专利名称：一种汽车偏离道路的提示方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车，尤其涉及汽车的安全装置，特别涉及汽车的报警装置，具体的是一种汽车偏离道路的提示方法和装置。
背景技术：
现有技术中，汽车长时间在高速公路行驶时，驾驶员容易疲劳导致注意力不集中，特别是在装置了自动变速器和巡航速度控制的车辆上，驾驶员较少参与车辆操纵，更易导致精神涣散，容易忽视道路的弧形变化，造成车辆渐渐离开车道，或与道路隔离装置碰撞，或者切入旁边车道，与其他车辆碰撞，同时，在气象条件较差的情况下，也不易看清道路分隔线，导致驾驶困难。
发明内容
本发明所要解决的现有技术中的技术问题是由于现有技术中，汽车长时间在高速公路行驶时，驾驶员容易疲劳导致注意力不集中，特别是在装置了自动变速器和巡航速度控制的车辆上，驾驶员较少参与车辆操纵，更易导致精神涣散，容易忽视道路的弧形变化，造成车辆渐渐离开车道，或与道路隔离装置碰撞，或者切入旁边车道，与其他车辆碰撞，同时，在气象条件较差的情况下，也不易看清道路分隔线，导致驾驶困难。
本发明为解决现有技术中的上述技术问题所采用的技术方案是提供一种汽车偏离道路的提示方法，所述的这种汽车偏离道路的提示方法包括一个判断汽车与道路两侧或一侧的标志线的距离的过程，其中，所述的判断汽车与道路两侧或一侧的标志线的距离的过程中具有一个利用图像采集装置取得道路两侧或一侧的标志线的图形特征信号的步骤，并且，所述的图像采集装置将图形特征信号传入一个处理装置，所述的处理装置根据图形特征信号的变化判断汽车与标志线的距离，同时，所述的判断汽车与道路两侧或一侧的标志线的距离的过程中还具有一个利用车速传感器取得汽车实时速度信号的步骤，并且将所述的车速信号传递到所述的处理装置，所述的处理装置计算车身与标志线的距离的变化速度，并在车身与标志线的距离的变化速度与车速的关系达到设定值时，触发音响报警装置报警。
进一步的，在车身与标志线的距离小于一个设定值时，所述的处理装置触发音响报警装置报警。
本发明还提供了一种实现所述的汽车偏离道路的提示方法的提示装置，所述的这种提示装置由至少一个图像采集装置、一个处理装置和一个音响报警装置构成，其中，所述的图像采集装置设置在一个角度调节支架上，所述的处理装置由一个单片机构成，所述的图像采集装置通过电缆与所述的单片机相连，所述的单片机与一个车速传感器相连，所述的单片机与所述的音响报警装置相连。
进一步的，所述的角度调节支架设置在汽车车身的侧面。
进一步的，所述的图像采集装置的数目为两个，两个所述的图像采集装置分别设置在汽车车身的两侧。
进一步的，所述的音响报警装置设置在汽车车身内。
本发明的工作过程是汽车在高速公路行驶时，装置在车身一侧或两侧的图像采集装置将道路两侧或一侧的标志线的图形特征信号传入单片机，单片机根据图形的特征信号判断车身与标志线的距离，同时，车速传感器将车速信号传递到单片机，由单片机计算车身与标志线的距离的变化速度，在变化速度与车速的关系达到设定值时，触发音响报警装置报警，同时，在车身与标志线的距离小于设定值时，触发音响报警装置报警。
具体的，本发明中所述的图像采集装置、单片机、车速传感器和音响报警装置均可采用已有技术中的公知技术，对于这些公知技术，本领域普通技术人员均已熟知，所以在此不再赘述。
本发明和现有技术相对照，其效果是积极和明显的。本发明因为利用图像采集装置扫描道旁标志线，由单片机根据图形的特征信号判断车身与标志线的距离，并根据车速计算偏离道路的危险程度，所以可以及时提醒驾驶员车辆偏离道路，防止事故发生。
图1是本发明的一种汽车偏离道路的提示装置的结构示意图。
图2是本发明的一种汽车偏离道路的提示方法的原理示意图。
