本发明涉及锁体治具物料输送领域，尤其涉及一种回转输料装置。
背景技术：
现有锁体治具的物料输送或者依靠手动方式进行，效率低，或者仅仅依靠履带输送，输送物料难以精准到达指定位置。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种高效快捷、输送物料可以精准到达指定位置的回转输料装置。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案来实现的：
一种回转输料装置，包括输料装置本体，其中，所述输料装置本体包括前后对称设置的两副履带装置和左右对称设置的两套驳转装置，两套所述驳转装置分处于两副所述履带装置的左右端部间，所述履带装置包括用以负载物料的底板、负载所述底板的履带、撑套所述履带的若干驱动轴、驱连所述驱动轴的驱动电机、固定所述驱动轴和驱动电机的支撑架，所述支撑架的内面上具有沿所述履带方向设置的履下轨道，所述底板的底面上设有滑卡于所述轨道内的板下滑轨，所述驳转装置包括用以驳接所述板下滑轨的驳接轨道、用以卡固所述底板的第一卡销装置、固定所述驳接轨道和第一卡销装置的驳转载台、托载所述驳转载台做180度旋转的驳转马达。
作为优选，所述底板底面的中部位置上设有凹槽并与所述凹槽内嵌有嵌块，所述嵌块的顶面上连有挂销并通过所述挂销穿挂在所述底板上，所述嵌块的顶面上还连有提拉，所述凹槽内设有套与所述挂销上的弹簧，所述弹簧上端抵顶在所述凹槽的顶面上、下端抵顶所述嵌块压紧在所述履带上，所述履带的顶面和嵌块的底面上设有咬合彼此的齿楞，所述挂销的顶端连有压紧在所述底板顶面上的压块，所述压块的内面上设有插口，所述驳转载台上设有用以插入所述插口内的插舌、用以驱动所述插舌插拔于所述插口内的伸缩电机、用以升降所述伸缩电机从而带动所述插舌升降所述压块的升降电机。
作为优选，所述支撑架上设有用以在取料位置上卡固所述底板的第二卡销装置，所述第一卡销装置和第二卡销装置均为通过卡销电机控制伸缩的卡舌，所述底板上设有供所述卡舌卡入的卡豁。
作为优选，所述输料装置本体还包括用以传感所述底板位置以及控制所述驱动电机、伸缩电机、升降电机、卡销电机和驳转马达的控制器。
由上述技术方案可知，本发明的有益效果是：
相比现有技术，本发明通过驳转装置在两副履带装置间驳转底板，从而能对底板上的治具物料实现回转输送，传送平稳，高效快捷，实用性强。此外，底板和履带通过可提压的嵌块控制分离和结合，承载稳定性更高、控制器更使得本发明可自动化工作，进一步提升工作效率。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图。
图2为本发明的分解结构示意图。
图3为本发明中嵌块和履带处于压紧状态下的结构示意图。
图4为本发明中嵌块和履带处于分离状态下的结构示意图。
图5为本发明中驳转装置的结构示意图。
图6为本发明的电路原理图1。
图7为本发明的电路原理图2。
图8为本发明的电路原理图3。
图9为本发明的电路原理图4。
图10为本发明的电路原理图5。
图11为本发明的电路原理图6。
1、底板；2、履带；
3、驱动轴；4、驱动电机；
5、支撑架；6、板下滑轨；
7、驳接轨道；8、第一卡销装置；
9、驳转载台；10、驳转马达；
11、凹槽；12、嵌块；
13、挂销；14、弹簧；
15、齿楞；16、压块。
17、插口；18、插舌；
19、第二卡销装置；20、卡舌；
21、卡豁；22、履下轨道。
具体实施方式
为了使本领域技术人员能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图。
请参阅图1至图11所示，本发明提供了一种回转输料装置，其中，包括输料装置本体，其中，所述输料装置本体包括前后对称设置的两副履带装置和左右对称设置的两套驳转装置，两套所述驳转装置分处于两副所述履带装置的左右端部间，所述履带装置包括用以负载物料的底板1、负载所述底板的履带2、撑套所述履带的若干驱动轴3、驱连所述驱动轴的驱动电机4、固定所述驱动轴和驱动电机的支撑架5，所述支撑架的内面上具有沿所述履带方向设置的履下轨道22，所述底板的底面上设有滑卡于所述轨道内的板下滑轨6，所述驳转装置包括用以驳接所述板下滑轨的驳接轨道7、用以卡固所述底板的第一卡销装置8、固定所述驳接轨道和第一卡销装置的驳转载台9、托载所述驳转载台做180度旋转的驳转马达10，所述底板底面的中部位置上设有凹槽11并与所述凹槽内嵌有嵌块12，所述嵌块的顶面上连有挂销13并通过所述挂销穿挂在所述底板上，所述凹槽内设有套于所述挂销上的弹簧14，所述弹簧上端抵顶在所述凹槽的顶面上、下端抵顶所述嵌块压紧在所述履带上，所述履带的顶面和嵌块的底面上设有咬合彼此的齿楞15，所述挂销的顶端连有压紧在所述底板顶面上的压块16，所述压块上设有插口17，所述驳转载台上设有用以插入所述插口内的插舌18、用以驱动所述插舌插拔于所述插口内的伸缩电机(图中未示出)、用以升降所述伸缩电机从而带动所述插舌升降所述压块的升降电机(图中未示出)，所述支撑架上设有用以在取料位置上卡固所述底板的第二卡销装置19，所述第一卡销装置和第二卡销装置均为通过卡销电机控制伸缩的卡舌20，所述底板上设有供所述卡舌卡入的卡豁21，所述输料装置本体还包括用以传感所述底板位置以及控制所述驱动电机、伸缩电机、升降电机、卡销电机和驳转马达的控制器(图中未示出)。
但以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，并非用以局限本发明的专利范围，故凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均同理包含在本发明的范围内。