本发明涉及电缆技术领域，尤其涉及一种机器人用低烟无卤阻燃移动电缆。
背景技术：
机器人用移动电缆，目前主要为普通电缆，没办法在高温环境中使用，核高温环境下机器人移动电缆，除了普通耐高温电缆的一些要求外，还必须满足电缆具有低烟无卤的要求，目前普通电缆还无法满足其需求。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种机器人用低烟无卤阻燃移动电缆，具有良好的低烟无卤阻燃性能，耐低温与力学性能极为优异，韧性与耐磨性能好。
本发明提出的一种机器人用低烟无卤阻燃移动电缆，包括缆芯和包覆在缆芯外侧的低烟无卤护套层，其中低烟无卤护套层原料按重量份包括：聚氯乙烯树脂30-60份，丁苯橡胶20-30份，氢化丁腈橡胶10-15份，顺丁橡胶10-20份，硫化剂PDM 1.5-2.5份，硫化剂HTDM 1.5-3份，异丙基黄原酸锌2-3份，二苯基硫脲1.5-2.5份，乙酰蓖麻酸甲酯1-1.5份，氯化石蜡0.5-1份，环氧化亚麻油仁0.5-1份，防老剂D 1.2-2份，防老剂BLE 0.8-1.6份，防老剂RD 1.5-2份，木质素20-35份，硼酸锌10-22份，氢氧化铝5-20份，三氧化二锑8-16份，改性木质素磺酸钙10-20份，粘合剂RS 0.8-1.6份，粘合剂A0.8-2份。
优选地，低烟无卤护套层原料中，聚氯乙烯树脂、丁苯橡胶、氢化丁腈橡胶、顺丁橡胶、改性木质素磺酸钙的重量比为40-50：22-28：12-14：13-17：12-18。
优选地，低烟无卤护套层原料中，木质素、硼酸锌、氢氧化铝、三氧化二锑、改性木质素磺酸钙的重量比为25-30：12-20：10-15：10-14：12-18。
优选地，低烟无卤护套层原料按重量份包括：聚氯乙烯树脂40-50份，丁苯橡胶22-28份，氢化丁腈橡胶12-14份，顺丁橡胶13-17份，硫化剂PDM 1.8-2.2份，硫化剂HTDM 2-2.5份，异丙基黄原酸锌2.4-2.8份，二苯基硫脲1.7-2份，乙酰蓖麻酸甲酯1.1-1.3份，氯化石蜡0.6-0.8份，环氧化亚麻油仁0.7-0.9份，防老剂D 1.4-1.8份，防老剂BLE 1-1.4份，防老剂RD 1.6-1.8份，木质素25-30份，硼酸锌12-20份，氢氧化铝10-15份，三氧化二锑10-14份，改性木质素磺酸钙12-18份，粘合剂RS 1-1.4份，粘合剂A1-1.5份。
优选地，低烟无卤护套层中的改性木质素磺酸钙采用如下工艺制备：将碳酸钙、羟基硅油混合研磨，过筛，加入甲基三乙氧基硅烷、交联剂TAC、抗坏血酸继续研磨，加入十六烷基三甲基溴化铵、聚丙烯酰胺、二甲基二巯基乙酸异辛酯锡、木质素磺酸钠继续研磨，加入脱脂玉米蛋白粉、水，调节体系pH值至8-8.8，放入水浴振动器中，加入碱性蛋白酶酶解，沸水浴灭酶，调节体系pH值至中性，微细化处理，加入干酵母发酵，杀菌，喷雾干燥得到改性木质素磺酸钙。
优选地，低烟无卤护套层中的改性木质素磺酸钙采用如下工艺制备：将碳酸钙、羟基硅油混合研磨45-85min，过180-220目筛，加入甲基三乙氧基硅烷、交联剂TAC、抗坏血酸继续研磨25-55min，加入十六烷基三甲基溴化铵、聚丙烯酰胺、二甲基二巯基乙酸异辛酯锡、木质素磺酸钠继续研磨25-55min，加入脱脂玉米蛋白粉、水，调节体系pH值至8-8.8，放入45-52℃水浴振动器中，加入碱性蛋白酶酶解，沸水浴灭酶，调节体系pH值至中性，微细化处理，加入干酵母发酵45-85min，杀菌，喷雾干燥，得到改性木质素磺酸钙。
