用于操作机械的方法和系统的制作方法

专利名称：用于操作机械的方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明总的涉及一种用于定位机械的方法和系统，更具体地涉 及 一 种用于操作机械的方法和系统。
背景技术：
机械和机械的部件经常会成为偷窃的目标，特别是在对设备有 需求时例如在自然灾害后更是如此。被盗取的机械有可能会被拆分 并分成部件销售，因此造成有关部门和机械所有者难于识别丟失的 机械的部件。为了帮助识别机械和机械的部件，使用了可唯一地识 别给定机械的部件或机械的标记例如标签、蚀刻等。但是，这些标 记可以被清除或更改以改变识别信息。
而且，执法人员有可能未经训练以准确地识别机械。例如，要 经过检查的运输机械可能具有印刷在某 一 机械的部件或附在机械的 标签上的识别信息。然而，识别信息的改变会使机械识别过程受挫。 也就是说，执法人员试图准确地识别机械，但是改变的标记和标识 阻碍了定位丟失的机械和机械的部件的能力。
在授予Bird的美国专利No.5418537('537专利)中介绍了一种用 于定位丢失车辆的方法。在'537专利披露的系统中，车辆拥有者通 知车辆定位服务中心有车辆丢失。作为回应，车辆定位服务中心播 送一个呼叫请求。丢失的车辆收到该呼叫请求后，会向车辆定位服
务中心发送其当前位置，由此即可找回该车辆。
虽然'537专利中的系统提供了一种用于通过向丢失的车辆播送 呼叫请求来找回丟失的车辆的方法，但是该方法仍具有 一些缺点。 例如，只要丟失的车辆是被电子定位的，那么直到真正找回车辆之 前总存在延时，这是因为去找回丢失车辆的人必须前往车辆所在位
4在被派遣找回丟失车辆的人还在前往 车辆被检测到的位置的路途中时被转移。而且，如果呼叫响应器或 类似装置被从车辆中移除，那么车辆将无法响应呼叫请求并因此无
法被定位。

发明内容
本发明的系统涉及克服上述的 一 个或多个问题。
在 一 个方面中，本发明涉及 一 种用于操作机械和/或机械的部件 的方法。该方法包括通过通信网络从才几械和/或机械的部件收集机械 数据。机械数据包括反映与机械和/或机械的部件相关联的至少 一种
「口y
操作参数的数据。该方法还包括根据所收集的机械数据判定机械禾 或机械的部件处于异常状态，并根据对机械和/或机械的部件处于异 常状态的判定降低机械和/或机械的部件的性能。
在另 一方面中，本发明涉及一种用于操作机械和/或机械的部件 的系统。该系统包括设置用于通过通信网络从机械和/或机械的部件 收集并存储机械数据的服务中心。机械数据包括反映与机械和/或机 械的部件相关联的至少 一 种操作参数的数据。服务中心还被设置用 于根据所收集的机械数据判定机械和/或机械的部件处于异常状态，
械的部件发送降低性能的指令。
在又 一 方面中，本发明涉及 一 种用于操作机械和/或机械的部件 的方法。该方法包括存储与机械和/或机械的部件相关联的机械数据。 机械数据包括反映与机械和/或机械的部件相关联的至少一种操作参 数的数据。该方法还包括根据机械数据判定机械和/或机械的部件处 于异常状态，并根据对机械和/或机械的部件处于异常状态的判定自 动地降低机械和/或机械的部件的性能。


图i是与本发明的实施方式相一致的一种示例性的机械的简5图2是示出了与本发明的实施方式相一致的一种示例性的通信
系统的示意图；和
图3是示出了与本发明的实施方式相一致的一种示例性的机械定位过程的流程图。
具体实施例方式
图1示出了具有一个或多个机械的部件11的示例性的机械10。机械的部件11可以是机械10的执行与机械10的整体运行相关的某些操作的电子、电气、机械、机电等部分(例如液压部件、发动机、变速器等)。机械IO可以具体化为固定或活动机械，所述固定或活动机械执行与产业例如采矿、建筑、农业、运输或现有技术中已知的任意其他产业相关的某种类型的操作。例如，机械10可以是商用机械，例如卡车、起重机、运土机、采矿车、材料处理设备、农业设备、船舶、航空器、挖掘机、推土机、装货机、锄耕机、平路机、翻斗车或者在例如建筑工地、矿场、电厂等工作环境中运行的任意类型的机械。
机械10可以配备数据通信系统12,该数据通信系统12包括至少一个电控模块(ECM)13、网关处理器装置14、收发器装置15和全球卫星定位(GPS)装置16。尽管以下描述涉及的是机械10的识别，但是一个或多个机械的部件11也都可以配备数据通信系统12。因此，在某些实施方式中，机械IO可以包括安装在一个或多个独立机械的部件11上的多个数据通信系统12。
