专利名称：汽车遥控方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车遥控方法。
背景技术：
现有汽车遥控系统有如下几种遥控中央门锁、遥控汽车空调、遥控制动器。
遥控中央门锁是现有技术中比较成熟的，也比较普及了，当驾驶员离开汽车后可以通过遥控使车门锁上；遥控汽车空调则是在驾乘人员还未进入汽车前，预先遥控启动空调，使车内温度达到舒适的程度，驾乘人员进入后不会感到不适；遥控制动主要用于汽车被盗后的遥控制动，防止偷盗者继续驾驶被盗汽车。
其中，遥控防盗是汽车遥控的重点。但现有的汽车遥控方法的防盗部分，多采用Beeper机或移动电话遥控汽车，要么需要安装车载电话或车载Beeper机，要么需要在汽车上安装某种电子设备预先存储驾驶员的移动电话号码等信息，如果要将汽车转借他人驾驶，则相当麻烦；而且，用于防盗的遥控制动系统，只有当发现汽车被盗后才由汽车所有者通过移动电话发出制动信号将汽车制动，属于事后补救措施，不但不方便，而且防盗效果不好。
另外，汽车遥控中央门锁、遥控空调和遥控制动等遥控装置或系统分别独立，控制不方便。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种汽车遥控方法，方便驾驶员使用，且防盗效果好。
本发明的次一目的是使遥控中央门锁、遥控空调和遥控制动等遥控装置实现综合控制，方便操作。
为解决上述技术问题，本发明的汽车遥控方法包括如下步骤一种汽车遥控方法，包括锁车过程，其特征在于所述锁车过程包括如下步骤步骤S110，接收遥控器发出的锁车信号；步骤210，向电动中央门锁发出工作信号，使所有车门被锁住；并使方向盘和驻车制动器至少其中一个自锁，进入锁定状态。
本发明还包括进一步的技术方案如下所述步骤110后、步骤210前还包括如下可选的步骤步骤S120，判断车内是否还有人，如果车内有人则执行下述步骤S230——发出警报告诉遥控者此时不可以锁车。
步骤S130，判断发动机是否熄火，如果发动机没有熄火，则执行下述步骤140——使发动机熄火停止工作。
步骤S150，判断车门是否锁好，如果车门没有锁好，则执行下述步骤S160——给车门电动关闭装置发出启动信号使其工作并将车门关好。
步骤S170，判断车窗是否关好，如果车窗没有关好则执行下述步骤S180——将车窗关好。
步骤S190，判断驻车制动器是否拉到位，如果没有拉到位，则执行下述步骤200——步骤200，将驻车制动器拉到位。
其中，判断车内是否还有人的方法是通过车内红外线传感器输入的信号来判断；判断发动机是否熄火的方法是通过发动机曲轴转速传感器输入的信号来判断。
还包括遥控启动空调过程，所述遥控启动空调过程包括如下步骤接收遥控器发出的“启动空调”信号；判断车内的温度是否需要启动空调，如果不需要，那么会发出警报告诉遥控者此时不需要启动空调；如果需要启动空调，那么先启动发动机后启动空调；然后根据室内的温度自动调解空调的工作模式。
还包括遥控开锁过程，所述开锁过程包括如下步骤接收遥控器发出的“开锁”信号；解除所有防盗装置的锁定状态；如果在开锁后预定时间内没有人进入到车内，则重新设定所有防盗装置为锁定状态。
本发明的有益效果是本发明在汽车锁车时不但锁定中央门锁，而且还将方向盘或/和制动器等进行了自锁，这样不但可以把向盘、制动器等的自锁控制按钮集成到汽车中央门锁的遥控器上，方便使用，而且还使事后补救变成提前预防，使防盗效果大提高。
而且本发明将汽车遥控中央门锁、遥控空调和遥控制动系统集成起来，增加了自动关闭发动机、自动关闭车门和自动关闭车窗的功能，仅在现有的汽车中央门锁遥控器上添加几个按钮即可，不需要使用移动电话或Beeper机，可以比较方便的将汽车转借他人使用；智能化程度高，成本低，集成化程度高，容易普及。
