
背景技术：
防尘导轨组合装置是粉体袋转运工装设备中重要的一环，其包括plc控制器，还包括平移导轨架，还包括可水平滑动地安装在平移导轨架一侧的平移滑架，还包括可驱使平移滑架在平移导轨架上进行滑动的平移驱动机构，平移滑架上安装有用于夹住袋体的、受plc控制器控制的夹抱执行机构。
转运袋体时，夹抱执行机构抱住袋体，在平移驱动机构的驱使下使得平移滑架、夹抱执行机构、袋体一同平移到指定区域，完成转运。
但是，由于粉体袋所装载的是粉体物料，不免会产生泄露，污染平移滑架和平移导轨架的配合处，导致平移滑架不能平稳地进行滑动。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种高密封性防尘导轨组合装置，可保持导向槽的清洁度，不影响平移滑架在平移导轨架上的水平滑动。
本发明的目的是这样实现的：一种高密封性防尘导轨组合装置，包括plc控制器，还包括平移导轨架，还包括可水平滑动地安装在平移导轨架一侧的、铁制的平移滑架，还包括可驱使平移滑架在平移导轨架上进行滑动的平移驱动机构，所述平移滑架上安装有用于夹住袋体的、受plc控制器控制的夹抱执行机构，所述平移驱动机构设有两个动力单元，所述平移驱动机构的两个动力单元分别处于平移导轨架两侧端位置；所述平移驱动机构的每个动力单元均包括机架，还包括安装在机架上的、受plc控制器控制的旋转驱动器，还包括竖直设置的、圆筒状的旋转卷筒，所述旋转卷筒可绕轴转动地安装在机架上，且旋转卷筒下端与旋转驱动器的输出端传动配合；
所述平移驱动机构还设有由柔性材料制成的柔性传动带，所述柔性传动带缠裹两个旋转卷筒外周且可活动地穿过平移导轨架，所述平移滑架两侧端均与柔性传动带相连；
所述平移导轨架包括上下设置的、均水平延伸的两个导向槽，所述平移滑架上下侧分别与两个导向槽滑动配合且接触导向槽的槽底，所述柔性传动带上下侧均伸入导向槽内，所述柔性传动带与平移滑架的相连处位于平移滑架的外侧；
所述导向槽内侧壁上与平移滑架的外侧相对的区域贴装有外密封胶条，所述外密封胶条沿着导向槽长度方向延伸且与导向槽等长，且所述外密封胶条与平移滑架的外侧、柔性传动带下侧同时抵触；
所述导向槽内侧壁上与平移滑架的内侧相对的区域贴装有内密封胶条，所述内密封胶条沿着导向槽长度方向延伸且与导向槽等长，且内密封胶条抵触平移滑架的内侧，所述平移导轨架内置有由磁性材料制成的磁条，所述磁条的延伸方向与内密封胶条的长度方向相平行，且所述磁条的长度与内密封胶条的长度相适配，所述磁条靠近内密封胶条。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，可保持导向槽的清洁度，不影响平移滑架在平移导轨架上的水平滑动，首先，外密封胶条与平移滑架的外侧、柔性传动带下侧同时抵触，可防止粉体落入导向槽槽底，以保证平移滑架能够顺畅地在导向槽槽底活动，其次，内密封胶条能够起到一定的密封作用，而且内密封胶条能防止平移滑架与导向槽内侧壁产生硬接触磨坏导向槽内侧壁，磁条能够对铁制的平移滑架施加磁吸力作用，使得平移滑架能够贴住内密封胶条，可防止平移滑架在滑动时产生偏摆，可保证平移滑架滑动轨迹的稳定性；其二，平移滑架的受驱动方式受到了改变，利用两个旋转驱动器驱使各自的旋转卷筒进行绕轴旋转，使得柔性传动带能够进行活动，以带动平移滑架在平移导轨架上进行水平滑动，此时夹抱执行机构抱住袋体，可实现对袋体的转运。
作为本发明的进一步改进，所述外密封胶条上与平移滑架相抵触的一侧设有上下布置的、沿外密封胶条的长度方向延伸的两条边凸肋，所述两条边凸肋向平移滑架凸出且抵触平移滑架，最下侧的边凸肋与导向槽槽底相抵触，最上侧的边凸肋支撑柔性传动带下侧，所述两条边凸肋之间形成一个凹陷结构的中凹部。在柔性传动带下侧压住最上侧的边凸肋时，柔性传动带下侧能够与外密封胶条上侧紧密贴合，进一步提升密封性；且两条边凸肋可形成一个弹性支撑，能够缓冲柔性传动带下侧与外密封胶条上侧活动贴合时产生的震动。
作为本发明的进一步改进，所述柔性传动带配套设有一对刮尘机构，每个刮尘机构均包括固定设置的刮架，还包括与柔性传动带外侧面相抵触的、橡胶制的、用于刮去柔性传动带外侧面灰尘的刮条，所述刮条的长度与柔性传动带的纵向宽度相适配，所述刮条安装在刮架上，每个刮尘机构还配置有可测量柔性传动带的活动行程的、与plc控制器相连的传感器，所述传感器的感应端正对且靠近柔性传动带。在柔性传动带运动时，刮条可刮去柔性传动带上的粉尘，从而保证柔性传动带的清洁度，而且，传感器可检测柔性传动带的活动行程，以监测平移滑架、袋体的移动行程。