具体实施例方式如图1和图2所示，本发明一种汽车偏离道路的提示方法，包括一个判断汽车与道路两侧或一侧的标志线的距离的过程，其中，所述的判断汽车与道路两侧或一侧的标志线的距离的过程中具有一个利用图像采集装置1取得道路两侧或一侧的标志线的图形特征信号的步骤，并且，所述的图像采集装置将图形特征信号传入一个处理装置，所述的处理装置根据图形特征信号的变化判断汽车与标志线的距离，同时，所述的判断汽车与道路两侧或一侧的标志线的距离的过程中还具有一个利用车速传感器取得汽车实时速度信号的步骤，并且将所述的车速信号传递到所述的处理装置，所述的处理装置计算车身6与标志线的距离的变化速度，并在车身与标志线的距离的变化速度与车速的关系达到设定值时，触发音响报警装置3报警。
进一步的，在车身与标志线的距离小于一个设定值时，所述的处理装置触发音响报警装置3报警。
本发明还提供了一种实现所述的汽车偏离道路的提示方法的提示装置，所述的这种提示装置由至少一个图像采集装置1、一个单片机2、一个音响报警装置3构成，其中，所述的图像采集装置1设置在一个角度调节支架4上，所述的图像采集装置1通过电缆与所述的单片机2相连，所述的单片机2与一个车速传感器5相连，所述的单片机1与所述的音响报警装置3相连。所述的角度调节支架4设置在汽车车身6的侧面。
在本发明的一个优选实施例中，所述的图像采集装置1的数目为两个，两个所述的图像采集装置1分别设置在汽车车身6的两侧。
进一步的，所述的音响报警装置3设置在汽车车身内。
权利要求
1.一种汽车偏离道路的提示方法，包括一个判断汽车与道路两侧或一侧的标志线的距离的过程，其特征在于所述的判断汽车与道路两侧或一侧的标志线的距离的过程中具有一个利用图像采集装置取得道路两侧或一侧的标志线的图形特征信号的步骤，并且，所述的图像采集装置将图形特征信号传入一个处理装置，所述的处理装置根据图形特征信号的变化判断汽车与标志线的距离，所述的判断汽车与道路两侧或一侧的标志线的距离的过程中还具有一个利用车速传感器取得汽车实时速度信号的步骤，并且将所述的车速信号传递到所述的处理装置，所述的处理装置计算汽车车身与标志线的距离的变化速度，并在车身与标志线的距离的变化速度与车速的关系达到设定值时，触发音响报警装置报警。
2.根据权利要求1所述的汽车偏离道路的提示方法，其特征在于在车身与标志线的距离小于一个设定值时，所述的处理装置触发音响报警装置报警。
3.一种实现如权利要求1所述的汽车偏离道路的提示方法的提示装置，由至少一个图像采集装置、一个处理装置和一个音响报警装置构成，其特征在于所述的图像采集装置设置在一个角度调节支架上，所述的处理装置由一个单片机构成，所述的图像采集装置通过电缆与所述的单片机相连，所述的单片机与一个车速传感器相连，所述的单片机与所述的音响报警装置相连。
4.根据权利要求3所述的汽车偏离道路的提示装置，其特征在于所述的角度调节支架设置在汽车车身的侧面。
5.根据权利要求3所述的汽车偏离道路的提示装置，其特征在于所述的图像采集装置的数目为两个，两个所述的图像采集装置分别设置在汽车车身的两侧。
6.根据权利要求3所述的汽车偏离道路的提示装置，其特征在于所述的音响报警装置设置在汽车车身内。
全文摘要
一种汽车偏离道路的提示方法，由图像采集装置将道路的标志线的图形特征信号传入单片机，单片机根据图形的特征信号判断车身与标志线的距离，车速传感器将车速信号传递到单片机，由单片机计算车身与标志线的距离的变化速度，在变化速度与车速的关系达到设定值时，触发音响报警装置报警，一种汽车偏离道路的提示装置由至少一个图像采集装置、一个单片机、一个音响报警装置构成，图像采集装置设置在一个角度调节支架上，图像采集装置通过电缆与单片机相连，单片机与一个车速传感器相连，单片机与音响报警装置相连。角度调节支架设置在汽车车身的侧面。音响报警装置设置在汽车车身内。本发明可以有效防止汽车在高速公路行驶偏离道路。
文档编号B60K31/18GK1712267SQ20041002531
公开日2005年12月28日 申请日期2004年6月21日 优先权日2004年6月21日
发明者蒋妙范 申请人:上海中油企业集团有限公司