1.一种水性聚氨酯的制备方法，其特征在于包括以下步骤：
将4～20份木质素溶于溶剂中，在氮气保护下、40～80℃下边搅拌边缓慢滴加6～30份聚氨酯预聚体；滴加完毕后，在40～80℃下反应2～4小时；然后降温至30℃以下，加入中和剂，在30℃以下反应10～30分钟；最后加入去离子水高速剪切乳化，得到水性聚氨酯乳液。
2.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于：所述木质素的用量为10.4～13.2份，聚氨酯预聚体为26.7份。
3.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于：所述的聚氨酯预聚体由以下步骤制得：
在氮气保护下，将4～20份的多元醇与2～10份的异氰酸酯混合，滴加催化剂，在60～80℃下搅拌反应1～4小时得到聚氨酯预聚体。
4.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于：所述木质素为碱木质素、酶解木质素、高沸醇木质素或木质素磺酸盐中的一种。
5.根据权利要求3所述的制备方法，其特征在于：所述的多元醇为聚丙二醇、聚四氢呋喃醚二醇或聚乙二醇中的一种。
6.根据权利要求5所述的制备方法，其特征在于：
所述的聚丙二醇，数均分子量600～5000；
所述的聚四氢呋喃醚二醇，数均分子量600～5000；
所述的聚乙二醇，数均分子量为600～5000。
7.根据权利要求3所述的制备方法，其特征在于：所述异氰酸酯为异佛尔酮二异氰酸酯、甲苯二异氰酸酯或二苯基甲烷二异氰酸酯中的一种。
8.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于：
所述中和剂的用量为0.4～2份；
所述中和剂为三乙胺。
9.一种水性聚氨酯，是由权利要求1-8任一项所述的方法制得。
10.权利要求9所述的水性聚氨酯乳液在制作木器清漆中的应用。