数据通信系统12可以是一种用于收集并传输机械数据、位置数据和识别数据的系统。在一种实施方式中，ECM13存储包括例如机械10的特定识别信息在内的机械数据。例如，识别信息可以包括机械标识(例如序列号、注册码或分配到机械10的其他信息)。而且，ECM 13可以收集和/或存储其它类型的机械数据，例如计划数据(例如计划何时改变机械10的位置和/或计划将机械IO保持在某位置多长时间，识别在计划转换期间的指定操作的类型等)、机械运行数据(例如运行历史参数数据(如油压、马达转速、温度、液位和/或与机 械IO或机械的部件11的运行相关的其他参数数据))、定时、故障代
码等。ECM 13可以从一个或多个机械的部件11收集机械数据。替 代地或附加地，ECM 13可以从与一个或多个其它机械的部件11相 关联的一个或多个其它的ECM 13中收集机械数据。
ECM 13也可以与用于监测和记录至少一种类型的机械数据的 至少一个传感器(未示出)相关联。例如，发动机ECM可以接收来自 发动机传感器例如大气压力传感器、燃料流量传感器、增压压力传 感器、水温传感器和发动机转速传感器的信号。本领域技术人员可 以想到如有必要的话也可以包括用于测量发动机其它特性的附加传 感器。另一种示例性的ECM是变速器ECM,其可以与监测变速器 的传感器例如齿轮编码传感器(gear code sensor)、变速器输出速度传 感器和油温温差传感器相关联。本领域技术人员可以想到其他的可 以与变速器ECM相关联的传感器。
如上所述，机械10可以包括多个ECM 13。这些ECM 13中的 每一个都可以是不同类型的ECM 13。例如，机械10可以包括液压 系统ECM、底盘ECM和/或制动/冷却ECM。这些其它的ECM也可 以与用于收集和一个或多个机械的部件11例如液压系统、底盘、制
动/冷却系统等相关的机械数据的 一 个或多个传感器相关联。本领域 技术人员可以想到用于收集与其他部件相关的机械数据的其它传感 器和ECM。每一个ECM都可以与一个或多个传感器相关联，与每 一个ECM相关联的传感器的具体类型和传感器的数量可以根据应 用类型和通过传感器获取的信息确定。
网关处理器装置14包括一个或多个处理器装置，其执行程序指 令以实现各种功能例如从ECM 13和GPS装置16请求和/或接收信 息。而且，网关处理器装置14可以产生用于传输至远程系统 (off-board system )例如服务中心20(图2)的信息。网关处理器装置 14可以被设置具有不同类型的硬件和/或软件(例如微处理器、网关、 产品连接装置、通信适配器等)。网关处理器装置14还可以提供接口
7功能，用于将数据传输到数据通信系统12和从数据通信系统12接 收数据。而且，网关处理器装置14可以执行软件，用于实现与本发
明的实施方式相一致的一种或多种功能。网关处理器装置14还可以
包括一个或多个存储装置，用于维护数据以供一个或多个机载模块
(on-board module )(例如ECM 13)或者一个或多个远程系统(例如服 务中心20)使用。例如，网关处理器装置14可以被设置用于实现协 议转换(例如隧穿和转换)、智能路由选择和基于服务器的操作，例如 数据配置、应用配置、网络服务器操作、电子邮件服务器操作、数 据通信管理以及使数据通信系统12能够从远程系统例如服务中心 20检索、产生和/或提供数据的任意其它类型的基于服务器的操作。 为了清楚起见，图1将网关处理器装置14示为独立元件。然而，"网 关，，功能可通过位于其它的一个或多个机载冲莫块例如ECM 13内的与 远程系统通信的软件、硬件和/或固件实现。由此，网关处理器装置 14在某些实施方式中可以表示嵌入在另 一元件内的功能或逻辑。
收发器装置15包括一个或多个发送和接收信息、例如由网关处 理器装置14从ECM 13和GPS装置16收集并存储的信息的装置。 收发器装置15可以将这些信息传输至远程系统例如服务中心20。而 且，收发器装置15可以接收信息，例如来自服务中心20的机械信 息请求。替代地，收发器装置15可以表示独立的发送和接收装置， 或用于提供机械10和服务中心20之间的通信接口的其它装置。
GPS装置16基于来自卫星、本地追踪系统或现有技术中已知的 任意其它定位检测系统的数据产生用于机械10的位置数据，例如 GPS坐标。位置数据可由网关处理器装置14收集，并且可以通过收 发器装置15传输到服务中心20。
