本发明涉及电缆技术领域，尤其涉及一种机器人示教器用电缆。
背景技术：
机器人示教器电缆由于在使用过程中需要传输通讯信号，且存在拖地，碾压，拖拽等情况的存在，目前市场上产品在使用一段时间后，由于在使用过程中的拖拽、碾压，导致线材内部结构变形就会出现断线或者传输信号失真的情况存在，如何增强其电缆的耐扭曲、耐撕裂、抗压性能，亟待解决。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种机器人示教器用电缆，本发明可以在不增加缆线重量提前下，获得更佳的耐热、防水效果，而且缆线内部结构更加紧实，在拖拽和碾压过程中也不会出现磨损、破皮的情况。
本发明提出的一种机器人示教器用电缆，包括缆芯和包覆在缆芯外侧的护套层，护套层的原料按重量份包括：主料100-110份，二亚乙基三胺2-2.6份，对苯二胺0.2-0.5份，2-羟基三乙胺0.2-0.6份，2,2-双-(叔丁基过氧)丁烷1-1.6份，氧化钇1-2份，氧化铑0.9-1.3份，纳米蛭石粉20-30份，硅藻土12-16份，碳纤维20-28份，硅灰石粉15-19份，膨胀珍珠岩6-12份，增塑剂5-9份，防老剂2641.5-2.5份，防老剂dppd0.5-1.5份。
优选地，增塑剂按重量份包括：硬脂酸4-8份，液体古马隆1-2份。
优选地，主料按重量份包括：乙烯-醋酸乙烯共聚物30-40份，丙烯酸复合物60-80份，双酚a型聚芳酯10-16份，聚三氟氯乙烯25-35份。
优选地，丙烯酸复合物采用如下工艺制备：将丙烯酸、吩噻嗪、无水聚乙烯亚胺混合均匀，氮气保护下加热，搅拌，再加入豆饼粉、水搅拌，接着加入马来酸酐继续搅拌，继续加入硅烷偶联剂搅拌，然后加入过硫酸钾搅拌，过滤，干燥，粉碎得到丙烯酸复合物。
优选地，丙烯酸复合物采用如下工艺制备：按重量份将12-18份丙烯酸、1.5-2.5份吩噻嗪、70-90份无水聚乙烯亚胺混合均匀，氮气保护下加热，搅拌，再加入20-30份豆饼粉、30-50份水搅拌，接着加入1.5-3份马来酸酐继续搅拌，继续加入0.6-1.5份硅烷偶联剂搅拌，然后加入0.5-0.7份过硫酸钾搅拌，过滤，干燥，粉碎得到丙烯酸复合物。
优选地，丙烯酸复合物采用如下工艺制备：按重量份将12-18份丙烯酸、1.5-2.5份吩噻嗪、70-90份无水聚乙烯亚胺混合均匀，氮气保护下加热至110-120℃，搅拌120-150min，再加入20-30份豆饼粉、30-50份水搅拌30-50min，搅拌温度为70-80℃，接着加入1.5-3份马来酸酐继续搅拌100-140min，继续加入0.6-1.5份硅烷偶联剂搅拌30-40h，然后加入0.5-0.7份过硫酸钾搅拌40-60min，过滤，干燥，粉碎得到丙烯酸复合物。
本发明可以在不增加缆线重量提前下，获得更佳的耐热、防水效果，而且缆线内部结构更加紧实，在拖拽和碾压过程中也不会出现磨损、破皮的情况。
本发明采用乙烯-醋酸乙烯共聚物、丙烯酸复合物、聚三氟氯乙烯、双酚a型聚芳酯复配作为主料，分散性好，具有良好的填料包容性与可交联性，控制上述组分的含量，并与碳纤维、纳米蛭石粉、硅藻土、膨胀珍珠岩、硅灰石粉作用，经2,2-双-(叔丁基过氧)丁烷、二亚乙基三胺、2-羟基三乙胺、对苯二胺组成的硫化体系交联固化后，可有效增强本发明的耐扭曲、耐撕裂、抗压性能。丙烯酸复合物中，丙烯酸在无水聚乙烯亚胺中，与吩噻嗪作用，其含有两类功能基团，不仅具有很高的反应活性，将其用于填充在豆饼粉中，两者界面相容性极好，而豆饼粉在过硫酸钾铵配合下经马来酸酐、硅烷偶联剂处理，表面活性极高，而且耐撕裂、抗压性能优异，同时原料来源广，成本低。而氧化钇、氧化铑配合作用可置换聚三氟氯乙烯的氯原子，可有效减缓聚三氟氯乙烯的自由基反应速度，使本发明的耐氧化作用极好，进一步与防老剂264、防老剂dppd作用，可有效保证本发明耐老化强度。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
实施例1
本发明提出的一种机器人示教器用电缆，包括缆芯和包覆在缆芯外侧的护套层，护套层的原料按重量份包括：主料100份，二亚乙基三胺2.6份，对苯二胺0.2份，2-羟基三乙胺0.6份，2,2-双-(叔丁基过氧)丁烷1份，氧化钇2份，氧化铑0.9份，纳米蛭石粉30份，硅藻土12份，碳纤维28份，硅灰石粉15份，膨胀珍珠岩12份，增塑剂5份，防老剂2642.5份，防老剂dppd0.5份。
