专利名称：显微送检物染色用的自动染色装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种放置在载片上的显微送检物的染色用的自动染色装置，该装置配有多个前后排列的试剂容器，以便处理送检物，送检物相继通过试剂容器，用一个运输筐装载多个载片，其中多个运输筐可同时装在各自不同的试剂容器中，而且这些运输筐通过一个带有一个提升装置的电动运送机构同时从相应的试剂容器中提起并分别向前运送一步进入一个相邻的试剂容器中。
显微检验用的组织物在用切片机切出后放在载片上。然后将载片进行相应的编号和编目。为了增加随后显微检验的对比度，这些送检物要进行染色，使其细胞或组织可看出不同的结构。实践证明，除了不同的特种染色外，一种标准染色过程是实用的。在这种高效染色时，试样通过用二甲苯、醇、曙红、苏木紫、醋酸和水的不同处理阶段。可采用各种不同的自动染色装置来进行物体的染色，这类自动染色装置将试样自动地送到各个相应的处理阶段。这些自动染色装置在其机械结构及其工作方式上有所区别。
德国专利DE3634976C2提出了一种具有许多并排和前后布置的试剂容器的自动染色装置，在这种装置中，载片放在试样夹具上并用一个运送装置运送到不同的容器。这种自动染色装置可同时进行不同的染色程序。为此，试样夹具通过输送装置用一个作成“龙门吊”的夹紧和定位装置单个放入任一个容器中，并在该处从输送装置脱开。用这种运输装置一次只能运送一个试样夹具。所以试样的通过量很低。
德国专利DE4117831C2公开了另一种具有前后排列的试剂容器的两排组成的自动染色装置。在这里试样夹具也是通过一个输送装置单个运送到不同的容器并在该处重新从输送装置脱开。这里也可单独地同时进行多个染色过程，但缺点也是只有相当小的通过量。
美国专利US4911098描述了一种提高通过量的高效染色方法用的自动染色装置。该自动装置具有多个前后排列的试剂容器，通过一个输送和夹紧装置把放置在试样夹具中的试样放入这些试剂容器中。放入后，试剂夹具也和夹紧装置脱开。由于在该自动染色装置中可同时存在多个输送和夹紧装置，所以提高了通过量。当然，设置多个输送和夹紧装置是与很高的费用分不开的。
具有简化输送机构和高的试样通过量的其它自动染色装置为“medite”公司提供的“COT20”型和“Sakura”公司提供的“直线型载片染色机II”。这两种自动染色装置都按运输筐总是进行周期输送运动的原理工作，载有送检物的载片位于这些运输筐中。在输送运动过程中，运输筐以恒定的节拍时间运送入前后排列的试剂容器中。通过多个前后排列的试剂容器达到了相应容器中送检物的必要的停留时间。运输筐挂在一条运输轨道上和由该运输轨道经一定距离运送到下一个试剂容器并在该处重新下降。该输送轨道在运输筐的支承卡箍下方回到它的起始位置。在规定的时间节拍结束后，运输轨道同时升起自动染色装置内的全部运输筐并将它们运送到下一个试剂容器中。在最后一个试剂容器上设置了一个传感器，该传感器由运输筐释放并发出一个相应的信号。这个过程一直持续到相应的运输筐被取下为止。这种方法的缺点是，必须不断监视自动染色装置，否则试样在相应试剂容器中停留太长而变得不能使用。
实际上，这些自动染色装置都是不连续地进行装载，所以在单个或一组运输筐之间存在间隙或没有利用的时间节拍。所以操作人员必须经常注意运输筐及时取下。
所以本发明的目的在于，对这类自动染色装置的监视提供较大的时间间隙，并同时简化运输筐的取出。
根据本发明，这个目的是通过权利要求1前序部分所述的特征来实现的。其他的有利解决方案可从各项从属权利要求得知。
本发明自动染色装置的特征在于，在一排试剂容器的终端设置了一个已染色的送检物用的试剂总容器的取出工位。这个试剂总容器作成能够同时接收多个运输筐。其中，这些运输筐以什么样的时间顺序进入试剂总容器中，则是无关紧的。其中，在单个到达的运输筐之间可以具有较大的时间间隔或时间节拍，而无需操作人员进行任何工作。只有当试剂总容器完全装满运输筐时，才中断运送。此外，这个试剂总容器最好装有二甲苯或一种相应的别的液体。这样，就能防止已处理的送检物干燥和在随后的显微检验不能使用。