图2示出了 一种示例性的通信系统60，包括机械10、包含机械 信息数据库22的服务中心20、网络30以及其它实体40，网络30 包括例如 一 个或多个附加的无线和/或有线通信网络(例如卫星网络、 RF网络、基于光导纤维或同轴电缆的网络、双绞线电话线路网络或 任意其它类型的通信网络)，其它实体40例如是所有者(未示出)、经销商42、执法人员44和卖方46。根据某些实施方式，通信系统60可以执行用于识别和/或定位机械10和/或机械的部件11的通过数据通信系统12实施的一个或多个过程。通信系统60内用于定位和识别机械10的各种交互过程在下文中参照图3说明。
图3是示出了与本发明的一些实施方式相一致的用于收集和存储关于机械10和/或机械的部件11的信息以定位丟失的机械10和/或;f几械的部件11的示例性的才几械定位过程的流程图。在一种实施方式中，服务中心20从数据通信系统12接收与机械10和/或机械的部件11相关的机械数据(步骤102)。如上所述，机械数据可以包括关于机械10和/或机械的部件11的识别信息、反映机械10和/或机械的部件11的运行特性的机械数据等。例如，机械数据可以包括一种或多种机械参数，例如机械标识、历史运行参数、工地信息或其它计划性操作参数和/或故障代码。机械数据对于特定的机械10和/或机械的部件11来说是唯一的并且可以包括一系列数值或者一串数字。服务中心20也可以接收利用GPS装置16确定的、来自数据通信系统12的用于积4成10的与机械10和/或机械的部件11相关的位置数据。
服务中心20可将接收到的来自机械10和/或机械的部件11的机械数据存储在机械信息数据库22内(步骤104)。步骤102和104可以在机械10的使用期限内被执行一次或多次(例如在组装机械10后，在将机械10运送到工地前，和/或在将机械10运送到工地后)。而且，步骤102和104可以在发生预定事件后被4丸行一次或以固定的时间间隔周期性地执行。
在运行期间，机械10和/或机械的部件11可以周期性地或由服务中心20要求向服务中心20提供状态报告。例如，在机械10移动结束时(例如在当天结束时)，机械10和/或机械的部件11可以自动地向服务中心20提供状态报告，包括位置数据、计划数据和/或机械数据。
与某些实施方式相关的应用使机械数据可被用于定位机械或机
9械的部件并对机械或机械的部件进行识别。在机械10和/或机械的部 件11被报告为处于异常状态的情况下，例如当其丟失时(例如被盗、 租借期满未归还、从指定位置离开、在限定的阈值或时间约束以外 进行操作或执行任务、计划外操作等)，可以执行触发事件以启动用
于定位枳4成或枳4成的部件和/或对纟皮调查的枳4成或才几一成的部件进行识
别的过程。由此，可根据计划外触发事件例如开始、改变操作、改
变操作者、移动等确定机械10和/或机械的部件11丟失。例如，网 关处理器装置14可存储用于机械10的表示机械IO计划何时被操作 以及何时不被操作的计划数据。网关处理器装置14还可以接收机械 数据(例如来自发动机ECM的表示发动机何时启动的发动机数据、 来自变速器ECM的表示何时操作变速器的变速器数据等)。网关处 理器装置14可将计划数据与机械数据例如实时地或周期性地进行比 较，以确定是否存在沖突(也就是机械10和/或机械的部件11是否在 计划外的时间运行)。由此，网关处理器装置14可以通过收发器装置 15产生报告信息并将该报告信息发送至服务中心20以表示机械10 和/或机械的部件11丢失。该报告信息可以包括机械数据，例如被服 务中心20利用的用于将机械10和/或机械的部件11从机械信息数据 库22中列举的其他机械和/或机械的部件中识别出来的识别信息。替 代地，除了丟失的机械10直接将报告信息发送至服务中心20以夕卜， 丢失的机械10和/或机械的部件11的所有者或其它实体40(例如经 销商42、执法人员44和卖方46)也可以在确定机械丢失后产生报告 信息并将报告信息发送至服务中心20。
在另一种实施方式中，服务中心20可以存储用于机械10和/或 机械的部件11的计划数据。而且，服务中心20可以周期性地接收 来自机械10和/或机械的部件11的包括用于机械10和/或机械的部 件11的位置数据的信息。从机械10和/或机械的部件11接收到的信 息还可以包括其它的识别信息，例如用于识别机械10和/或机械的部 件11的机械数据。服务中心20可将位置数据与存储的计划数据进 行比较以确定是否存在冲突。如果确实存在冲突，服务中心20就可以识别出机械10和/或机械的部件11的异常状态。
服务中心20接收报告机械10和/或机械的部件11丟失的信息(步骤106)。替代地，服务中心20可以根据其它信息(例如机械数据)确定机械10和/或机械的部件11的丢失。服务中心20利用包括在报告信息内的机械数据在机械信息数据库22内识别与机械10和/或机械的部件11相关的机械数据。随后服务中心20可以在机械信息数据库22内标记与丟失的机械10和/或机械的部件11相关的信息(步骤108)。服务中心20还可以向执法人员44或其它实体40报告损失(步骤110)。