下面结合具体实施方式
并对照附图对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例汽车综合遥控系统方框示意图。
图2是本发明实施例遥控锁车逻辑控制流程图。
图3是本发明实施例遥控启动空调逻辑控制流程图。
图4是本发明实施例遥控开锁逻辑控制流程图。
具体实施例方式
如图1所示，能实现本发明汽车综合遥控方法的一个汽车综合遥控系统1以汽车综合遥控系统ECU 10为核心，包括受其控制的转向灯12和警报器14，还包括受ECU 10控制的各种传感器发动机曲轴转速传感器16、车窗位置传感器18、车门位置传感器20、车内温度传感器22、驻车制动器位置传感器24和车内红外线传感器26。此外还包括受ECU 10控制的外围设备和装置，如驻车制动器自锁装置28、发动机启动装置30、车窗电动举升装置32、车门电动关闭装置34、汽车空调36、电动驻车制动装置38、电动中央门锁40、方向盘自锁装置42和发动机熄火装置44。另外还包括遥控器48和遥控信号接收装置46。遥控信号接收装置46接收遥控器48发来的遥控信号，并传递到ECU 10。
汽车综合遥控系统ECU 10是汽车综合遥控系统1的中央控制单元，接收各种信号并根据一定的逻辑程序控制外围设备和装置。
转向灯12通过闪烁提示遥控者某种遥控操作成功完成；转向灯12闪烁的同时警报器14报警，则提醒遥控者某一遥控操作没有成功完成。
发动机曲轴转速传感器16通过检测发动机的曲轴是否转动来判断发动机是否处于工作状态，当曲轴转速为0，则发动机已经熄火，反之则发动机处于工作状态。如果在锁车过程中检测到发动机处于工作状态，那么汽车综合遥控系统ECU 10给发动机熄火装置44发出指令使其工作，将发动机熄火。
车窗位置传感器18可以检测车窗是否关好，如果在锁车过程中检测到车窗没有关好，则汽车综合遥控系统ECU 10给车窗电动举升装置32发出指令，启动车窗电动举升装置32将车窗关闭。
车门位置传感器20用来检测车门是否关好，如果在锁车过程中检测到车门没有关好，则汽车综合遥控系统ECU 10给车门电动关闭装置34发出指令，启动车门电动关闭装置34将车门关闭。
车内温度传感器22用来检测车内的温度t，当汽车被遥控启动空调时，该传感器的信号将被汽车综合遥控系统ECU 10用来控制汽车空调36的工作模式制冷、制热或不工作。
驻车制动器位置传感器24可以检测驻车制动器是否已经被拉到位，在锁车过程中如果检测到驻车制动器没有被拉到位，那么汽车综合遥控系统ECU 10将控制电动驻车制动装置38工作，使驻车制动器拉到位产生足够的制动力防止车轮滚动。
车内红外线传感器26用于检测车内是否还有人，如果车内还有人则不允许遥控锁车。
发动机启动装置30用于启动发动机，该装置受汽车综合遥控系统ECU10的控制。
遥控器48上有“锁车”、“开锁”和“启动空调”三个按钮，分别用于遥控锁车、遥控开锁和遥控开启空调。遥控信号接收装置46接收由遥控器48发出的遥控信号并传给汽车综合遥控系统ECU 10处理。
驻车制动器自锁装置28、电动中央门锁40和方向盘自锁装置42均属于防盗装置，电动中央门锁40防止盗贼进入车内，方向盘自锁装置42不允许汽车转向，而驻车制动器自锁装置28防止驻车制动器被松开。当这三个装置将处于自锁状态后，只有遥控器48发出“开锁”信号才能解除锁定，从而实现汽车的防盗功能。
上述汽车综合遥控系统所实现的汽车综合遥控方法包括三大部分，一是遥控锁车过程，二是遥控启动空调过程，三是遥控开锁过程。
