一种用于动物细胞培养的自动转瓶机构的制作方法

本实用新型涉及一种动物细胞培养装置，尤其是一种用于动物细胞培养的自动转瓶机构。

背景技术：

在动物细胞培养或生产疫苗的过程中，常常要在细胞培养瓶中培养，在此过程中须不停地转动细胞培养瓶，以防止培养瓶中的病毒或其他微生物缺营养死亡，一般是放在转瓶机上转动。中国实用新型专利CN 201990665 U公开了一种可调转瓶机。这种结构的转瓶机通过调整后档杆的位置，从而可适用多种规格的细胞培养瓶，但是这种结构的转瓶机只能实现瓶子自身水平方向的旋转，针对一些要求较高的细胞培养工艺，旋转的效果有限，而现有技术在多维度旋转时，又难以保证精度以及调整的方便，从而限制了其适用范围。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于动物细胞培养的自动转瓶机构，能够解决现有技术的不足，具有更好的多维度旋转效果。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种用于动物细胞培养的自动转瓶机构，包括第一转轴，所述第一转轴上固定套设有套管，套管上方通过若干个环形排列的第一连接杆连接有第一支撑环，套管下方通过若干个环形排列的第二连接杆连接有第二支撑环，第一支撑环和第二支撑环之间连接有若干个环形排列的底板，第一支撑环上通过若干个铰接轮铰接有若干个第一固定架，第一固定架上方固定连接有两个第一轴承座，第二支撑环上环形开设有若干个环形排列的空腔，空腔内部活动插设有圆弧形的调整杆，调整杆以铰接轮为圆心，调整杆上方固定连接有第二固定架，第二固定架上方固定连接有两个第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座之间活动连接有第二转轴，第二转轴上固定安装有托瓶转轮，第二固定架的内部还固定连接有电机，电机和第二转轴之间通过皮带互相连接，所述调整杆上开设有若干个通孔，通孔内选择性插设有限位销，限位销与第二支撑环的顶端选择性接触，调整杆的外侧还固定连接有第一锯齿部，第二支撑环的外侧还插设有若干个环形排列的第二连接杆，第二连接杆伸入至空腔内，第二连接杆的内侧固定连接有固定板，固定板上连接有第二锯齿部，第二锯齿部与第一锯齿部选择性啮合，第二连接杆的外侧固定连接有第二拉手，第二拉手与第二支撑环之间连接有第一弹簧，第一弹簧套设在第二连接杆上，第二支撑环上还通过若干个支架固定连接有第一限位轮，第一限位轮与调整杆的内侧接触。

作为优选，所述托瓶转轮的内侧还固定连接有限位环。

作为优选，所述调整杆的底部固定连接有第一拉手。

作为优选，所述托瓶转轮的外侧还套设有软垫，软垫与培养瓶接触。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本实用新型的第一转轴通过套管连接的第一连接杆和第二连接杆，支撑连接有第一支撑环和第二支撑环，第一转轴通过一个电机带动转动，从而可以使第一支撑环和第二支撑环同步转动，进而带动托瓶转轮上的培养瓶可以做行星转动，电机转动通过皮带带动第二转轴转动，进而带动托瓶转轮自身旋转，而培养瓶放置在两个托瓶转轮之间，从而可以带动培养瓶自身旋转，第一轴承座和第二轴承座，可以保证第二转轴的转动特性，而进一步的，可以通过调整调整杆的高度，调整第二固定架的高度，圆弧形的调整杆，向上推动时，带动第二固定架向上方转动，进而带动第二转轴的外侧和第二轴承座等以铰接轮为圆心向上转动，使托瓶转轮呈一定的角度，进而可以使培养瓶呈一定的角度，如此，通过第一转轴带动的行星转动，通过托瓶转轮带动的自身旋转，以及对托瓶转轮角度的调整，可以实现培养瓶的多维度转动效果，从而可以提升培养瓶内的培养液不断流通，从而保证动物细胞培养的营养均衡，更进一步的，为了实现托瓶转轮角度的调整的方便以及整体结构的稳定度，通过若干个支架固定连接的第一限位轮，可以对调整杆进行有效的支撑，保证调整角度时位置调整的精度，当需要增大托瓶转轮的角度时，取出通孔内的限位销，即可向上移动调整杆，通过第一弹簧提供的固定板向内侧的作用力，使第一锯齿部和第二锯齿部互相紧密啮合，可以防止调整角度时调整杆向下滑落，并且第一锯齿部和第二锯齿部互相啮合的齿接结构，使向上调整时可以一齿一齿的移动，从而保证调整的精度，而需要减少托瓶转轮的角度时，只需向外拔动第二拉手，带动固定板向外侧移动，使第一锯齿部和第二锯齿部分离，即可向下移动调整杆，移动完毕后松开第二拉手即可对调整杆的位置进行限定，完成调整后，将限位销插入靠近第二支撑环上方的通孔内，限位销与通孔的配合关系，可以防止调整杆在转动时向下滑落，可以保证托瓶转轮的角度不发生变化，能起到双重保护效果。托瓶转轮内侧的限位环，用于防止培养瓶向内侧滑动。调整杆底部第一拉手，方便调整杆的位置调整。托瓶转轮外侧的软垫，与培养瓶接触，提升培养瓶与托瓶转轮之间的摩擦力，保证转动的平稳。

