一种高效率led自动上下料点胶设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种LED行业自动化点胶设备，具体的说是涉及一种高效率LED自动上下料点胶设备，该设备包括一箱体，该箱体由机台、上机箱、左侧封板、右侧封板、前封板组合而成，所述箱体分上下两层，上层开口，各封板组合成四方形槽位及设于槽口上的上机箱；所述上机箱置于整个箱体的顶部，沿顶部的一边放置，正视面设有Z轴及点胶阀；所述Z轴及点胶阀竖直向下的下方槽位内设有输料轨道及与输料轨道连接的XY轴机械臂，在输料轨道前方还设有推料机构、与推料机构连接的上下料盒机构；所述XY轴机械臂的控制端、推料机构的控制端都与工控机连接。
【专利说明】一种高效率LED自动上下料点胶设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种LED行业自动化点胶设备，具体的说是涉及一种高效率LED自动上下料点胶设备。
【背景技术】
[0002]目前，市面上应用于SMDLED点胶行业中的自动上下料点胶设备普遍是单条或双条输料轨道进行点胶，搭载2套或3套点胶阀系统，当搭载2套点胶阀系统时，SMD LED支架上的颗粒行排布需是2的整数，当搭载3套点胶阀系统时，SMD LED支架上的颗粒行排布需是3的整数，SMD LED支架需特定的规格，点胶生产效率较低，不能灵活布置点胶阀系统。
[0003]现今的LED点胶机大致可分为两类:一类是气压式的，一种是计量式的。
[0004]由于LED荧光粉的胶量要求非常精确，而气压式会随着气压大小的不同，胶量会发生较大的变化，所以气压式点胶机根本瞒足不了 LED行业的需求，故而称不上LED点胶机。
[0005]目前市场上LED行业用的基本都是计量式的，他的胶量精确度可以达到万分之一，能满足LED突光粉的点胶,这才称的上是真正的LED点胶机。但现有技术中的点胶机还存在一些不足之处:
[0006]1.点胶机出胶口出胶速度不稳定，尤其是在最后滴量出胶时，控制的难度较大，往往实际值会比需求值大0.5g-lg或小0.5-lg,这个区间值在精度要求非常高的荧光粉来说，是一个相当大的误差值，在与粉配比的过程中会导致荧光粉的颜色出现偏差。
[0007]2.点胶机故障频率较大，经常会出现出胶管堵塞，胶水在管道内变干。
[0008]3.空压机气压不稳，时大时小，对于出胶速度不好掌控。
[0009]4.电磁阀经常会出现延时开关问题，影响出胶。
[0010]5.胶水粘稠，影响出胶量。
[0011]6.点胶生产效率低，在机械点胶过程中，人员要监督在一旁。
[0012]综上几点不足，迫切需求一种能够提高点胶的生产效率，且可灵活布置点胶阀系统的自动上下料的点胶设备。
【发明内容】
[0013]为了解决点胶生产效率低，不能灵活布置点胶阀系统的缺陷，本实用新型提供一种高效率的点胶设备，该点胶设备可以大大提高点胶的生产效率。
[0014]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种高效率LED自动上下料点胶设备，包括一箱体，该箱体由机台、上机箱、左侧封板、右侧封板、前封板组合而成，所述箱体分上下两层，上层开口，各封板组合成四方形槽位及设于槽口上的上机箱；所述上机箱置于整个箱体的顶部，沿顶部的一边放置，正视面设有Z轴及点胶阀；所述Z轴及点胶阀竖直向下的下方槽位内设有输料轨道及与输料轨道连接的XY轴机械臂，在输料轨道前方还设有推料机构、与推料机构连接的上下料盒机构；所述XY轴机械臂的控制端、推料机构的控制端都与工控机连接。
[0015]进一步的，所述箱体的侧壁上还设有用支架连接固定的显示器及键盘。
[0016]进一步的，所述上机箱顶部设有盖板、三色报警指示灯。
[0017]进一步的，所述输料轨道采用的是动螺杆与定螺杆相互咬合进行移动。
[0018]进一步的，所述推料机构上设有气缸推动装置。
[0019]进一步的，所述三色报警指示灯从下往上依次为绿色的正常运行信号灯、橙色的故障信号灯、红色的紧急事故信号灯。
[0020]进一步的，所述Z轴及点胶阀为四套。
[0021]本实用新型的有效效果是:
[0022]本设备采用四条输料轨道并搭载四套点胶阀系统同时进行点胶，产能比两套或三套有所提高，并同时上下料，节约了上下料的时间，达到提高点胶的生产效率的目的；各个点胶阀系统相对SMD LED支架独立，输料轨道的宽度可以调整，SMD LED支架点胶不需特定的规格，解决了可以灵活布置点胶阀系统的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型的结构总装示意图。
[0024]图2是本实用新型的结构爆炸图。
