专利名称：适用于安装催化剂模块的双向运动车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及环保技术领域，特别是适用于火力发电厂脱硝装 置反应器中安装催化剂模块的双向运动车。
背景技术：
近年来，随着环保要求的提高，为了降低电厂烟气中NOx的排放 量，许多电厂增加了脱硝装置，其核心设备为反应器(SCR)。反应 器内安装若干层催化剂，每层催化剂由数十个催化剂模块组成。催化 剂模块为一种方箱型结构，不同厂家生产的催化剂外形尺寸有所不 同，但总体来讲，模块的宽度在900mm左右，长度在1900mm左右， 髙度在1100-1700mm不等，单个模块的重量在1.5t左右。
如果催化剂层之间的净空较大，可以采用单轨吊与单向小车配合 的方式进行安装，比较方便。但有时反应器的高度受到其它因素的影 响，空间不够高时，就不能采用单轨吊将催化剂模块吊装至反应器内 部指定地点。而且，单轨吊与单向小车配合的方式投资大、使用也不 方便。 发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供 一种适用于安装催化剂模块的双向运动车。该车通过纵向与横向两套 互相垂直的行走装置的配合使用，可以将催化剂模块运达平面内的任 何位置，具有投资少、结构简单、占用空间小、使用方便、运行稳定 的特点。
为了达到上述发明目的，本实用新型以如下方式实现
适用于安装催化剂模块的双向运动车，它包括纵向和横向两套行 走装置。其结构特点是，所述纵向行走装置包括矩型的承重架和与承 重架下方的多个支撑柱连接的多对纵向行走轮。所述横向行走装置包 括可吻合在承重架之中的横向行走机架和与横向行走机架连接的多 对横向行走轮及液压泵。横向行走机架的四个角位置均设有液压缸、 导向机构和拉升机构。各液压缸的下支点与横向行走机架固定，液压 缸的顶端与承重架底平面连接。各导向机构由套管和可在套管中运动 的长杆组成。长杆的顶端与承重架固定连接，套管与横向行走机架固 定连接。各拉升机构为拉簧分别与承重架和横向行走机架连接，以调 整和定位横向行走机架的高度位置。
在上述双向运动车中，所述导向机构中长杆的底端设置较套管管 径大的起升限位板。
在上述双向运动车中，所述纵向行走轮采用两对纵向排列，所述 横向行走轮采用三对横向均匀排列。
本实用新型由于采用了上述结构，设置了纵向与横向两套互相垂 直的行走装置。通过液压机构与拉升机构配合使用，可以控制纵横向 行走装置的使用，实现垂直换向行走，到达平面内的任何位置。同现 有技术相比，本实用新型投资少，结构简单，占用空间小，使用方便， 运行稳定。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步说明。
图l为本实用新型纵向行走时的结构示意图； 图2为图1的俯视图3为本实用新型横向行走时的结构示意图。
具体实施方式
参看图1至图3，本实用新型包括纵向和横向两套行走装置。纵 向行走装置包括矩型的承重架1和与承重架1下方的四个支撑柱9连 接的两对纵向行走轮7。横向行走装置包括可吻合在承重架1之中的 横向行走机架6和与横向行走机架6连接的三对横向行走轮3及液压 泵8。横向行走机架6的四个角位置均设有液压缸2、导向机构4和 拉升机构5。各液压缸2的下支点与横向行走机架6固定，液压缸2 的顶端与承重架l底平面连接。各导向机构4由套管4.2和可在套管 4.2中运动的长杆4.1组成。长杆4.1的顶端与承重架1固定连接，套 管4.2与横向行走机架6固定连接，长杆4.1的底端设置较套管4.2 管径大的起升限位板4.3。各拉升机构5与液压缸2连接，通过拉簧 调整横向行走机架6的高度位置。
本实用新型双向运动车工作时的原理步骤为
①在向双向运动车上吊装催化剂模块时，小车应处于纵向行走时 的状态位置，如图l所示。纵向行走装置通过纵向行走轮7支撑于地 面，横向行走装置在拉升机构5的作用下向上提升并使横向行走轮3 悬空。此时，双向运动车可以承受较大的冲击力。向承重架l上吊装 好催化剂模块后，双向运动车按照要求纵向行走。
② 需要进行横向行走时，手动启动液压泵8，横向行走装置在液 压缸2的作用下克服拉升机构5的弹簧阻力向下运动，直到横向行走
轮3接触到地面。此后，液压缸2推动纵向行走装置克服拉升机构5 阻力和催化剂模块重力向上运动，直到纵向行走轮7悬空，如图3所 示。推动运动车横向行走。
③ 横向行走结束后仍需纵向行走时，打开液压泵8的开关阀。横 向行走装置在拉升机构5作用下向上运动，直到横向行走轮3悬空， 纵向行走轮7与地面接触推动运动车纵向行走。
通过纵横向行驶的配合使用，使得运动车到达平面内的任何指 定位置。
本实用新型中的纵向行走轮7和横向行走轮3可与地面或轨道接 触，在空间狭小转弯半径受到限制的状况下方便的进行物体运输。
权利要求1、适用于安装催化剂模块的双向运动车，它包括纵向和横向两套行走装置，其特征在于，所述纵向行走装置包括矩型的承重架(1)和与承重架(1)下方的多个支撑柱(9)连接的多对纵向行走轮(7)，所述横向行走装置包括可吻合在承重架(1)之中的横向行走机架(6)和与横向行走机架(6)连接的多对横向行走轮(3)及液压泵(8)，横向行走机架(6)的四个角位置均设有液压缸(2)、导向机构(4)和拉升机构(5)，各液压缸(2)的下支点与横向行走机架(6)固定，液压缸(2)的顶端与承重架(1)底平面连接，各导向机构(4)由套管(4.2)和可在套管(4.2)中运动的长杆(4.1)组成，长杆(4.1)的顶端与承重架(1)固定连接，套管(4.2)与横向行走机架(6)固定连接，各拉升机构(5)为拉簧分别与承重架(1)和横向行走机架(6)连接，以调整和定位横向行走机架(6)的高度位置。
2、 根据权利要求1所述的适用于安装催化剂模块的双向运动 车，其特征在于，所述导向机构(4)中长杆(4.1)的底端设置较套 管(4.2)管径大的起升限位板(4.3)。
3、 根据权利要求1或2所述的适用于安装催化剂模块的双向 运动车，其特征在于，所述纵向行走轮(7)采用两对纵向排列，所 述横向行走轮(3)采用三对横向均匀排列。
专利摘要适用于安装催化剂模块的双向运动车，涉及环保技术领域。本实用新型的纵向行走装置包括矩型的承重架和与承重架下方的多个支撑柱连接的多对纵向行走轮。横向行走装置包括可吻合在承重架之中的横向行走机架和与横向行走机架连接的多对横向行走轮及液压泵。横向行走机架的四个角位置均设有液压缸、导向机构和拉升机构。各液压缸的下支点与横向行走机架固定，液压缸的顶端与承重架底平面连接。各导向机构由套管和可在套管中运动的长杆组成。长杆的顶端与承重架固定连接，套管与横向行走机架固定连接。各拉升机构为拉簧，以调整和定位横向行走机架的高度位置。同现有技术相比，本实用新型投资少，结构简单，占用空间小，使用方便，运行稳定。
文档编号B60F1/00GK201056145SQ20072014950
公开日2008年5月7日 申请日期2007年6月7日 优先权日2007年6月7日
发明者中 寇, 诚 李, 赵云才, 虹 陈 申请人:清华同方环境有限责任公司;同方股份有限公司