一种高速并联机器人用新型自润滑材料的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种高速并联机器人用新型自润滑材料，其包括下列重量份的组分：二硫化钼15-20份、氟化石墨5-8份、氮化硼3-7份、聚四氟乙烯2-5份、尼龙55-85份、聚甲醛10-15份、聚对羟基苯甲酸酯8-12份、锌锡合金4-6份。通过上述方式，本发明一种高速并联机器人用新型自润滑材料，在兼具了传统自润滑材料优点的同时，具有摩擦阻尼更小、运行温度范围更大的优点，大大提局了局速并联机器人的使用寿命和应用范围。
【专利说明】一种高速并联机器人用新型自润滑材料 【【技术领域】】
[0001] 本发明涉及并联机器人领域，特别是涉及一种高速并联机器人用新型自润滑材 料。 【【背景技术】】
[0002] 并联构型装备已成为制造业目前的研究热点之一。与串联构型相比，并联构型具 有刚度好、精度高、高速和高加速度等特点，并联构型装备在机器人领域的应用主要集中在 两个方面，一是提供高加速度和高速度，二是提供高于串联机器人的承载能力和刚度。机器 人的关节需要用到自润滑材料，传统的自润滑材料摩擦阻尼大，运行温度范围小，影响了高 速并联机器人的使用寿命和应用范围。 【
【发明内容】
】
[0003] 本发明的目的是提供一种摩擦阻尼小、运行温度范围大的高速并联机器人用新型 自润滑材料。
[0004] 本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种高速并联机器人用新型自润滑材 料，其包括下列重量份的组分：二硫化钥15-20份、氟化石墨5-8份、氮化硼3-7份、聚四氟 乙烯2-5份、尼龙55-85份、聚甲醛10-15份、聚对羟基苯甲酸酯8-12份、锌锡合金4-6份。
[0005] 与现有技术相比，本发明高速并联机器人用新型自润滑材料的有益效果是：选用 尼龙为主料，添加多种摩擦阻尼小、适应温度范围广的材料为辅料，在兼具了传统自润滑材 料优点的同时，具有摩擦阻尼更小、运行温度范围更大的优点，大大提高了高速并联机器人 的使用寿命和应用范围。 【【具体实施方式】】
[0006] 本发明为一种高速并联机器人用新型自润渭材料，其包括下列重量份的组分：二 硫化钥15-20份、氟化石墨5-8份、氮化硼3-7份、聚四氟乙烯2-5份、尼龙55-85份、聚甲 醛10-15份、聚对羟基苯甲酸酯8-12份、锌锡合金4-6份。
[0007] 实施例1
[0008] -种高速并联机器人用新型自润滑材料，其包括下列重量份的组分：二硫化钥15 份、氟化石墨5份、氮化硼3份、聚四氟乙烯2份、尼龙85份、聚甲醛15份、聚对羟基苯甲酸 酯12份、锌锡合金6份。
[0009] 实施例2
[0010] 一种高速并联机器人用新型自润滑材料，其包括下列重量份的组分：二硫化钥20 份、氟化石墨8份、氮化硼7份、聚四氟乙烯5份、尼龙55份、聚甲醛10份、聚对羟基苯甲酸 酯8份、锌锡合金4份。
[0011] 实施例3
[0012] 一种高速并联机器人用新型自润滑材料，其包括下列重量份的组分：二硫化钥18 份、氟化石墨7份、氮化硼5份、聚四氟乙烯3份、尼龙70份、聚甲醛13份、聚对羟基苯甲酸 酯10份、锌锡合金5份。
[0013] 上述实施例中选用的所述锌锡合金中锌与锡的重量比为3 : 7,此时锌锡合金的 自润滑性最好。
[0014] 性能测试结果如下：
[0015]
【权利要求】
1. 一种高速并联机器人用新型自润滑材料，其特征在于，其包括下列重量份的组分： 二硫化钥15-20份、氟化石墨5-8份、氮化硼3-7份、聚四氟乙烯2-5份、尼龙55-85份、聚 甲醛10-15份、聚对羟基苯甲酸酯8-12份、锌锡合金4-6份。
2. 根据权利要求1所述的高速并联机器人用新型自润滑材料，其特征在于，其包括下 列重量份的组分：二硫化钥15份、氟化石墨5份、氮化硼3份、聚四氟乙烯2份、尼龙85份、 聚甲醛15份、聚对羟基苯甲酸酯12份、锌锡合金6份。
3. 根据权利要求1所述的高速并联机器人用新型自润滑材料，其特征在于，其包括下 列重量份的组分：二硫化钥20份、氟化石墨8份、氮化硼7份、聚四氟乙烯5份、尼龙55份、 聚甲醛10份、聚对羟基苯甲酸酯8份、锌锡合金4份。
4. 根据权利要求1所述的高速并联机器人用新型自润滑材料，其特征在于，其包括下 列重量份的组分：二硫化钥18份、氟化石墨7份、氮化硼5份、聚四氟乙烯3份、尼龙70份、 聚甲醛13份、聚对羟基苯甲酸酯10份、锌锡合金5份。
5. 根据权利要求1-4中任意一项所述的高速并联机器人用新型自润滑材料，其特征在 于，所述锌锡合金中锌与锡的重量比为3 : 7。
【文档编号】C08L67/04GK104212164SQ201410448601
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年9月4日 优先权日:2014年9月4日
【发明者】张帆 申请人:昆山高联机器人有限公司