其中，遥控锁车过程工作原理是当遥控器48发出“锁车”信号后，汽车综合遥控系统1首先判断车内是否还有人，如果有那么此时不允许锁车，同时发出警报告诉遥控者此时不可以锁车。如果车内无人，那么汽车综合遥控系统1将依次判断发动机是否熄火、车门是否锁好、车窗是否关好以及驻车制动器是否拉到位，并根据检测到的情况对各个设备和装置做出适当的控制，最终将汽车锁好，同时转向灯闪烁三下表明遥控锁车成功。
遥控锁车过程的逻辑控制如图2所示，当驾驶员按下遥控器上的“锁车”按钮时，遥控信号接收装置46接收到遥控器发出的锁车信号，如步骤S110所示。
在步骤S120中，汽车综合遥控系统ECU 10通过车内红外线传感器26输入的信号判断车内是否还有人，如果有则执行步骤S230，如果没有则执行步骤S130。
在步骤S130中，汽车综合遥控系统ECU 10通过发动机曲轴转速传感器16输入的信号判断发动机是否熄火，如果已经熄火，则进入步骤S150，如果没有熄火，则进入步骤S140。
在步骤S140中，由汽车综合遥控系统ECU 10向发动机熄火装置44发出启动信号，启动发动机熄火装置44，使发动机停止工作，随后进入步骤S150。
在步骤S150中，汽车综合遥控系统ECU 10通过车门位置传感器20检测的信号判断车门是否已经锁好，如果锁好，则执行步骤S170，反之执行步骤S160。
在步骤S160中，汽车综合遥控系统ECU 10给车门电动关闭装置34发出启动信号使其工作并将车门关好，随后进入步骤S170。
在步骤S170中，汽车综合遥控系统ECU 10通过车窗位置传感器18检测的信号判断车窗是否已经关好，如果关好，则执行步骤S190，反之执行步骤S180。
在步骤S180中，汽车综合遥控系统ECU 10给车窗电动举升装置32发出启动信号使其工作并将车窗关好，随后进入步骤S190。
在步骤S190中，汽车综合遥控系统ECU 10通过驻车制动器位置传感器24检测的信号判断驻车制动器是否被拉到位，如果已到位，则执行步骤S210，反之执行步骤S200。
在步骤S200中，汽车综合遥控系统ECU 10给电动驻车制动装置38发出启动信号使其工作并将驻车制动器拉到位，随后进入步骤S210。
在步骤210中，汽车综合遥控系统ECU 10向电动中央门锁40、方向盘自锁装置42和驻车制动器自锁装置28发出工作信号，使所有车门、方向盘和驻车制动器全部被锁住，随后进入步骤S220。
在步骤S220中，汽车综合遥控系统ECU 10向转向灯12发出指令，使其闪烁三次表明此次遥控锁车成功。
而在步骤S230中，汽车综合遥控系统ECU 10同时向转向灯12和警报器14发出指令，使警报器报警20秒，同时使转向灯也闪烁20秒，表明此时不可以遥控锁车，也就是说遥控锁车操作失败。
最后在步骤S240中结束整个遥控锁车的流程，汽车综合遥控系统ECU10等待处理遥控信号接收装置46接收到的下一个遥控器48发射的遥控信号。
遥控启动空调过程的工作原理是当遥控器48发出“启动空调”信号后，汽车综合遥控系统1首先判断车内的温度是否需要启动空调，如果不需要，那么会发出警报告诉遥控者此时不需要启动空调。如果需要启动空调，那么先启动发动机后启动空调，然后根据室内的温度自动调解空调的工作模式，最后转向灯闪烁两下表明空调成功开启。
遥控开启空调过程如图3所示，在步骤S310中，遥控信号接收装置46接收到遥控器48发出的“启动空调”信号后，进入步骤S320。
在步骤S320中，汽车综合遥控系统ECU 10判断由车内温度传感器22测量到的车内温度t是否在15度和30度的范围内，如果是则进入步骤S370，否则进入步骤S330。