在机械信息数据库22内标记机械数据之后，服务中心22还可通过网络30发布指令信息以命令所有在机械信息数据库22内被标记的丟失的机械10和/或机械的部件11回复定位信息(步骤112)。响应于来自服务中心20的指令信息，丢失的机械10和/或机械的部件11可通过网络30将定位信息传输至服务中心20(步骤114)。定位信息可以包括与丟失的机械10和/或机械的部件11相关联的、由GPS装置16确定的位置数据以及包括与丢失的机械10和/或机械的部件11相关联的识别信息在内的机械数据(例如， 一个或多个历史操作参数、计划操作参数和/或用于唯一地识别机械10和/或机械的部件11的其他机械数据)。
在一种实施方式中，由丢失的机械10和/或机械的部件11在定位信息中提供的机械数据的具体参数可由服务中心20在指令信息中明确。例如，在指令信息中，服务中心20可以要求丢失的机械10在定位信息内包括与机械信息数据库22内用于识别机械10的相同参数。在另一种实施方式中，由丟失的机械10和/或机械的部件11在定位信息中提供的识别信息的具体参数可以由丟失的机械10和/或机械的部件11自动确定。机械10和/或机械的部件11将识别具体参数的信息存储在机械信息数据库22内并可在被请求时将具体参数发送至服务中心20,所述具体参数用于识别机械10。
服务中心20将接收到的机械数据与存储在机械信息数据库22
ii内的与机械10和/或机械的部件11相关联的机械数据进行比较(步骤
116)。因为利用相同的参数来识别机械10和/或机械的部件11，所以在定位信息中接收到的用于机械10和/或机械的部件11的机械数据与存储在机械信息数据库22内用于相同机械10和/或机械的部件11的被存储的机械数据可以是相同的。在一种实施方式中，机械数据可以基本相同。也就是说，当数据集在数据集的预定范围、阈值等内相等时，例如百分比值(例如1%)、小数值(例如在0.0001、 0.001、0.01、 0.1内等)、或任意其它类型的阈值或范围内相等时，这些数据
集是基本相同的。因此，当在定位信息中接收到的机械数据与数据
库22中列出的机械数据集之一相匹配(或基本匹配)时，服务中心20即可确定识别出丟失的机械10。机械数据的比较可要求精确匹配或基本匹配。例如，为了获得精确匹配，服务中心20可以在来自定位信息中的机械数据集内的每一位都与存储在数据库22内的机械数据集之一的对应位相同时(例如00111和OOlll)确定来自定位信息的枳^械数据与存储在数据库22中的机械数据集之一相匹配。另一方面，为了获得基本匹配，服务中心20可以在预定数量的位(或预定百分比的位等)匹配时(例如00111和OOllx)就识别出机械10和/或机械的部件11。
例如，来自丢失的机械10和/或机械的部件11的定位信息可以包括位置数据和标识符。当服务中心20收到定位信息时，服务中心20将定位信息中的从丢失的机械10和/或机械的部件11接收到的标识符与存储在机械信息数据库2 2内用于丟失的机械的标识符进行比较。如果匹配，那么即可确定对丢失的机械10和/或机械的部件11的识别，服务中心20随即向机械10和/或机械的部件11发送降低其性能(derate)的信息，例如，通过降低与机械10和/或机械的部件11相关联的发动机的转速来降低机械10和/或机械的部件11的性能(步骤118)。在一种实施方式中，发动机转速可以被降低为使其不超过预定转速，例如低怠速或其它预定的低发动机转速。由此，发动机转速即可被自动降低以使机械10和/或机械的部件11只能基于特定机械和/或机械的部件实现一些有限的才喿作。例如，当被降低性能时，机械IO可以使所有机械的部件11不能运行，但是仍然能够以低速行进。替代地，机械的部件11可以在低功率下运行，从而限制其使用。而且，在一种实施方式中，降低性能的机械的部件11将对机械10性能的降低造成影响。例如，如果机械的部件11基于某触发事件而被降低性能，那么机械IO也会被自动降低性能，例如，发动机转速会被降低。机械的部件11和/或机械10性能的降低基于映射关系、规则、专业系统等可以是成比例的或者是不成比例的。
通过降低发动机转速，机械10和/或机械的部件11能够输出其正常功率的一小部分。例如，机械10和/或机械的部件11可以被禁
以不具有足够的功率以进行挖掘或者执行其它类型的操作。通过降低发动机转速，变速器的性能也可以被降低并且可以只具有在某些低档位下工作的足够功率。例如，在性能被降低后，变速器仅具有