优选地，低烟无卤护套层中的改性木质素磺酸钙采用如下工艺制备：按重量份将30-60份碳酸钙、5-10份羟基硅油混合研磨45-85min，过180-220目筛，加入1.5-3份甲基三乙氧基硅烷、1-2份交联剂TAC、1.5-2.5份抗坏血酸继续研磨25-55min，加入0.5-1份十六烷基三甲基溴化铵、0.4-1份聚丙烯酰胺、0.6-1.2份二甲基二巯基乙酸异辛酯锡、4-8份木质素磺酸钠继续研磨25-55min，加入15-21份脱脂玉米蛋白粉、120-220份水，调节体系pH值至8-8.8，放入45-52℃水浴振动器中，加入碱性蛋白酶酶解，沸水浴灭酶，调节体系pH值至中性，微细化处理，加入干酵母发酵45-85min，杀菌，喷雾干燥，得到改性木质素磺酸钙。
本发明采用丁苯橡胶、聚氯乙烯树脂、顺丁橡胶及氢化丁腈橡胶作为主料，使本发明低烟无卤阻燃，采用硫化剂PDM、硫化剂HTDM、异丙基黄原酸锌、二苯基硫脲进行硫化，使本发明的耐低温与力学性能极为优异，而通过加入改性木质素磺酸钙可有效促使上述组分间均匀混合，从而使本发明韧性与耐磨性能好；在改性木质素磺酸钙中，对木质素磺酸钙采用一定工艺处理，不仅填充性能好，粘度高，而且在高分子聚合物中分散和相容性极好，可有效增加韧性与耐磨性能，加入脱脂玉米蛋白粉经过酶解、发酵处理，使改性木质素磺酸钙的溶解与乳化性能也极为优异；改性木质素磺酸钙与氯化石蜡、乙酰蓖麻酸甲酯及环氧化亚麻油仁产生协同作用，使本发明耐低温、耐磨与韧性进一步增强，再与三氧化二锑、硼酸锌、木质素及氢氧化铝协同作为填充增强材料，可进一步增强本发明耐低温、抗老化及力学性能。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
实施例1
本发明提出的一种机器人用低烟无卤阻燃移动电缆，包括缆芯和包覆在缆芯外侧的低烟无卤护套层，其中低烟无卤护套层原料按重量份包括：聚氯乙烯树脂30份，丁苯橡胶30份，氢化丁腈橡胶10份，顺丁橡胶20份，硫化剂PDM 1.5份，硫化剂HTDM 3份，异丙基黄原酸锌2份，二苯基硫脲2.5份，乙酰蓖麻酸甲酯1份，氯化石蜡1份，环氧化亚麻油仁0.5份，防老剂D 2份，防老剂BLE 0.8份，防老剂RD 2份，木质素20份，硼酸锌22份，氢氧化铝5份，三氧化二锑16份，改性木质素磺酸钙10份，粘合剂RS 1.6份，粘合剂A 0.8份。
实施例2
本发明提出的一种机器人用低烟无卤阻燃移动电缆，包括缆芯和包覆在缆芯外侧的低烟无卤护套层，其中低烟无卤护套层原料按重量份包括：聚氯乙烯树脂60份，丁苯橡胶20份，氢化丁腈橡胶15份，顺丁橡胶10份，硫化剂PDM 2.5份，硫化剂HTDM 1.5份，异丙基黄原酸锌3份，二苯基硫脲1.5份，乙酰蓖麻酸甲酯1.5份，氯化石蜡0.5份，环氧化亚麻油仁1份，防老剂D 1.2份，防老剂BLE 1.6份，防老剂RD 1.5份，木质素35份，硼酸锌10份，氢氧化铝20份，三氧化二锑8份，改性木质素磺酸钙20份，粘合剂RS 0.8份，粘合剂A 2份。
低烟无卤护套层中的改性木质素磺酸钙采用如下工艺制备：将碳酸钙、羟基硅油混合研磨，过筛，加入甲基三乙氧基硅烷、交联剂TAC、抗坏血酸继续研磨，加入十六烷基三甲基溴化铵、聚丙烯酰胺、二甲基二巯基乙酸异辛酯锡、木质素磺酸钠继续研磨，加入脱脂玉米蛋白粉、水，调节体系pH值至8-8.8，放入水浴振动器中，加入碱性蛋白酶酶解，沸水浴灭酶，调节体系pH值至中性，微细化处理，加入干酵母发酵，杀菌，喷雾干燥得到改性木质素磺酸钙。
实施例3