附图说明
图1为本发明的整体配置图。
图2为本发明的俯瞰配置图。
图3为柔性传动带、平移滑架与导向槽的配合关系示意图。
图4为本发明的控制关系示意图。
其中，1平移导轨架，1a导向槽，2平移滑架，3夹抱执行机构，4袋体，5柔性传动带，6机架，7旋转驱动器，8旋转卷筒，9刮架，10刮条，11传感器，12内密封胶条，13外密封胶条，13a边凸肋，13b中凹部，14磁条，15plc控制器。
具体实施方式
如图1-4所示，一种高密封性防尘导轨组合装置，包括plc控制器15，还包括平移导轨架1，还包括可水平滑动地安装在平移导轨架1一侧的、铁制的平移滑架2，还包括可驱使平移滑架2在平移导轨架1上进行滑动的平移驱动机构，平移滑架2上安装有用于夹住袋体4的、受plc控制器15控制的夹抱执行机构3，平移驱动机构设有两个动力单元，平移驱动机构的两个动力单元分别处于平移导轨架1两侧端位置；平移驱动机构的每个动力单元均包括机架6，还包括安装在机架6上的、受plc控制器15控制的旋转驱动器7，还包括竖直设置的、圆筒状的旋转卷筒8，旋转卷筒8可绕轴转动地安装在机架6上，且旋转卷筒8下端与旋转驱动器7的输出端传动配合。
上述平移驱动机构还设有由柔性材料制成的柔性传动带5，柔性传动带5缠裹两个旋转卷筒8外周且可活动地穿过平移导轨架1，平移滑架2两侧端均与柔性传动带5相连。
上述平移导轨架1包括上下设置的、均水平延伸的两个导向槽1a，平移滑架2上下侧分别与两个导向槽1a滑动配合且接触导向槽1a的槽底，柔性传动带5上下侧均伸入导向槽1a内，柔性传动带5与平移滑架2的相连处位于平移滑架2的外侧。
上述导向槽1a内侧壁上与平移滑架2的外侧相对的区域贴装有外密封胶条13，外密封胶条13沿着导向槽1a长度方向延伸且与导向槽1a等长，且外密封胶条13与平移滑架2的外侧、柔性传动带5下侧同时抵触。
上述导向槽1a内侧壁上与平移滑架2的内侧相对的区域贴装有内密封胶条12，内密封胶条12沿着导向槽1a长度方向延伸且与导向槽1a等长，且内密封胶条12抵触平移滑架2的内侧，平移导轨架1内置有由磁性材料制成的磁条14，磁条14的延伸方向与内密封胶条12的长度方向相平行，且磁条14的长度与内密封胶条12的长度相适配，磁条14靠近内密封胶条12。
首先，外密封胶条13与平移滑架2的外侧、柔性传动带5下侧同时抵触，可防止粉体落入导向槽1a槽底，以保证平移滑架2能够顺畅地在导向槽1a槽底活动，其次，内密封胶条12能够起到一定的密封作用，而且内密封胶条12能防止平移滑架2与导向槽1a内侧壁产生硬接触磨坏导向槽1a内侧壁，磁条14能够对铁制的平移滑架2施加磁吸力作用，使得平移滑架2能够贴住内密封胶条12，可防止平移滑架2在滑动时产生偏摆。
转运时，利用两个旋转驱动器7驱使各自的旋转卷筒8进行绕轴旋转，使得柔性传动带5能够进行活动，以带动平移滑架2在平移导轨架1上进行水平滑动，此时夹抱执行机构3抱住袋体4，可实现对袋体4的转运。
上述外密封胶条13上与平移滑架2相抵触的一侧设有上下布置的、沿外密封胶条13的长度方向延伸的两条边凸肋13a，两条边凸肋13a向平移滑架2凸出且抵触平移滑架2，最下侧的边凸肋13a与导向槽1a槽底相抵触，最上侧的边凸肋13a支撑柔性传动带5下侧，两条边凸肋13a之间形成一个凹陷结构的中凹部13b。在柔性传动带5下侧压住最上侧的边凸肋13a时，柔性传动带5下侧能够与外密封胶条13上侧紧密贴合，进一步提升密封性；且两条边凸肋13a可形成一个弹性支撑，能够缓冲柔性传动带5下侧与外密封胶条13上侧活动贴合时产生的震动。
上述柔性传动带5配套设有一对刮尘机构，每个刮尘机构均包括固定设置的刮架9，还包括与柔性传动带5外侧面相抵触的、橡胶制的、用于刮去柔性传动带5外侧面灰尘的刮条10，刮条10的长度与柔性传动带5的纵向宽度相适配，刮条10安装在刮架9上，每个刮尘机构还配置有可测量柔性传动带5的活动行程的、与plc控制器15相连的传感器11，传感器11的感应端正对且靠近柔性传动带5。在柔性传动带5运动时，刮条10可刮去柔性传动带5上的粉尘，从而保证柔性传动带5的清洁度，而且，传感器11可检测柔性传动带5的活动行程，以监测平移滑架2、袋体4的移动行程。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。