在第一档位下操作的足够功率，且由此机械10的操作者不能切换到
任何更高的档位。
可以执行一个或多个触发事件以启动用于降低机械10和/或机械的部件ll性能的过程。在一种实施方式中，降低性能的过程可以由才几械10和/或扭4成的部件11自动启动。例如，如果枳4成10和/或机械的部件11被判定为处于异常状态(例如，被盗、未在租约结束时归还、从指定位置移动、在限定的阈值或者时间约束外执行操作或任务，计划外操作等)，那么机械10和/或机械的部件11即可自动启动降低性能的过程。在一种实施方式中，如果(例如，基于机械10和/或机械的部件的位置数据与计划数据的比较)判定机械10和/或机械的部件处于被指定所处的位置之外或者位于围绕某位置的预定区域之外(例如，某位置周围5公里半径)，那么机械10和/或机械的部件11即可自动启动降低性能的过程。如果机械10和/或机械的部件11进入某处非指定位置或者该位置周围的预定区域内，那么降低性能的过程也可以被自动启动。如果判定机械10和/或机械的部件11
13正在遭到滥用，例如对于某特定机械的部件U 、机械的部件i i的集
合和Z或机械IO来说，预定数量的故障代码或其它诊断代码被触发、 参数溢出等，那么机械10和/或机械的部件ll也可以自动启动降低
性能的过程。当机械10和/或机械的部件11检测到可能造成损坏的 操作时，例如当发动机运行在预定限速之上(超速)时，故障代码可以
由机械10和/或机械的部件11自动生成。故障代码可以由ECM 13存储。
在另一种实施方式中，例如当服务中心20、便携装置50和/或 实体40判定机械10和/或机械的部件11需要检查时，降低性能的过 程可以由服务中心20、便携装置50(图2)和/或实体40(例如，经销商 42、执法人员44和卖方46)启动。例如，服务中心20、便携装置50 和/或实体40可以基于一个或多个触发事件例如上述触发事件启动 降低性能的过程。即使已经判定机械10和/或机械的部件11正在被 收回，服务中心20、便携装置50和/或实体40也可以启动降低性能 的过程。在一种实施方式中，服务中心20、便携装置50和/或实体 40可以向机械10和/或机械的部件11发送降低性能的启动指令以启 动降低性能的过程。
本发明的实施方式还允许降低性能的过程延时以确保机械操作 涉及的安全问题。例如，机械10和/或机械的部件11可以在完成一 项工作或任务后再被降低性能。例如，为了避免安全问题，服务中 心20可以在机械10和/或机械的部件11被手动停止后发送指令以命 令机械10的ECM 13降低发动机转速。在另一种实施方式中，机械 10可以在机械10和/或机械的部件11被手动停止后自动地降低其发 动机转速。由此，机械10和/或机械的部件11能够完成操作，但是 发动机转速将会在停机后被再次启动时降低性能。
在降低机械10和/或机械的部件11的性能之后，机械10和/或 机械的部件11的操作员可以联系服务中心20以确定降低性能的原 因。替代地或附加地，服务中心20或其它实体40可以联系机械10 和/或机械的部件11的操作员来交流降低性能的原因。在另一种实施方式中，机械10和/或机械的部件11可自动地从服务中心20或其它
实体40接收信息以识别降低性能的原因。该信息可以被呈现给被降 低性能的机械10和/或机械的部件11的操作员(例如，显示的文本信
息等)。
机械10和/或机械的部件11可以接收包括被授权实施终止降低 性能的人员(例如，服务中心20的人员，特定机械10和/或机械的部 件11的经销商42或卖方46，机械10和/或机械的部件11的所有者 等)所知的数据在内的降低性能终止指令。可以利用输入装置(例如， 键盘、便携装置50等)将该降低性能终止指令手动输入或者通过传送 指令并由收发器装置15接收来输入降低性能终止指令。例如，如果 机械10和/或机械的部件11因为其产生了超过IO个故障代码而被降 低性能，那么服务中心20可以派出技术服务人员在输入正确代码以 终止降低性能之前检查机械10和/或机械的部件11。替代地，当造 成降低性能的触发事件被解决、撤销和/或消除时即可终止降低性能。 例如，如果机械10和/或机械的部件11离开了其指定位置，那么降 低性能的过程将在机械10和/或机械的部件U返回其指定位置时终 止。因此，机械10和/或机械的部件11的操作员如果不与服务中心 20或者其它实体40沟通或者不改变机械10和/或机械的部件11的 操作则不能终止降低性能。
