1.一种聚酯自成核剂的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)将聚二元羧酸乙二醇酯树脂溶解于苯酚/四氯乙烷混合溶剂、氯仿、二氯甲烷、四氯乙烷、二甲苯、苯、硝基苯、二氧六环、邻氯苯酚、间甲酚或十氢化萘溶剂中，制得聚酯树脂溶液；
(2)将步骤(1)中所得的聚酯树脂溶液在搅拌下加入到沉淀剂中，得到含有沉淀物的混合物经过滤、洗涤、干燥，得聚酯自成核剂。
2.根据权利要求1所述的聚酯自成核剂的制备方法，其特征在于，所述苯酚/四氯乙烷混合溶剂中，苯酚与四氯乙烷的质量比为0.25～4：1。
3.根据权利要求1所述的聚酯自成核剂的制备方法，其特征在于，所述聚二元羧酸乙二醇酯为聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚2,5-呋喃二甲酸乙二醇酯、聚萘二甲酸乙二醇酯、聚丁二酸乙二醇酯或聚己二酸乙二醇酯。
4.根据权利要求1所述的聚酯自成核剂的制备方法，其特征在于，所述沉淀剂为丙酮、丁酮、乙醇、甲醇、乙醚、石油醚、己烷、庚烷、辛烷、环己烷、环庚烷、环辛烷或二硫化碳。
5.根据权利要求1所述的聚酯自成核剂的制备方法，其特征在于，步骤(2)中，所述沉淀剂与聚酯树脂溶液的体积之比为3～10：1。
6.一种由权利要求1～5任一项所述的制备方法得到的聚酯自成核剂，其特征在于，所述聚酯自成核剂为以Kink构象为主的聚二元羧酸乙二醇酯。
7.一种由权利要求1～5任一项所述的制备方法得到的聚酯自成核剂的应用，其特征在于，将聚酯自成核剂加入到聚酯树脂中，得到改性聚酯树脂。
8.根据权利要求7所述的聚酯自成核剂的应用，其特征在于，所述聚酯自成核剂的投加量为聚酯树脂质量的0.05～2wt％。
9.一种由权利要求1～5任一项所述的制备方法得到的聚酯自成核剂的应用，其特征在于，将所述聚酯自成核剂与聚酯树脂按质量比1～20：80～99熔融共混，制得聚酯自成核剂母料，将聚酯自成核剂母料加入到聚酯树脂中，得到改性聚酯树脂。
10.根据权利要求9所述的制备方法得到的聚酯自成核剂的应用，其特征在于，所述聚酯自成核剂母料的投加量为聚酯树脂质量的5～10wt％。