实施例2
本发明提出的一种机器人示教器用电缆，包括缆芯和包覆在缆芯外侧的护套层，护套层的原料按重量份包括：主料110份，二亚乙基三胺2份，对苯二胺0.5份，2-羟基三乙胺0.2份，2,2-双-(叔丁基过氧)丁烷1.6份，氧化钇1份，氧化铑1.3份，纳米蛭石粉20份，硅藻土16份，碳纤维20份，硅灰石粉19份，膨胀珍珠岩6份，增塑剂9份，防老剂2641.5份，防老剂dppd1.5份。
主料按重量份包括：乙烯-醋酸乙烯共聚物30份，丙烯酸复合物80份，双酚a型聚芳酯10份，聚三氟氯乙烯35份。增塑剂按重量份包括：硬脂酸4份，液体古马隆2份。
丙烯酸复合物采用如下工艺制备：将丙烯酸、吩噻嗪、无水聚乙烯亚胺混合均匀，氮气保护下加热，搅拌，再加入豆饼粉、水搅拌，接着加入马来酸酐继续搅拌，继续加入硅烷偶联剂搅拌，然后加入过硫酸钾搅拌，过滤，干燥，粉碎得到丙烯酸复合物。
实施例3
本发明提出的一种机器人示教器用电缆，包括缆芯和包覆在缆芯外侧的护套层，护套层的原料按重量份包括：主料105份，二亚乙基三胺2.4份，对苯二胺0.3份，2-羟基三乙胺0.5份，2,2-双-(叔丁基过氧)丁烷1.3份，氧化钇1.8份，氧化铑1份，纳米蛭石粉28份，硅藻土13份，碳纤维26份，硅灰石粉16份，膨胀珍珠岩10份，增塑剂6份，防老剂2642.2份，防老剂dppd0.8份。
主料按重量份包括：乙烯-醋酸乙烯共聚物40份，丙烯酸复合物60份，双酚a型聚芳酯16份，聚三氟氯乙烯25份。增塑剂按重量份包括：硬脂酸8份，液体古马隆1份。
丙烯酸复合物采用如下工艺制备：按重量份将15份丙烯酸、2份吩噻嗪、80份无水聚乙烯亚胺混合均匀，氮气保护下加热，搅拌，再加入25份豆饼粉、40份水搅拌，接着加入2份马来酸酐继续搅拌，继续加入1份硅烷偶联剂搅拌，然后加入0.6份过硫酸钾搅拌，过滤，干燥，粉碎得到丙烯酸复合物。
实施例4
本发明提出的一种机器人示教器用电缆，包括缆芯和包覆在缆芯外侧的护套层，护套层的原料按重量份包括：主料108份，二亚乙基三胺2.2份，对苯二胺0.4份，2-羟基三乙胺0.3份，2,2-双-(叔丁基过氧)丁烷1.5份，氧化钇1.2份，氧化铑1.2份，纳米蛭石粉22份，硅藻土15份，碳纤维22份，硅灰石粉18份，膨胀珍珠岩8份，增塑剂8份，防老剂2641.8份，防老剂dppd1.2份。
主料按重量份包括：乙烯-醋酸乙烯共聚物32份，丙烯酸复合物75份，双酚a型聚芳酯12份，聚三氟氯乙烯32份。增塑剂按重量份包括：硬脂酸5份，液体古马隆1.8份。
丙烯酸复合物采用如下工艺制备：按重量份将12份丙烯酸、2.5份吩噻嗪、70份无水聚乙烯亚胺混合均匀，氮气保护下加热至120℃，搅拌120min，再加入30份豆饼粉、30份水搅拌50min，搅拌温度为70℃，接着加入3份马来酸酐继续搅拌100min，继续加入1.5份硅烷偶联剂搅拌30h，然后加入0.7份过硫酸钾搅拌40min，过滤，干燥，粉碎得到丙烯酸复合物。
实施例5
本发明提出的一种机器人示教器用电缆，包括缆芯和包覆在缆芯外侧的护套层，护套层的原料按重量份包括：主料107份，二亚乙基三胺2.3份，对苯二胺0.35份，2-羟基三乙胺0.4份，2,2-双-(叔丁基过氧)丁烷1.4份，氧化钇1.5份，氧化铑1.1份，纳米蛭石粉25份，硅藻土14份，碳纤维24份，硅灰石粉17份，膨胀珍珠岩9份，增塑剂7份，防老剂2642份，防老剂dppd1份。
主料按重量份包括：乙烯-醋酸乙烯共聚物38份，丙烯酸复合物65份，双酚a型聚芳酯14份，聚三氟氯乙烯28份。增塑剂按重量份包括：硬脂酸7份，液体古马隆1.2份。
丙烯酸复合物采用如下工艺制备：按重量份将18份丙烯酸、1.5份吩噻嗪、90份无水聚乙烯亚胺混合均匀，氮气保护下加热至110℃，搅拌150min，再加入20份豆饼粉、50份水搅拌30min，搅拌温度为80℃，接着加入1.5份马来酸酐继续搅拌140min，继续加入0.6份硅烷偶联剂搅拌40h，然后加入0.5份过硫酸钾搅拌60min，过滤，干燥，粉碎得到丙烯酸复合物。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。