在对丢失的机械10和/或机械的部件11进行识别后，服务中心 20也可以向一个或多个指定实体40(例如，所有者、经销商42、执 法人员44和/或卖方46)发送丟失机械的通知信息(步骤120)。丢失机 械的通知信息识别丢失的机械10和/或机械的部件11并且可以包括 例如表明丢失的机械10和/或机械的部件11被报告为丢失的信息、 机械标识符和/或在定位信息中接收到的来自丢失的机械10和/或机 械的部件ll的位置数据。该信息可以被用于识别、定位、回收机械 10和/或机械的部件11，和/或将机械10和/或机械的部件11归还给 其所有者。
服务中心20还可以为实体40储存位置数据并基于在定位信息
15中接收到的来自丟失的机械的位置数据确定在距离丢失的机械1 0和 /或机械的部件11选定地理范围内(例如，处于距离丢失的机械10和 /或机械的部件11的预定半径内)的一个或多个实体40。服务中心20 可以向地理位置最接近的 一 个或多个实体发送丟失机械的通知信息
(步骤122)。
还可以使用便携装置50(图2)来对机械10和/或机械的部件11 进行识别。便携装置50可以是由一个或多个实体40例如经销商42、 执法人员44和/或卖方46使用的手持或便携装置。便携装置50可以 是利用例如PALN^或PocketPC 技术实现并具有无线功能的手持式 计算机(例如笔记本、掌上电脑(PDA)等)。实体40可以使用便携装置 50以利用例如从机械10和/或机械的部件11上的通信端口 18收集 信息的传感器(例如，RFID读取器或条形码读取器)接收信息。通信 端口 18与网关处理器装置14相连以允许存储在网关处理器装置14 和/或ECM 13上的信息被传送给便携装置50。替代地，可提供有线 连接以便将便携装置50可移除地连接到通信端口 18，例如通用串行 总线(USB)端口、 RS 232端口、或利用数据通信系统12中的其他通 信协议的端口。通过运行由便携装置50执行的软件，实体40能够 访问从网关处理器装置14接收的信息。便携装置50还可以包括允 许便携装置50将信息发送至服务中心20并从服务中心20接收信息 的收发器装置52。收发器装置20可通过无线或有线网络将信息发送 至服务中心20或从服务中心20接收信息。
在一种实施方式中，便携装置50可读取来自机械10和/或机械 的部件11上的通信端口 18的机械数据(例如识别信息)并可将机械数 据发送给服务中心20(步骤130)。根据存储在便携装置50内的信息 即可识别通过便携装置50读取的机械数据的具体参数。
服务中心20可将接收到的机械数据与存储在机械信息数据库 22内的与一个或多个机械和/或机械的部件相关联的机械数据进行 比较(步骤132)。如果例如接收到的机械数据与在机械信息数据库22 内列出的用于机械10和/或机械的部件11的机械数据相匹配，那么服务中心20就可以识别出机械10和/或机械的部件11。在对机械10 和/或机械的部件11进行了识别之后，如果确定机械10和/或机械的 部件11被标记为丢失的机械和/或机械的部件，那么服务中心20即 可发送丢失机械的通知信息给便携装置50。该丢失机械的通知信息 可以包括机械数据例如机械标识符和/或位置数据。
例如，便携装置50可以读取来自机械10和/或机械的部件11 的机械数据(例如识别信息)并可将机械数据传输给服务中心20。服 务中心20将从便携装置50接收的机械数据与存储在机械信息数据 库22内用于标记丟失的机械和/或机械的部件的机械数据进行比较。 如果由便携装置50读取的机械数据与存储在机械信息数据库22内 的机械数据集之一匹配(或基本匹配)，那么服务中心20即可产生反 映机械10和/或机械的部件11的识别被确认的数据。在对机械10 和/或机械的部件11进行了识别之后，服务中心20可以确定机械10 和/或机械的部件11是否被标记为丢失的机械。如果是，服务中心 20即可发送丢失机械的通知信息给便携装置50。该丟失机械的通知 信息可以包括机械标识符、位置数据以及与该机械相关的任意其它 信息(例如所有者的身份、联系信息等)。
替代地或附加地，便携装置50还可以执行对机械10和/或机械 的部件11进行识别的过程(步骤148)。为此，便携装置50可以执行 类似于上述的与服务中心20有关的过程。例如，便携装置50可以 将从机械10和/或机械的部件11读取的机械数据与从服务中心20 下载的一组存储机械数据进行比较。便携装置50可以存储也被存储 在机械信息数据库22内的数据并可以接收来自服务中心20的周期 性更新。如果从便携装置50读取的机械数据与存储的机械数据集之 一相匹配(或基本匹配)，那么便携装置50即可产生反映机械10和/ 或机械的部件11的识别已被确认的数据。便携装置50可以将该信 息发送给服务中心20用于进一步的处理。因此，便携装置50可以 被用于识别机械10而无需将从机械10和/或机械的部件11中读取的 机械数据传输给服务中心20。在对机械10和/或机械的部件11进行
