1.一种大型沼气厌氧消化反应器，它包括由罐底、罐壁和灌顶构成的圆筒形罐体，罐体内罐壁下部设有环形加热盘管，在罐顶设有连接罐体内部的出气管，在罐顶和/或罐壁设有进料管口，在罐顶和/或罐壁设有人孔；其特征在于：在灌顶的中心位置设有一个包括主搅拌轴和主搅拌翼的主搅拌器，主搅拌轴的下端伸入到罐体内中下部位置，主搅拌轴的下端安装主搅拌翼；在灌顶环形分布设置三个包括副搅拌轴和副搅拌翼的副搅拌器，副搅拌轴下端伸入到罐体内中上部位置，副搅拌轴的下端安装副搅拌翼；在罐体外部设有直立的连通器，连通器上部设有连接罐体内液面上部的通气管和连接罐体内液面下部的通液管，在罐体外部设有循环泵，循环泵进水口通过泵前管和泵前阀连接连通器下部，循环泵进水口与泵前阀之间的泵前管通过出液主管连接多个从罐壁伸入到罐体底部的设有出液阀的出液支管，循环泵出水口连接泵后管，泵后管上设有泵后阀，循环泵出水口与泵后阀之间的泵后管通过回液阀连接从罐顶伸入到罐体上部的回液主管。
2.根据权利要求1所述的大型沼气厌氧消化反应器，其特征在于：圆筒形罐体的内部高度为8～12米，圆筒形罐体的内部直径为22～28米，主搅拌轴的下端距离罐底为0.5～1米，副搅拌轴下端距离罐顶为1.2～1.5米，主搅拌翼的单翼长度为3～4米，副搅拌翼的单翼长度为1～1.5米。
3.根据权利要求2所述的大型沼气厌氧消化反应器，其特征在于：所述的罐底从内到外依次由防腐涂层、18～22mm厚聚合物水泥砂浆保护层、1～2mm厚的水泥基渗透结晶型防水涂料层、350～450mm厚防水混凝土底板层、水泥砂浆层、35～45mm厚钢筋混凝土层、塑料薄膜层、80～120mm聚苯板、塑料薄膜层、80～120mm混凝土垫层、夯实的素土层；所述的罐壁从内到外依次由防腐涂层、18～22mm厚聚合物水泥砂浆保护层、1～2mm厚的水泥基渗透结晶型防水涂料层、350～450mm厚防水混凝土墙体层、80～120mm聚苯板层、外墙涂料层。
4.根据权利要求3所述的大型沼气厌氧消化反应器，其特征在于：在罐壁内侧设有环形均匀分布的多个挡墙。
5.根据权利要求1所述的大型沼气厌氧消化反应器，其特征在于：在罐顶设有安全阀。
6.根据权利要求1所述的大型沼气厌氧消化反应器，其特征在于：在出气管设有气液分离器。
7.根据权利要求1所述的大型沼气厌氧消化反应器，其特征在于：所述的循环泵是螺杆泵、柱塞泵或齿轮泵。