专利名称：机动车防抱制动装置用执行器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机动车防抱制动装置用执行器。
现在装有防抱制动的车辆，由于在正常采取一般制动时，防抱制动不工作，当过制动发生时，防抱制动的执行器根据电子控制单元信号控制作用于车轮的制动液压，钳夹液压增减时的反作用力会传给制动踏板，这种现象称为反冲，制动踏板会将由此产生微小振动传给驾驶员，这样不连续使劲踏制动踏板会延长制动距离。
本发明的发明目的在于提供一种有利于提高制动效果的机动车防抱制动装置用执行器。
本发明是采用如下技术方案来实现其发明目的本发明即一种机动车防抱制动装置用执行器，由步进电机1、凸轮2、控制杆3及筒体4组成，在筒体4上设有孔8，在筒体4内设有浮动活塞5和控制活塞6，在浮动活塞5和控制活塞6之间设有弹性元件7，控制杆3与控制活塞6相连，控制杆3触及凸轮2。
与现有技术相比，本发明具有如下优点①由于本发明根据防抱制动装置中电子控制单元发出的指令，使步进电机工作，带动凸轮并通过控制活塞、弹性元件及浮动活塞来实现制动钳夹的保压、增压或减压，由于本发明中的弹性元件对制动钳夹液压增减时的缓冲作用，避免了反冲现象的产生，使驾驶员不会在防抱制动工作时产生异样感觉而松开制动踏板，从而有利于提高机动车的制动效果。
②蝶形弹簧的使用，尤其是采用了组合式蝶形弹簧后，本发明可以用浮动活塞的小位移来完成防抱制动装置工作时钳盘液压的调制，因此，本发明能在很短的时间内完成钳盘液压的增减，从而，进一步有利于提高制动效果，具有响应快的优点。
③本发明采用了平面凸轮这一技术措施后，使得步进电机可以放置在筒体的侧旁，由此可使本发明结构紧凑，更有适于机动车辆的使用。
图1是本发明的实施例的结构示意图。
下面参照附图，对本发明的实施方案作一详细描述本发明即一种机动车防抱制动装置用执行器，由步进电机1、凸轮2、控制杆3及筒体4组成，在筒体4上设有孔8，在筒体4内设有浮动活塞5和控制活塞6，在浮动活塞5和控制活塞6之间设有弹性元件7，控制杆3与控制活塞6相连，控制杆3触及凸轮2，上述弹性元件7为弹性垫，也可以是蝶形弹簧或是其他弹簧，在本实施例中，弹性元件7为组合式蝶形弹簧，凸轮2为平面凸轮，步进电机1设在筒体4旁。本发明的工作过程如下
当过制动发生，即制动力超出路面及车胎的摩擦力时，车轮速度传感器检测出车轮的转速后，向电子控制单元发送信号，防抱制动控制单元对各车轮信号进行分析比较，当判断可能发生抱死后，向步进电动机输入正转步距角的电脉冲信号，步进电动机转子正向转动一个步距角，即使平面凸轮向凸轮减薄方向转过一个角度，这样浮动活塞和控制活塞间距增大，弹性元件的压力减少，则使制动分缸(钳夹)液压降低，若仍存在被抱死可能，防抱制动电子控制单元继续给予一个正转步距角的电脉冲信号，使钳夹的液压继续降低。同样，依据车轮速度传感器的检测数据，防抱制动电子控制单元可以不给电脉冲信号或若给予一个反转步距角的电脉冲信号，使具有自锁能力的步进电动机停止或者向平面凸轮增厚方向转过一个角度，使钳夹的液压保持压力或者增加压力，这个过程可能反复交替进行直至制动结束。在正常一般制动时，防抱制动不工作，由于步进电动机在停机时有自锁能力，控制活塞不能发生任何轴向移动，本发明具有压抑由于制动盘不平引起振动的性能，即当制动油压过大时，油液通过孔8进入油腔，由于控制活塞不能动，向内推动浮动活塞，弹性元件受压蓄能，同时部分能量被消耗；当制动油压变小时，弹性元件减压放能，向外推动浮动活塞，向制动系统供油，同时部分能量被消耗，这样可有效减少制动油压的脉动。
权利要求
1．一种机动车防抱制动装置用执行器，其特征在于由步进电机(1)、凸轮(2)、控制杆(3)及筒体(4)组成，在筒体(4)上设有孔(8)，在筒体(4)内设有浮动活塞(5)和控制活塞(6)，在浮动活塞(5)和控制活塞(6)之间设有弹性元件(7)，控制杆(3)与控制活塞(6)相连，控制杆(3)触及凸轮(2)。
2．根据权利要求1所述的机动车防抱死制动装置用执行器，其特征在于弹性元件(7)为蝶形弹簧。
3．根据权利要求2所述的机动车防抱死制动装置用执行器，其特征在于弹性元件(7)为组合蝶形弹簧。
4．根据权利要求1或2或3所述的机动车防抱死制动装置用执行器，其特征在于凸轮(2)为平面凸轮，步进电机(1)设在筒体(4)旁。
全文摘要
本发明公开了一种机动车防抱制动装置用执行器,由步进电机、凸轮、控制杆及筒体组成,在筒体上设有孔,在筒体内设有浮动活塞和控制活塞,在浮动活塞和控制活塞之间设有弹性元件,控制杆与控制活塞相连,控制杆触及凸轮。本发明能够避免反冲,,有效地改善防抱制动装置工作时驾驶员脚踏制动踏板的脚感,有利于提高机动车的制动效果。
文档编号B60T7/04GK1306925SQ0011205
公开日2001年8月8日 申请日期2000年1月27日 优先权日2000年1月27日
发明者张庙康 申请人:南京建筑工程学院