附图说明

图1是本实用新型一个具体实施方式的结构图。

图2是本实用新型一个具体实施方式的俯视的结构图。

图3是本实用新型一个具体实施方式中底板上方的结构图。

图4是本实用新型一个具体实施方式中托瓶转轮的结构图。

图5是本实用新型一个具体实施方式中托瓶转轮与培养瓶的位置示意图。

图6是本实用新型一个具体实施方式中第二支撑环与调整杆连接部位的结构图。

图中：1、第一转轴；2、套管；3、第一连接杆；4、第二连接杆；5、第一支撑环；6、底板；7、第二支撑环；8、铰接轮；9、第一固定架；10、第一轴承座；11、第二转轴；12、托瓶转轮；13、限位环；14、第二固定架；15、电机；16、皮带；17、调整杆；18、第一限位轮；19、支架；20、第一拉手；21、通孔；22、第一锯齿部；23、限位销；24、第二拉手；25、第三连接杆；26、第一弹簧；27、固定板；28、第二锯齿部；29、空腔；30、软垫；31、培养瓶；32、第二轴承座；33、第四连接杆；34、弧形板；35、顶板；36、第二弹簧；37、第四连接杆；38、第二限位轮。

具体实施方式

本实用新型中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

参照图1-6，本实用新型一个具体实施方式包括第一转轴1，所述第一转轴1上固定套设有套管2，套管2上方通过若干个环形排列的第一连接杆3连接有第一支撑环5，套管2下方通过若干个环形排列的第二连接杆4连接有第二支撑环7，第一支撑环5和第二支撑环7之间连接有若干个环形排列的底板6，第一支撑环5上通过若干个铰接轮8铰接有若干个第一固定架9，第一固定架9上方固定连接有两个第一轴承座10，第二支撑环7上环形开设有若干个环形排列的空腔29，空腔29内部活动插设有圆弧形的调整杆17，调整杆17以铰接轮8为圆心，调整杆17上方固定连接有第二固定架14，第二固定架14上方固定连接有两个第二轴承座32，第一轴承座10和第二轴承座32之间活动连接有第二转轴11，第二转轴11上固定安装有托瓶转轮12，第二固定架14的内部还固定连接有电机15，电机15和第二转轴11之间通过皮带16互相连接，所述调整杆17上开设有若干个通孔21，通孔21内选择性插设有限位销23，限位销23与第二支撑环7的顶端选择性接触，调整杆17的外侧还固定连接有第一锯齿部22，第二支撑环7的外侧还插设有若干个环形排列的第二连接杆25，第二连接杆25伸入至空腔29内，第二连接杆25的内侧固定连接有固定板27，固定板27上连接有第二锯齿部28，第二锯齿部28与第一锯齿部22选择性啮合，第二连接杆25的外侧固定连接有第二拉手24，第二拉手24与第二支撑环7之间连接有第一弹簧26，第一弹簧26套设在第二连接杆25上，第二支撑环7上还通过若干个支架19固定连接有第一限位轮18，第一限位轮18与调整杆17的内侧接触。