在步骤S330中，汽车综合遥控系统ECU 10通过发动机曲轴转速传感器16输入的信号判断发动机是否工作，如果已经工作，则进入步骤S350，如果没有工作，则进入步骤S340。
在步骤S340中，汽车综合遥控系统ECU 10给发动机启动装置30发出指令使其工作，随后又返回到步骤S330，如果发动机还没有工作，则反复启动直到发动机工作后进入步骤S350。
在步骤S350中，汽车综合遥控系统ECU 10向汽车空调36发出指令使其工作，之后进入步骤S360。
在步骤S360中，汽车综合遥控系统ECU 10判断车内的温度是否大于30度，如果是，则进入步骤S380，否则进入步骤S390。
在步骤S380中，汽车综合遥控系统ECU 10将汽车空调36设置为制冷模式，随后进入步骤S400。
在步骤S390中，汽车综合遥控系统ECU 10将汽车空调36设置为制热模式，随后进入步骤S400。
在步骤S400中，汽车综合遥控系统ECU 10向转向灯12发出指令使其闪烁两次，表明空调开启成功。
在步骤S370中，汽车综合遥控系统ECU 10向转向灯12和警报器14发出指令，使警报器报警10秒，同时使转向灯也闪烁10秒，这表明此时的车内温度适宜，不需要开启空调。
步骤S410结束整个遥控启动空调的流程，汽车综合遥控系统ECU 10等待处理遥控信号接收装置46接收到的遥控器48发射的下一个遥控信号。
遥控开锁过程的工作原理是当遥控器48发出“开锁”信号，汽车综合遥控系统1将解除所有防盗装置的锁定状态，但是如果在开锁后15秒内没有人进入到车内，汽车综合遥控系统1将重新设定所有防盗装置为锁定状态，这可以避免遥控者误按了“开锁”按钮而使汽车处于不安全状态。也就是说，驾驶员在遥控开锁后15秒内必须进入汽车内，否则必须重新遥控开锁。
遥控开锁的逻辑控制流程图如图4所示，在步骤S510中，遥控信号接收装置接收到遥控器发出的“开锁”信号，随后进入步骤S520。
在步骤S520中，汽车综合遥控系统ECU 10向电动中央门锁40、方向盘自锁装置42和驻车制动器自锁装置28发出指令，解除这些锁定装置，之后到步骤S530。
在步骤S530中，汽车综合遥控系统ECU 10向转向灯12发出指令，使其闪烁一下，表明开锁成功，之后到步骤S540。
在步骤S540中，汽车综合遥控系统ECU 10判断在成功开锁后15秒内车门是否被打开，这由车门位置传感器20输入的信号来判断，如果车门打开了，则进入步骤S570，如果没有打开则进入步骤S550。
在步骤S550中，汽车综合遥控系统ECU 10发出指令，重新启动电动中央门锁40、方向盘自锁装置42和驻车制动器自锁装置28，再进入步骤S560。
在步骤S560中，汽车综合遥控系统ECU 10发出指令，使转向灯12闪烁三下，表明开锁后15秒内没有人进入车内，系统重新自动锁车成功。
步骤S570结束遥控开锁流程，汽车综合遥控系统ECU 10等待处理遥控信号接收装置46接收到的遥控器48发射的下一个遥控信号。
本发明在汽车锁车时就已将方向盘、制动器等进行了自锁，这样不但可以把向盘、制动器等的自锁控制按钮集成到汽车中央门锁的遥控器上，方便使用，而且还使事后补救变成提前预防，使防盗效果大提高。
而且本发明将汽车遥控中央门锁、遥控空调和遥控制动系统集成起来，增加了自动关闭发动机、自动关闭车门和自动关闭车窗的功能，仅在现有的汽车中央门锁遥控器上添加几个按钮即可，不需要使用移动电话或Beeper机，可以比较方便的将汽车转借他人使用；智能化程度高，成本低，集成化程度高，容易普及。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。例如，上述方法中方向盘的自锁步骤和制动器的自锁步骤可以只采用其中之一；再如驻车制动器自锁也可以扩展到主制动器自锁等，不再一一列举。