17了识别之后，便携装置50还可以确定机械10和/或机械的部件11
是否被标记为丟失的机械并可以通知服务中心20。然后，服务中心 20可以将丢失机械的通知信息发送至指定实体40，例如经销商42、 执法人员44和/或卖方46。
另外，在确认机械10和/或机械的部件11是丟失的机械后，便 携装置50可通过服务中心20指引或通过执行存储在便携装置50内 的软件，产生和发送信息给机械10和/或机械的部件11以命令其降 低其性能，正如以上所述(步骤134)。替代地，如果机械10和/或机 械的部件11正处于某工作的过程中，便携装置50可以在该工作、 任务和/或任意其它类型事件等完成后传送信息给机械10和/或机械 的部件11以降低其性能。
工业实用性
本发明的实施方式使机械能够被准确地识别和定位。例如，机 械10和/或机械的部件11可以自动发送信息给服务中心20以报告其 正在异常状态下(例如被盗、租赁期满未归还、离开指定位置、在限 定的阈值或时间限制之外执行操作或任务、计划外操作等)运行。服 务中心20随后即可自动发送丢失机械的通知信息给指定实体，例如 当地执法人员、卖方和经销商。由此，这些实体可以更新机械状态， 例如被盗。这就减少了找回被盗机械所需的时间，这样例如可以减 小对机械所有者生意的消极影响。
在一种实施方式中，列出了丟失的机械10和/或机械的部件11 的数据库可以被维护或者它可以被用于联系丢失的机械10和/或机
械的部件11。在丢失的机械10和/或机械的部件11可能无法立即回 应来自服务中心20的命令机械10和/或机械的部件11应答其位置数 据的信息的情况下(例如因为机械10和/或机械的部件11的电池被取 出或耗尽)，机械10和/或机械的部件11可以延迟其应答(例如在替 换电池时)。由此，服务中心20就能够通过周期性地发送指令信息联 系丢失的机械10和/或机械的部件11。在另一种实施方式中，可以为检查人员(例如执法人员、报关代 理人、经销商等)提供便携装置50用于在检查机械10和/或机械的部 件11期间(例如在高速公路上停车检查时，在边境处、经销商处抽查
时等)使用。响应于机械10和/或机械的部件u确认为被盗和/或当 机械10和/或机械的部件11的所有者通知服务中心20时，可以通知 检查人员。而且，检查人员可以使用便携装置50以正确识别被检查 的机械10和/或机械的部件11并且在如果机械已被净艮丢失时收到通 知。因此，如果记录在机械上的机械识别信息不可读和/或机械10 和/或机械的部件11上的数据通信系统12不能发送识别信息时(例如 收发器装置15被拆除或损坏)，那么检查人员可以使用便携装置50 从机械10和/或机械的部件11上的数据通信系统12中读出识别信息 以确定其状态。
此外，在识别出丢失的机械之后，服务中心20或者便携装置50 可以向丟失的机械和/或机械的部件发送信息以降低其性能，从而防 止窃贼在正常功率下操作丟失的机械和/或机械的部件，这样可以在 回收人员前往机械被检测5 'J的位置的路途中时防止窃贼将丢失的机 械和/或机械的部件移动到不同位置。这还可以使得丢失的机械和/ 或机械的部件更快地被找回。如果丢失的机械和/或机械的部件正处 于运行的过程中，服务中心20或便携装置50可以向丢失的机械和/ 或机械的部件发送信息以启动延迟的降低性能操作，该延迟的降低 性能操作在完成任务、工作等后降低机械的性能。
降低性能而不是完全地停止机械10和/或机械的部件11消除了 机械10和/或机械的部件11的所有者在机械和/或机械的部件处于不 安全状态时将其停止的责任。例如，如果当机械处于危险位置(例如 铁轨)时被降低性能，该机械仍然能够在怠速下驶离危险。然而，被 降低性能的机械将不能以高于怠速的速度行驶并且可能无法操作其 所有的机械的部件ll。因此，被降低性能的机械和/或机械的部件将 不足以进行其指定的应用，但是并不是完全停止，完全停止常常有 可能会潜在地制造出不安全环境。而且，降低性能的机械10和/或机械的部件11允许机械10和/ 或机械的部件11的所有者保护其财产。例如，如果机械10和/或机 械的部件11的操作者在产生了多于预定数量的故障代码的方式下使 用机械10和/或机械的部件11,那么该操作者可能正在滥用机械和/ 或机械的部件。通过降低机械10和/或机械的部件11的性能，机械
10和/或机械的部件11的所有者就能够让技术服务人员检查机械10