本发明提出的一种机器人用低烟无卤阻燃移动电缆，包括缆芯和包覆在缆芯外侧的低烟无卤护套层，其中低烟无卤护套层原料按重量份包括：聚氯乙烯树脂45份，丁苯橡胶25份，氢化丁腈橡胶13份，顺丁橡胶15份，硫化剂PDM 2份，硫化剂HTDM 2.2份，异丙基黄原酸锌2.6份，二苯基硫脲1.8份，乙酰蓖麻酸甲酯1.2份，氯化石蜡0.7份，环氧化亚麻油仁0.8份，防老剂D 1.6份，防老剂BLE 1.2份，防老剂RD 1.7份，木质素28份，硼酸锌16份，氢氧化铝12份，三氧化二锑12份，改性木质素磺酸钙16份，粘合剂RS 1.2份，粘合剂A 1.3份。
低烟无卤护套层中的改性木质素磺酸钙采用如下工艺制备：将碳酸钙、羟基硅油混合研磨65min，过200目筛，加入甲基三乙氧基硅烷、交联剂TAC、抗坏血酸继续研磨40min，加入十六烷基三甲基溴化铵、聚丙烯酰胺、二甲基二巯基乙酸异辛酯锡、木质素磺酸钠继续研磨40min，加入脱脂玉米蛋白粉、水，调节体系pH值至8-8.8，放入50℃水浴振动器中，加入碱性蛋白酶酶解，沸水浴灭酶，调节体系pH值至中性，微细化处理，加入干酵母发酵65min，杀菌，喷雾干燥，得到改性木质素磺酸钙。
实施例4
本发明提出的一种机器人用低烟无卤阻燃移动电缆，包括缆芯和包覆在缆芯外侧的低烟无卤护套层，其中低烟无卤护套层原料按重量份包括：聚氯乙烯树脂40份，丁苯橡胶28份，氢化丁腈橡胶12份，顺丁橡胶17份，硫化剂PDM 1.8份，硫化剂HTDM 2.5份，异丙基黄原酸锌2.4份，二苯基硫脲2份，乙酰蓖麻酸甲酯1.1份，氯化石蜡0.8份，环氧化亚麻油仁0.7份，防老剂D 1.8份，防老剂BLE 1份，防老剂RD 1.8份，木质素25份，硼酸锌20份，氢氧化铝10份，三氧化二锑14份，改性木质素磺酸钙12份，粘合剂RS 1.4份，粘合剂A 1份。
低烟无卤护套层中的改性木质素磺酸钙采用如下工艺制备：按重量份将60份碳酸钙、5份羟基硅油混合研磨85min，过180目筛，加入3份甲基三乙氧基硅烷、1份交联剂TAC、2.5份抗坏血酸继续研磨25min，加入1份十六烷基三甲基溴化铵、0.4份聚丙烯酰胺、1.2份二甲基二巯基乙酸异辛酯锡、4份木质素磺酸钠继续研磨55min，加入15份脱脂玉米蛋白粉、220份水，调节体系pH值至8-8.8，放入45℃水浴振动器中，加入碱性蛋白酶酶解，沸水浴灭酶，调节体系pH值至中性，微细化处理，加入干酵母发酵85min，杀菌，喷雾干燥，得到改性木质素磺酸钙。
实施例5
本发明提出的一种机器人用低烟无卤阻燃移动电缆，包括缆芯和包覆在缆芯外侧的低烟无卤护套层，其中低烟无卤护套层原料按重量份包括：聚氯乙烯树脂50份，丁苯橡胶22份，氢化丁腈橡胶14份，顺丁橡胶13份，硫化剂PDM 2.2份，硫化剂HTDM 2份，异丙基黄原酸锌2.8份，二苯基硫脲1.7份，乙酰蓖麻酸甲酯1.3份，氯化石蜡0.6份，环氧化亚麻油仁0.9份，防老剂D 1.4份，防老剂BLE 1.4份，防老剂RD 1.6份，木质素30份，硼酸锌12份，氢氧化铝15份，三氧化二锑10份，改性木质素磺酸钙18份，粘合剂RS 1份，粘合剂A 1.5份。
低烟无卤护套层中的改性木质素磺酸钙采用如下工艺制备：按重量份将30份碳酸钙、10份羟基硅油混合研磨45min，过220目筛，加入1.5份甲基三乙氧基硅烷、2份交联剂TAC、1.5份抗坏血酸继续研磨55min，加入0.5份十六烷基三甲基溴化铵、1份聚丙烯酰胺、0.6份二甲基二巯基乙酸异辛酯锡、8份木质素磺酸钠继续研磨25min，加入21份脱脂玉米蛋白粉、120份水，调节体系pH值至8-8.8，放入52℃水浴振动器中，加入碱性蛋白酶酶解，沸水浴灭酶，调节体系pH值至中性，微细化处理，加入干酵母发酵45min，杀菌，喷雾干燥，得到改性木质素磺酸钙。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。