本实用新型的第一转轴1通过套管2连接的第一连接杆3和第二连接杆4，支撑连接有第一支撑环5和第二支撑环7，第一转轴1通过一个电机带动转动，从而可以使第一支撑环5和第二支撑环7同步转动，进而带动托瓶转轮12上的培养瓶31可以做行星转动，电机15转动通过皮带16带动第二转轴11转动，进而带动托瓶转轮12自身旋转，而培养瓶31放置在两个托瓶转轮12之间，从而可以带动培养瓶31自身旋转，第一轴承座10和第二轴承座32，可以保证第二转轴11的转动特性，而进一步的，可以通过调整调整杆17的高度，调整第二固定架14的高度，圆弧形的调整杆17，向上推动时，带动第二固定架14向上方转动，进而带动第二转轴11的外侧和第二轴承座32等以铰接轮8为圆心向上转动，使托瓶转轮12呈一定的角度，进而可以使培养瓶31呈一定的角度，如此，通过第一转轴1带动的行星转动，通过托瓶转轮12带动的自身旋转，以及对托瓶转轮12角度的调整，可以实现培养瓶31的多维度转动效果，从而可以提升培养瓶31内的培养液不断流通，从而保证动物细胞培养的营养均衡，更进一步的，为了实现托瓶转轮12角度的调整的方便以及整体结构的稳定度，通过若干个支架19固定连接的第一限位轮18，可以对调整杆17进行有效的支撑，保证调整角度时位置调整的精度，当需要增大托瓶转轮12的角度时，取出通孔21内的限位销23，即可向上移动调整杆17，通过第一弹簧26提供的固定板27向内侧的作用力，使第一锯齿部22和第二锯齿部28互相紧密啮合，可以防止调整角度时调整杆17向下滑落，并且第一锯齿部22和第二锯齿部28互相啮合的齿接结构，使向上调整时可以一齿一齿的移动，从而保证调整的精度，而需要减少托瓶转轮12的角度时，只需向外拔动第二拉手24，带动固定板27向外侧移动，使第一锯齿部22和第二锯齿部28分离，即可向下移动调整杆17，移动完毕后松开第二拉手24即可对调整杆17的位置进行限定，完成调整后，将限位销23插入靠近第二支撑环7上方的通孔21内，限位销23与通孔21的配合关系，可以防止调整杆17在转动时向下滑落，可以保证托瓶转轮12的角度不发生变化，能起到双重保护效果。所述托瓶转轮12的内侧还固定连接有限位环13。托瓶转轮12内侧的限位环13，用于防止培养瓶31向内侧滑动。所述调整杆17的底部固定连接有第一拉手20。调整杆17底部第一拉手20，方便调整杆17的位置调整。所述托瓶转轮12的外侧还套设有软垫30，软垫30与培养瓶31接触。托瓶转轮12外侧的软垫30，与培养瓶31接触，提升培养瓶31与托瓶转轮12之间的摩擦力，保证转动的平稳。

另外，为了保证本实用新型的工作性能，所述第二固定架14上还固定连接有第四连接杆33，第四连接杆33位于两个第二轴承座32之间，第四连接杆33上方固定连接有弧形板34，弧形板34上插设有若干个第四连接杆37，第四连接杆37顶部连接有顶板35，顶板35与弧形板34顶面连接有第二弹簧36，第四连接杆37底部活动连接有第二限位轮38，第二限位轮38与培养瓶31接触，通过上述结构，通过弧形板34支撑的第四连接杆37，下方连接的第二限位轮38与培养瓶31接触，能够起到对培养瓶31顶部限位的作用，并通过第二弹簧36施以作用力，当托瓶转轮12带动培养瓶31角度调整时，第二限位轮38对培养瓶31顶部的限位可以保证培养瓶31的位置不发生移动，从而防止培养瓶31角度升起过大的倾倒，也能保证第一转轴1转动时培养瓶31不被甩出。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。