专利名称：无抖动三维变频喷涂机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型属于涂装机设备领域。
背景技术：
三维变频喷涂机械手应用行业广泛，目前在涂装行业尤为突出，目前市场上较多 厂家在设计制作单轴、双轴、三轴以及多轴三维变频喷涂机械手。单轴三维变频喷涂机械手是最早也是应用较为广泛的一种，一般用于单面的自动 喷涂，如需全面喷涂，就采用转动工作的方法，这种三维变频喷涂机械手关键在于运动部件 结构上配合间隙很难完全消除，目前大多存在往复运动切换切换时的抖动现象，运行过程 不是很平稳，拉动的瞬间对工件的喷涂质量有一定的影响。
发明内容本实用新型提供一种无抖动三维变频喷涂机械手，目的在于解决现有三维变频喷 涂机械手不稳定，对喷涂质量有影响的问题。本实用新型包括底座、空心立柱，所述立柱垂直固定在所述底座上，在所述立柱上 套置往复总成，所述往复总成包括滑动固定架、喷枪固定架，所述滑动固定架套置在所述立 柱上，所述喷枪固定架固定连接在所述滑动固定架的前端，在所述立柱的上端设置上牵引 导轮，在所述立柱内部的下部设置下牵引导轮，在所述上、下牵引导轮之间绕置牵引链，所 述牵引链的两端分别固定连接在所述滑动固定架的上、下端，在所述底座上设置电机，所述 电机的输出端与下牵引导轮传动连接，在所述牵引链上连接配重块，所述配重块设置在所 述立柱的内部。本实用新型使用时，启动电机，电机通过牵引链带动往复总成上下运动，在牵引链 上连接配重块，且配重块布置在立柱内，配重块的重量与滑动固定架、喷枪固定架及配装喷 枪的重量相等，这样保证了三维变频喷涂机械手的平衡、稳定，本三维变频喷涂机械手往复 运动切换时，没有明显的停顿感，切换顺畅，往复运动中三维变频喷涂机械手无抖动，十分 平稳。
图1为本实用新型的一种结构示意图。图中，1、底座，2、立柱，3、滑块固定架，4、喷枪固定架，5、上牵引导轮，6、下牵引导 轮，7、电机，8、配重块，9、往复总成，10、牵引链。
具体实施方式
如图1所示，本三维变频喷涂机械手包括底座1、空心立柱2，立柱2垂直固定在底 座1上，在立柱2上套置往复总成9，往复总成9包括滑动固定架3、喷枪固定架4，滑动固定 架4套置在所述立柱2上，喷枪固定架4固定连接在滑动固定架3的前端，在立柱2的上端设置上牵引导轮5，在立柱2内部的下部设置下牵引导轮6，在上、下牵引导轮5、6之间绕置 牵引链10，牵引链10的两端分别固定连接在滑动固定架3的上、下端，在底座1上设置电 机7，电机7的输出端与下牵引导轮6传动连接，在牵引链10上连接配重块8，配重块8设 置在立柱2的内部。
权利要求1.无抖动三维变频喷涂机械手，包括底座、空心立柱，所述立柱垂直固定在所述底座 上，在所述立柱上套置往复总成，其特征在于所述往复总成包括滑动固定架、喷枪固定架， 所述滑动固定架套置在所述立柱上，所述喷枪固定架固定连接在所述滑动固定架的前端， 在所述立柱的上端设置上牵引导轮，在所述立柱内部的下部设置下牵引导轮，在所述上、下 牵引导轮之间绕置牵引链，所述牵引链的两端分别固定连接在所述滑动固定架的上、下端， 在所述底座上设置电机，所述电机的输出端与下牵引导轮传动连接，在所述牵引链上连接 配重块，所述配重块设置在所述立柱的内部。
专利摘要无抖动三维变频喷涂机械手，属于涂装机设备领域。包括底座、空心立柱，立柱垂直固定在所述底座上，在立柱上套置往复总成，往复总成包括滑动固定架、喷枪固定架，滑动固定架套置在立柱上，喷枪固定架固定连接在滑动固定架的前端，在立柱的上端设置上牵引导轮，在立柱内部的下部设置下牵引导轮，在上、下牵引导轮之间绕置牵引链，牵引链的两端分别固定连接在滑动固定架的上、下端，在底座上设置电机，电机的输出端与下牵引导轮传动连接，在牵引链上连接配重块，配重块设置在立柱的内部。本三维变频喷涂机械手往复运动切换时，没有明显的停顿感，切换顺畅，往复运动中三维变频喷涂机械手无抖动，十分平稳。
文档编号B05B13/04GK201889260SQ20102062856
公开日2011年7月6日 申请日期2010年11月29日 优先权日2010年11月29日
发明者潘立峰 申请人:潘立峰