[0025]图中，100.箱体；1.输料轨道；2.XY轴机械臂；3.Z轴及点胶阀；4.三色报警指示灯；5.上机箱；6.显示器及键盘；7.右侧封板；8.工控机；9.机台；10.前封板；11.推料机构；12.上下料盒机构；13.左侧封板。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0027]实施例1:如图1、图2所示,一种高效率LED自动上下料点胶设备,包括一箱体100，该箱体100由机台9、上机箱5、左侧封板13、右侧封板7、前封板10组合而成，所述箱体100分上下两层，上层开口，各封板组合成四方形槽位及设于槽口上的上机箱5 ;所述上机箱5置于整个箱体100的顶部，沿顶部的一边放置，正视面设有Z轴及点胶阀3 ;所述Z轴及点胶阀3竖直向下的下方槽位内设有输料轨道I及与输料轨道I连接的XY轴机械臂2，在输料轨道I前方还设有推料机构11、与推料机构11连接的上下料盒机构12 ;所述XY轴机械臂2的控制端、推料机构11的控制端都与工控机8连接。
[0028]上述箱体100的侧壁上还设有用支架连接固定的显示器及键盘6，这个显示器及键盘6用于设定系统的运行参数，当参数设定完毕后，设备会根据参数数据自动运行。
[0029]上述上机箱5顶部设有盖板、三色报警指示灯4，所述三色报警指示灯4从下往上依次为绿色的正常运行信号灯、橙色的故障信号灯、红色的紧急事故信号灯。当设备运行时，显示的是绿色的正常运行信号灯，在出现故障如气压不足、出胶管堵塞、胶水在管道内变干时，显示的是橙色的故障信号灯，设备会自动停止；红色的紧急事故信号灯则是在设备出现故障后仍在运行时发出的警示灯，这时必须人为的按下急停开关，将设备停止运行。
[0030]上述输料轨道I采用的是动螺杆与定螺杆相互咬合进行移动，定螺杆是固接在输料轨道I的输料仓的下表面，动螺杆固接在滑轨上，动螺杆与定螺杆相互咬合。动螺杆旋转，定螺杆是固接的，因此定螺杆会被动螺杆作用向左右移动，达到输送胶料的目的。
[0031]上述推料机构11上设有气缸推动装置，气缸推动装置外接气源，通过空压机的空气压缩，使气缸推动装置伸长或缩短，带动上下料盒机构12向Z轴及点胶阀3下方移动，接取到胶阀下落的胶水。
[0032]上述Z轴及点胶阀3为四套，采用四条输料轨道并搭载四套点胶阀系统同时进行点胶，产能比两套或三套有所提高，并同时上下料，节约了上下料的时间，达到提高点胶的生产效率的目的；各个点胶阀系统相对SMD LED支架独立，输料轨道的宽度可以调整，SMDLED支架点胶不需特定的规格，解决了可以灵活布置点胶阀系统的问题。
[0033]实施例2:下面将该设备如何运行作详细说明。
[0034]在图2中:
[0035]1.首先上下料盒机构12将料盒中的料提升至与输料轨道I相平的位置；
[0036]2.XY轴机械臂2将输料轨道I移动至料盒口对应的位置；
[0037]3.然后推料机构11将料盒中的SMD LED支架推入输料轨道I中；
[0038]4.输料轨道I将料输送至定位位置后，顶升气缸将料夹紧固定；
[0039]5.XY轴机械臂2再将输料轨道I移动至点胶的位置；
[0040]6.Z轴及点胶阀3下降开始进行点胶作业，四套点胶阀系统同时进行点胶；
[0041]7.整片SMD LED支架点胶完成后，XY轴机械臂2将输料轨道I移动回至料盒口对应的位置；
[0042]8.输料轨道I将料送回料盒中；
[0043]9.上下料盒机构12上升一层；
[0044]10.上述1-9自动循环运行。
[0045]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种高效率LED自动上下料点胶设备，包括一箱体(100)，该箱体(100)由机台(9)、上机箱(5)、左侧封板(13)、右侧封板(7)、前封板(10)组合而成，其特征在于:所述箱体(100)分上下两层，上层开口，各封板组合成四方形槽位及设于槽口上的上机箱(5);所述上机箱(5)置于整个箱体(100)的顶部，沿顶部的一边放置，正视面设有Z轴及点胶阀(3)；所述Z轴及点胶阀(3)竖直向下的下方槽位内设有输料轨道(I)及与输料轨道(I)连接的XY轴机械臂(2)，在输料轨道(I)前方还设有推料机构(11)、与推料机构(11)连接的上下料盒机构(12);所述XY轴机械臂⑵的控制端、推料机构(11)的控制端都与工控机⑶连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效率LED自动上下料点胶设备，其特征在于:所述箱体(100)的侧壁上还设有用支架连接固定的显示器及键盘(6)。
3.根据权利要求1所述的一种高效率LED自动上下料点胶设备，其特征在于:所述上机箱(5)顶部设有盖板、三色报警指示灯(4)。
4.根据权利要求1所述的一种高效率LED自动上下料点胶设备，其特征在于:所述输料轨道(I)采用的是动螺杆与定螺杆相互咬合进行移动。
5.根据权利要求1所述的一种高效率LED自动上下料点胶设备，其特征在于:所述推料机构(11)上设有气缸推动装置。
6.根据权利要求3所述的一种高效率LED自动上下料点胶设备，其特征在于:所述三色报警指示灯(4)从下往上依次为绿色的正常运行信号灯、橙色的故障信号灯、红色的紧急事故信号灯。
7.根据权利要求1所述的一种高效率LED自动上下料点胶设备，其特征在于:所述Z轴及点胶阀(3)为四套。
【文档编号】B05C5/00GK203764493SQ201420097591
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年3月5日 优先权日:2014年3月5日
【发明者】林东明 申请人:林东明