和/或机械的部件11以确认是否破坏了某项协议、授权等。即使在确
定机械10和/或机械的部件11并没有任何损坏时，降低性能的过程 仍然可以允许所有者通知操作员机械10和/或机械的部件11正在以
未指定的方式被使用，例如违反了租赁条款的规定等。
对于本领域普通技术人员来说可以想到的是，可以对用于检查 机械的方法和系统进行各种变型和变化。本领域技术人员从说明书 的描述和根据本发明的用于检查机械的方法和系统的实际应用中可 想到其他实施方式。说明书和实施例仅仅是示例性的，本发明的真 正范围通过下面的权利要求书及其等同物表明。
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权利要求
1、一种用于操作机械(10)或机械(10)的部件(11)中的至少一个的方法，包括通过通信网络(30)从机械(10)或机械的部件(11)中的至少一个收集机械数据，所述机械数据包括反映与机械(10)或机械的部件(11)中的至少一个相关联的至少一种操作参数的数据；根据所收集的机械数据判定机械(10)或机械的部件(11)中的至少一个处于异常状态；和根据对机械(10)或机械的部件(11)中的至少一个处于异常状态的判定降低机械(10)或机械的部件(11)中的至少一个的性能。
2、 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，降低机械(10)或 机械的部件(ll)中的至少一个的性能包括降低发动机转速。
3、 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发动机转速 被降低至预定的怠速。
4、 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，降低机械(10)或 机械的部件(ll)中的至少一个的性能包括使至少一个机械的部件(ll) 功能停止但仍允许机械(10)行进。
5、 根据权利要求1所述的方法，还包括接收指令以降低机械(lO)或机械的部件(11)中的至少 一 个的性能；和根据机械(10)或机械的部件(11)中的至少 一 个的操作延迟降低机 械(10)或机械的部件(11)中的至少一个的性能。1
6、 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当机械(10)或机 械的部件(11)中的至少一个判定机械(10)或机械的部件(11)中的至少 一个处于异常状态时，机械(10)或机械的部件(11)中的至少一个自动 降低性能。
7、 根据权利要求1所述的方法，还包括向机械(10)或机械的部 件(11)中的至少一个发送指令以指示机械(10)或机械的部件(11)中的至少一个降低性能。
8、 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常状态包 括机械(1 O)或机械的部件(1 1 )中的至少 一 个的计划外操作和机械(1 0) 或机械的部件(ll)中的至少一个的位置的计划外改变中的至少一种。
9、 一种用于操作机械(10)或机械(10)的部件(11)中的至少一个的 系统，包括服务中心(20),其被设置用于通过通信网络(30)从机械(10)或机械的部件(11)中的至少一 个收集和存储机械数据，所述机械数据包括反映与机械(10)或机械的 部件(ll)中的至少一个相关联的至少一种操作参数的数据；根据所收集的机械数据判定机械(10)或机械的部件(11)中的 至少一个处于异常状态；和根据对机械(10)或机械的部件(11)中的至少一个处于异常状
10、根据权利要求9所述的系统，其特征在于，使机械(10)或机 械的部件(11)中的至少 一 个降低性能的指令包括降低发动机转速的少一个发送降低性能的指令。
全文摘要
一种用于操作机械(10)和/或机械(10)的部件(11)的方法，包括通过通信网络从机械(10)和/或机械的部件(11)收集机械数据。机械数据包括反映与机械(10)和/或机械的部件(11)相关联的至少一种操作参数的数据。该方法还包括根据所收集的机械数据判定机械(10)和/或机械的部件(11)处于异常状态，并根据对机械(10)和/或机械的部件(11)处于异常状态的判定降低机械(10)和/或机械的部件(11)的性能。
文档编号B60R25/10GK101516693SQ200780033841
公开日2009年8月26日 申请日期2007年7月3日 优先权日2006年7月31日
发明者J·J·瓜兰德里 申请人:卡特彼勒公司