权利要求
1.一种汽车遥控方法，包括锁车过程，其特征在于所述锁车过程包括如下步骤步骤S110，接收遥控器发出的锁车信号；步骤210，向电动中央门锁发出工作信号，使所有车门被锁住；并使方向盘和驻车制动器至少其中一个自锁，进入锁定状态。
2.按照权利要求1所述的汽车遥控方法，其特征在于在所述步骤110后、步骤210前还包括如下步骤步骤S120，判断车内是否还有人，如果车内有人则执行下述步骤S230，步骤S230，发出警报告诉遥控者此时不可以锁车。
3.按照权利要求1所述的汽车遥控方法，其特征在于在所述步骤110后、步骤210前还包括如下步骤步骤S130，判断发动机是否熄火，如果发动机没有熄火，则执行下述步骤140；步骤140，使发动机熄火停止工作。
4.按照权利要求1所述的汽车遥控方法，其特征在于在所述步骤110后、步骤210前还包括如下步骤步骤S150，判断车门是否锁好，如果车门没有锁好，则执行下述步骤S160；步骤160，给车门电动关闭装置发出启动信号使其工作并将车门关好。
5.按照权利要求1所述的汽车遥控方法，其特征在于在所述步骤110后、步骤210前还包括如下步骤步骤S170，判断车窗是否关好，如果车窗没有关好则执行下述步骤S180；步骤180，将车窗关好。
6.按照权利要求1所述的汽车遥控方法，其特征在于在所述步骤110后、步骤210前还包括如下步骤步骤S190，判断驻车制动器是否拉到位，如果没有拉到位，则执行下述步骤200；步骤200，将驻车制动器拉到位。
7.按照权利要求2中所述的汽车遥控方法，其特征在于判断车内是否还有人的方法是通过车内红外线传感器输入的信号来判断。
8.按照权利要求3中所述的汽车遥控方法，其特征在于判断发动机是否熄火的方法是通过发动机曲轴转速传感器输入的信号来判断。
9.按照权利要求1中所述的汽车遥控方法，其特征在于还包括遥控启动空调过程，所述遥控启动空调过程包括如下步骤接收遥控器发出的“启动空调”信号；判断车内的温度是否需要启动空调，如果不需要，那么会发出警报告诉遥控者此时不需要启动空调；如果需要启动空调，那么先启动发动机后启动空调；然后根据室内的温度自动调解空调的工作模式。
10.按照权利要求1中所述的汽车遥控方法，其特征在于还包括遥控开锁过程，所述开锁过程包括如下步骤接收遥控器发出的“开锁”信号；解除所有防盗装置的锁定状态；如果在开锁后预定时间内没有人进入到车内，则重新设定所有防盗装置为锁定状态。
全文摘要
本发明公开了一种汽车遥控方法，包括锁车过程，其特征在于所述锁车过程包括如下步骤步骤S110，接收遥控器发出的锁车信号；步骤210，向电动中央门锁发出工作信号，使所有车门被锁住；并使方向盘和驻车制动器至少其中一个自锁，进入锁定状态。本发明的有益效果是在汽车锁车时不但锁定中央门锁，而且还将方向盘或/和制动器等进行了自锁，这样不但可以把向盘、制动器等的自锁控制按钮集成到汽车中央门锁的遥控器上，方便使用，而且还使事后补救变成提前预防，使防盗效果大提高。而且本发明将汽车遥控中央门锁、遥控空调和遥控制动系统集成起来，增加了自动关闭发动机、自动关闭车门和自动关闭车窗的功能。
文档编号B60R25/00GK101045444SQ200610034839
公开日2007年10月3日 申请日期2006年3月31日 优先权日2006年3月31日
发明者胡伟, 宋佑川 申请人:比亚迪股份有限公司