在本发明的一种方案中，提升装置在试剂总容器的范围内配置了一个阶梯形型材。这样，运输筐只需稍微提升就可在试剂总容器中逐步进行运送，直至终端挡板限制继续运动为止。在这个位置上，传动装置不停止。这是通过阶梯形型材在滑轨上来实现的。运输筐只被提升装置提起很小的距离并继续进行输送。如果运输筐朝一个终端挡板或另一个运输筐运动，则滑轨只在运输筐旁边滑动。这样，就保证了这些运输筐在试剂总容器中的前后排列。
根据本发明的另一个方案，取出工位具有一个设置在终端挡板对面的传感器。只有在试剂总容器完全装满运输筐时，该传感器才工作。
取出工位具有至少一个滑行台，运输筐通过该滑行台滑入试剂总容器中，而且该传感器可通过该滑行台释放。为此，该滑行台配有一根由弹簧预加载的杆。在一个运输筐下降到滑行台上时，该杆运动并释放传感器。同时在滑行台上的运输筐完全滑入试剂总容器中。从而中断传感器信号。只有当试剂总容器完全装满运输筐时，才不再有运输筐通过滑行台滑下，于是传感器保持工作。
在本发明的又一个方案中，与该传感器连接的控制电路配有一个时间延时逻辑系统，通过这个逻辑系统保证了只有在传感器信号不间断地保持一定的时间，才发出相应的光的和/或声的信号和/或传送机构的信号。
在本发明的一个有利方案中，传感器作成全封闭的接近传感器，这样，就不会有腐蚀性的液体或蒸汽浸入传感器，从而使它避免破坏。
取出工位以有利的方式方法作成独立的并可补装的结构单元。
下面结合附图所示的实施例来详细说明本发明。附图表示
图1带有一个附加取出工位的自动染色装置的视图；图2带有载片的一个运输筐的视图；图3在自动染色装置上设置了取出工位的视图。
图1表示一个带有一个操作控制台15和两排前后布置的试剂容器3的自动染色装置1。在自动染色装置1的右端，布置了一个具有每排试剂容器用的各一个试剂总容器9的取出工位8。一个载有多个载片2的运输筐4通过一个运输卡箍16钩住这些试剂容器3的一个容器。电动的运输机构6具有一个提升装置7，通过它使运输筐4逐步从左向右移动。提升装置7分别具有一个布置在右排和左排试剂容器上的运输臂24。这两个臂24相互固定连接。提升装置7配置有运输槽口17。在运动过程中，运输卡箍16嵌入这些槽口中。
在输送运动过程中，这些运输筐4在前后布置的试剂容器3中进行输送。为此，运输筐4挂入提升装置7的第一槽口17中。提升装置7将运输筐4完全从试剂容器3中提起、等待一定的滴干时间、将运输筐4水平运送到下一个试剂容器3并在该处将运输筐4重新下降。这时提升装置7下降到这样的程度，使运输卡箍16离开运输槽口17并支承在试剂容器3的框架上或自动染色装置1的框架上。现在提升装置17没有载重并在运输筐4的运输卡箍16的下方开回到它的起始位置。在规定的时间节拍结束后，提升装置17同时提起全部运输筐4并把它们运送到下面的试剂容器3。在最后一个试剂容器3设置了一个传感器19，该传感器由运输筐4释放并发出一个相应的信号。当取出工位适配时，传感器19不动作。
运输筐4从最后的试剂容器3中被提升装置7运送到取出工位8并首先用运输卡箍16放到一个滑行台13上，该滑行台固定在一个支承轨18上。然后，运输筐4从该处完全滑入试剂总容器9中并用运输卡箍16支承在支承轨18上。在滑行台13的对面，在支承轨18上固定了一个终端挡板5。
图2表示一个放入了四个载片2的运输筐4。运输卡箍16可拆卸地固定在运输筐4上。
图3表示具有提升装置7和运送槽口17的自动染色装置1上布置的取出工位8的视图。在取出工位8的范围内，提升装置7只有一个运输槽口17。提升装置7配有一个低位的阶梯形型材10，所以在提升运动过程中，位于支承轨18上的运输卡箍16只需提升一个小的距离，该距离最多相当于终端挡板5的高度。
