玻璃管竖直夹持上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种上管机，具体地说是一种用于管制注射剂玻璃瓶生产中装箱入库的上料装置。
【背景技术】
[0002]在国内玻璃管制注射剂瓶生产行业中，玻璃管制瓶机的玻璃管上料部分大多由人工操作来完成，这种方式劳动强度高，工作效率低，并具有操作危险性。随着技术的进步和人工成本的持续增加，注射剂瓶生产企业需要进一步的提高生产能力和降低人工成本；而市场上现有的自动插管机，由于结构设计的不合理，导致插管机在工作过程中故障率高，且结构较为复杂，维修不便，影响企业的正常生产，因而在行业内的推广比较困难。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种玻璃管竖直夹持上料装置，实现将竖直状态的玻璃管夹持并经过一系列的动作进行自动插管。本实用新型结构合理，故障率低，易于进行设备维护，提高企业生产效率。
[0004]本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
[0005]玻璃管竖直夹持上料装置，包括回转机构、升降机构、夹持机构:
[0006]所述回转机构包括旋转气缸、旋转头、底座、支撑板和导轨安装板；所述支撑板安装在底座的一侧，支撑板的上、下两端设置有支座；所述导轨安装板的上、下两端分别通过旋转头与支撑板两端的支座联接；所述旋转气缸设置在支撑板下端的支座上，且与下端的旋转头联接，带动旋转头转动；
[0007]所述升降结构包括升降气缸、升降活塞杆、导轨、导轨滑块；所述升降气缸安装在导轨安装板的下部；所述导轨安装在导轨安装板的上部；所述升降气缸的升降活塞杆与导轨滑块下端联接，所述导轨滑块与导轨形成导轨滑块机构，导轨滑块沿导轨做直线升降运动；
[0008]所述夹持机构包括“工”字件、前推气缸、“凹”形板、夹持气缸、管夹；所述“工”字件安装在导轨滑块上，“工”字件的两侧对称设置有前推气缸，两侧的前推气缸导杆分别与“凹”形板一侧的两端联接；所述“凹”形板另一侧的两端对称设置有夹持气缸，两个夹持气缸的导杆顶端相向设置，均连接有一个管夹；所述管夹与“凹”形板的下凹部相对。
[0009]本实用新型的有益效果:
[0010]1、本实用新型实现了将竖直状态的玻璃管夹持并经过一系列的动作进行自动插管，大大降低人工劳动强度；
[0011]2、本实用新型的夹持机构几乎呈上下对称好左右对称布置，结构稳定性好，所夹持玻璃管定位好，对心度高，上管准确；
[0012]3、本实用新型管夹的夹紧弧面附着耐磨橡胶层，橡胶层上设置有纵横沟槽，能够在夹紧玻璃管时起到缓冲作用，同时能够维持对玻璃管的夹持力度，避免将玻璃管夹破或定位不准；
[0013]4、本实用新型的结构合理，磨损件少，故障率低，便于维护。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0015]图1为本实用新型的侧视图；
[0016]图2为本实用新型的正视图；
[0017]图3为本实用新型的夹持结构局部视图。
[0018]图中序号:1_旋转气缸，2-升降气缸，3-升降活塞杆，4-底座，5-支撑板，6_导轨安装板，7-导轨，8-旋转头，9-前推气缸，10- “凹”形板，11-夹持气缸，12-管夹，13- “工”字件，14-导轨滑块，15-支座。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0021]如图1，玻璃管竖直夹持上料装置，包括回转机构、升降机构、夹持机构。回转机构包括旋转气缸1、旋转头8、底座4、支撑板5、导轨安装板6 ;支撑板5安装在底座4的左侧，支撑板5的上、下两端设置有支座15 ;旋转气缸I设置在支撑板5下端的支座15上，与旋转头8联接，带动旋转头8转动；导轨安装板6的上、下两端各通过旋转头8与支撑板5两端的支座15联接；从而实现支撑板5固定，旋转气缸I带动导轨安装板6围绕旋转头8进行90度的正向逆向转动，如图1所示；
[0022]升降结构包括升降气缸2、升降活塞杆3、导轨7、导轨滑块14 ;升降气缸2安装在导轨安装板6的下半部分，导轨7安装在导轨安装板6的上半部分；导轨滑块14与导轨7形成导轨滑块机构，在升降气缸2的作用下，通过升降活塞杆3带动导轨滑块14沿导轨7做直线升降运动，如图2、图3所示；
[0023]夹持机构包括“工”字件13、前推气缸9、“凹”形板10、夹持气缸11、管夹12 ;“工”字件13安装在导轨滑块14上，“工”字件的左、右两“肩”上对称设置前推气缸9，左、右两“肩”上的前推气缸9的导杆分别联接“凹”形板10 —侧的左、右两端，从而实现前推气缸9前推或后拉“凹”形板10 ;“凹”形板10另一侧左、右两端突出部分对称设置夹持气缸11，两个夹持气缸11的导杆顶端相向设置，且均连接有一个管夹12 ;左、右两个管夹12在夹持气缸11的同时伸长或收缩的作用下实现管夹12的对夹夹紧或对开松开；管夹12与“凹”形板10的下凹部相对，“凹”形板10下凹所留出的空间作为管夹12实现夹紧或松开时的动作空间。