阶梯形型材10附加配有一根滑轨11，当运输筐4停靠在终端挡板5或停靠在另一个运输筐4时，运输卡箍16在该滑轨上滑动。所以，试剂总容器9可连续装填到达的运输筐4。其中，是否随着每个运输节拍在试剂总容器9中放入一个运输筐4或在运输筐4之间是否存在一个或多个空节拍，这是无关紧要的。
试剂总容器9可一直接收运输筐4，直到一个运输筐4不再可能从滑行台13滑下为止。对这种情况，滑行台13配有一销子22，该销子可通过一个孔23在支承轨18中进行导向运动并支承在杆14上。杆14通过一个压缩弹簧20和一个支撑21支承在支承轨18上而可运动。在杆14下方布置了一个传感器12，该传感器与一个在图中未示出的控制电路电连接。传感器12作成接近传感器并通过从滑行台13向下运动的杆14来释放。
当然，在每次放下一个运输筐4或其运输卡箍时，传感器12都动作。该控制电路配有一个延时逻辑系统，以免每次释放一个相应的报警信号。只有在提升装置7回到它的起始位置以后，传感器12的状态才被询问，并选通一个相应的传感器信号。
权利要求
1.放置在载片(2)上的显微送检物的染色用的自动染色装置，该装置配有多个前后排列的试剂容器(3)，以便处理送检物，载片(2)相继通过试剂容器(3)，用一个运输筐(4)装载多个载片(2)，其中多个运输筐(4)可同时装在各自不同的试剂容器(3)中，而且这些运输筐(4)通过一个带有一个提升装置(7)的电动运送机构(6)同时从相应的试剂容器(3)提起并继续运送到各一个相邻的试剂容器(3)中，其特征为，在一排试剂容器的终端布置了一个取出工位(8)，该工位具有一个试剂总容器(9)，以便同时接收多个运输筐(4)。
2.按权利要求1的自动染色装置(1)，其特征为，在试剂总容器(9)的范围内，提升装置(7)配有一个阶梯形型材(10)，所以试剂总容器(9)中的运输筐(4)只需稍微升起即可继续运送。
3.按权利要求2的自动染色装置(1)，其特征为，阶梯形型材(10)具有一条滑轨(11)。
4.按权利要求1至3的自动染色装置(1)，其特征为，取出工位(8)具有至少一个运输筐(4)的终端挡板(5)。
5.按权利要求4的自动染色装置(1)，其特征为，取出工位(8)具有一个布置在终端挡板(5)对面的传感器(12)。
6.按前述权利要求至少一项的自动染色装置(1)，其特征为，取出工位(8)具有至少一个滑行台(13)，传感器(12)可通过该滑行台释放。
7.按权利要求5或6的自动染色装置(1)，其特征为，传感器(12)与一个控制电路连接，以便发出光的和/或声的信号和/或运送机构(6)的信号。
8.按权利要求7的自动染色装置(1)，其特征为，该控制电路配有一个延时逻辑系统。
9.按前述权利要求至少一项的自动染色装置(1)，其特征为，传感器(12)作成封闭式的接近传感器。
10.按前述权利要求至少一项的自动染色装置(1)，其特征为，为了释放传感器(12)，滑行台(13)配置了一根由弹簧预加载的杆(14)。
11.按前述权利要求至少一项的自动染色装置(1)，其特征为，取出工位(8)作成一个可补装的独立的结构单元。
全文摘要
放置在载片(2)上的显微送检物染色用的一种自动染色装置(1),具有多个前后排列的试剂容器(3),以便处理送检物。载片相继通过试剂容器,其中配置了一个运输筐(4)来装多个载片。多个运输筐可同时装入各自不同的试剂容器中并通过一个带有一个提升装置(7)的电动运送机构同时从相应的试剂容器中升起和继续运送到各自一个相邻的试剂容器中。在一排试剂容器的终端设置了一个取出工位(8),该工位具有一个试剂总容器(9),以便同时接收多个运输筐。
文档编号B05C3/09GK1271854SQ0010692
公开日2000年11月1日 申请日期2000年4月21日 优先权日1999年4月23日
发明者S·蒂姆, R·卡尔滕梅尔, E·巴斯, J·格拉赛纳普, S·屈克尔 申请人:莱卡显微系统努斯洛赫股份有限公司