[0024]由图1、图2和图3可知，支撑板5两端具有向同侧垂直折弯形成支座15。导轨安装板6两端具有向同侧垂直折弯形成与旋转头8联接的折弯段。“工”字件13呈“工”字形状，一侧开口部夹持在导轨滑块14上，并固定安装。“凹”形板10—侧中部下凹设置，该下凹部与管夹12相对。相对设置的管夹12两端也具有向同侧垂直折弯形成折弯段，折弯段的端部均设有夹紧弧面，两个管夹12的折弯段相向对应，其上、下对应的夹紧弧面形成圆形，顺利夹持玻璃管，管夹12的夹紧弧面附着耐磨橡胶层，橡胶层上设置有纵横沟槽，能够在夹紧玻璃管时起到缓冲作用，同时能够维持对玻璃管的夹持力度，避免将玻璃管夹破或定位不准。
[0025]本实用新型在如图1所示的状态下，前推气缸9伸长，夹持气缸11和管夹12到夹管位置，然后配套的放置竖直状态玻璃管的管架送管系统识别到管夹12处于待送管状态，管架执行送管动作，将玻璃管送至左右两个管夹12的中间，夹持气缸11相对伸出导杆，带动管夹完成夹管动作；前推气缸9收缩后拉，此时玻璃管及整个夹持结构离导轨距离最近，在后续的旋转升降动作中结构的偏向力较小，导轨7及导轨滑块14受到的侧向力较小，延长零件使用寿命；随后升降气缸2顶升，带动夹持结构上升，直到玻璃管的下端高于玻璃管制瓶机上的夹头，旋转气缸I启动，带动夹持结构转动90度，使结构达到如图2所示的位置，前推气缸9进行前推动作，将玻璃管送至玻璃管轴心与玻璃管制瓶机上夹头的轴心重合的位置，升降气缸2下降一定高度，将玻璃管送入制瓶机夹头，制瓶机夹头夹紧玻璃管，夹持气缸11相向收回导杆，管夹12松开玻璃管，前推气缸9后拉收回，制瓶机继续运转，旋转气缸I回转90度，升降气缸2下降，装置进入下一跟玻璃管的夹持送管动作。
[0026]本实用新型安装在导轨滑块14上的“工”字件13左右两个侧面上对称安装两个前推气缸9，夹持气缸11也为左右对称设置，而管夹12为上下、左右对称设置，因此整个夹持机构的零件结构和所承受的力近似呈上下对称和左右对称，因此管夹的上下长度可以比较长，整个夹持机构工作时能保持很高的稳定性，而管夹夹持玻璃管的长度越长，玻璃管在运动时的稳定性越高，玻璃管与制瓶机夹头的轴心对心越准确，从而保证本实用新型装置的性能稳定、定位精度高，上管准确率达到100%。
【主权项】
1.玻璃管竖直夹持上料装置，包括回转机构、升降机构、夹持机构，其特征在于: 所述回转机构包括旋转气缸(I)、旋转头(8)、底座(4)、支撑板(5)和导轨安装板(6)；所述支撑板(5)安装在底座(4)的一侧，支撑板(5)的上、下两端设置有支座(15);所述导轨安装板￠)的上、下两端分别通过旋转头(8)与支撑板(5)两端的支座(15)联接；所述旋转气缸(I)设置在支撑板(5)下端的支座上，且与下端的旋转头联接，带动旋转头(8)转动； 所述升降结构包括升降气缸(2)、升降活塞杆(3)、导轨(7)、导轨滑块(14);所述升降气缸(2)安装在导轨安装板(6)的下部；所述导轨(7)安装在导轨安装板(6)的上部；所述升降气缸(2)的升降活塞杆(3)与导轨滑块(14)下端联接，所述导轨滑块(14)与导轨(7)形成导轨滑块机构，导轨滑块(14)沿导轨(7)做直线升降运动； 所述夹持机构包括“工”字件(13)、前推气缸(9)、“凹”形板(10)、夹持气缸(11)、管夹(12);所述“工”字件(13)安装在导轨滑块(14)上，“工，，字件(13)的两侧对称设置有前推气缸(9)，两侧的前推气缸(9)导杆分别与“凹”形板(10) —侧的两端联接；所述“凹”形板(10)另一侧的两端对称设置有夹持气缸(11)，两个夹持气缸(11)的导杆顶端相向设置，均连接有一个管夹(12);所述管夹(12)与“凹”形板(10)的下凹部相对。
【专利摘要】本实用新型公开一种玻璃管竖直夹持上料装置，包括回转机构、升降机构、夹持机构：所述回转机构包括旋转气缸、旋转头、底座、支撑板和导轨安装板；所述升降结构包括升降气缸、升降活塞杆、导轨、导轨滑块；所述夹持机构包括“工”字件、前推气缸、“凹”形板、夹持气缸、管夹。本实用新型大大降低人工劳动强度；结构稳定性好，所夹持玻璃管定位好，对心度高，上管准确；同时能够维持对玻璃管的夹持力度，避免将玻璃管夹破或定位不准；结构合理，磨损件少，故障率低，便于维护。
【IPC分类】C03B23-045
【公开号】CN204385051
【申请号】CN201520083111
【发明人】方庆海, 范益军, 单柏峰, 邰士祥, 王昌磊, 田海飞
【申请人】安徽华欣药用玻璃制品有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年2月5日