专利名称：作业车的悬架结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及农用拖拉机等作业车的悬架结构。
背景技术：
在作为作业车的一例的农用拖拉机中，具有例如美国公报
USP6145859号中所公开的、在前轮配备悬架机构的技术。悬架机构一般 通过#4居地面的凹凸而向上升側及下降侧进行动作，来吸收地面的凹凸， 使乘坐感觉良好。
由于作业车行进的作业地面比起铺装路面凹凸更多，且作业车多安装 有作业装置，悬架机构的动作位置有时会从目标范围(悬架机构的动作位 置位于目标范围时，车高在既定的高度范围中)向机体上升侧及机体下降 侧变位，由此车高从既定的高度范围变化。
这种情况下，期望抑制作业车中车高的变化而将车高维持在既定的高 度范围内，因此具备在如上所述悬架机构的动作位置从目标范围向机体上 升侧及机体下降侧变位时、使悬架机构的动作位置向目标范围侧移动的机 构(动作变更部)，用于将车高尽量维持在既定的高度范围中。
发明内容
在上述的作业车中，在相对于悬架机构具备动作变更部的情况下，若 构成为在每次悬架机构动作、悬架机构的动作位置从目标范围向机体上升 侧及机体下降侧变位时动作变更部都动作，则动作变更部的动作频率非常 大，因此动作变更部的耐久性的方面处于不利的状态。
本发明的目的在于，在作业车的悬架结构中，相对于悬架机构具备动 作变更部的情况下，在动作变更部的耐久性的方面也是有利的。
本发明的作业车的悬架结构，具备具有行进用的悬架机构且能自如 地将上述悬架机构的动作向机体上升侧及机体下降侧变更的动作变更部； 检测上述悬架机构的动作的极大位置及极小位置并检测上述极大位置及 极小位置之间的中间位置的中间位置检测部；对动作变更部进行操作的控 制部，上述控制部在上述中间位置从目标范围偏离时，对上述动作变更部
进行操作，以便使上述中间位置向上述目标范围侧移动。
根据上述结构，在具备悬架机构、可自如地将悬架机构的动作向机体 上升侧及机体下降侧变更的动作变更部的情况下，即使悬架机构动作、悬 架机构的动作位置从目标范围向机体上升侧及机体下降侧变位，动作变更 部也不立刻动作。
在悬架机构的动作位置从目标范围向机体上升側及才几体下降侧变位 的情况下，悬架机构的动作位置向机体上升側变位之后再向机体下降侧变 位，或向机体下降侧变位之后再向机体上升侧变位，悬架机构的动作产生 极大及极小位置。
根据上述结构，检测出悬架机构的动作的极大及极小位置，检测出极 大及极小位置之间的中间位置，进行中间位置和目标范围的比较。
由此，若中间位置从目标范围偏离，则动作变更部动作，以便使中间 位置向目标范围侧移动，即使悬架机构的动作位置从目标范围向机体上升 侧及机体下降侧变位，若中间位置位于目标范围内，则动作变更部也不动 作。由此，与每次悬架机构的动作位置从目标范围向机体上升侧及机体下 降侧变位时动作变更部都动作的结构相比，能够减小动作变更部的动作频 率。
这种情况下，即使悬架机构动作而悬架机构的动作位置从目标范围向 机体上升侧及机体下降侧变位，只要中间位置位于目标范围内，可以看作 在设定时间内车高在既定的高度范围内，因此能够判断为不需要使动作变 更部动作。
由此，在作业车的悬架结构中，在相对于悬架机构具备动作变更部的 情况下，能够减小动作变更部的动作频率，能够得到在动作变更部的耐久 性的方面有利的结构，能够提高动作变更部的耐久性。
在上述的作业车的悬架结构中，优选地，上述悬架^L构由液压缸构成，
储存器与上述液压缸的油室连接，并且上述动作变更部具有与连接上述液 压缸的油室和储存器的油路连接、能自如给排泵的工作油的控制阀，通过 上述控制阀所进行的液压缸的油室的压力控制，上述悬架才几构的动作净皮向 机体上升侧及机体下降侧变位。
根据该结构，根据作用于液压缸上的负载的变化，通过工作油从液压 缸的油室向储存器的流入，工作油从储存器向液压缸的油室的流入，液压 缸作为悬架机构而进行伸缩动作。在如上所述的液压缸中，构成有动作变
更部，用于通过借助控制阀进行液压缸的油室的压力控制，奖悬架机构的 动作向才几体上升侧及才几体下降侧变更。
这种情况下，将可自如给排泵的工作油的控制阀与连接液压缸的油室 和储存器的油路连接，因此能够将连接液压缸的油室和储存器的油路兼用 为向液压缸给排泵的工作油的油路。
由此，与分别具备连接液压缸的油室和储存器的油路、和向液压缸给 排泵的工作油的油路的结构相比，能够减少油路。
由此，在由液压缸构成悬架机构，具有用于使液压缸作为悬架机构伸 缩动作的储存器、用于将悬架机构的动作向机体上升侧及机体下降側变更 的控制阀的情况下，能够减少油路，在构造的简单化的方向是有利的。
并且，本发明的作业车的悬架结构具备具有行进用的悬架机构且能 自如地将上述悬架机构的动作向机体上升侧及机体下降侧变更的动作变 更部；检测上述悬架机构的动作的极大位置及极小位置并检测上述极大及 极小位置之间的中间位置的中间位置检测部；累计上述中间位置从目标范 围偏离的次数的累计部；以及，对上述动作变更部进行操作的控制部，上 述控制部在上述中间位置从目标范围偏离的次数超过设定次数时，对上述 动作变更部进行操作，以便使上述中间位置向上述目标范围侧移动。
根据上述结构，在具备悬架机构、可自如地将悬架机构的动作向机体 上升側及机体下降侧变更的动作变更部的情况下，即^f吏悬架^L构动作、悬 架机构的动作位置从目标范围向机体上升側及机体下降侧变位，动作变更 部也不立刻动作。
在悬架机构的动作位置从目标范围向机体上升侧及机体下降侧变位 的情况下，悬架机构的动作位置向机体上升侧变位之后再向机体下降側变 位，或向机体下降侧变位之后再向机体上升侧变位，悬架才几构的动作产生 极大及极小位置。
由此，检测出悬架机构的动作的极大及极小位置并检测出极大及极小 位置之间的中间位置，进行中间位置和目标范围的比较，累计中间位置从 目标范围偏离的次数。
由此，若中间位置从目标范围偏离的次数超过设定次数，则动作变更 部动作，以使中间位置向目标范围侧移动，即使悬架机构的动作位置从目
标范围向机体上升侧及机体下降侧变位，即使中间位置从目标范围向机体 上升侧及机体下降侧变位，只要中间位置从目标范围偏离的次数不超过设
定次数，动作变更部就不动作。由此，与每次悬架机构的动作位置从目标
够减小动作变更部的动作频率。
这种情况下，即使悬架机构动作而悬架机构的动作位置从目标范围向 机体上升侧及机体下降側变位，即使中间位置从目标范围向机体上升侧及 机体下降侧变位，只要中间位置从目标范围偏离的次数不超过设定次数，
可以看作在设定时间内车高在既定的高度范围内，因此能够判断为不需要 使动作变更部动作。
由此，在作业车的悬架结构中，在相对于悬架机构具备动作变更部的 情况下，能够减小动作变更部的动作频率，能够得到在动作变更部的耐久 性的方面有利的结构，能够提高动作变更部的耐久性。
在上述的作业车的悬架结构中，优选地，上述悬架^i构由液压缸构成， 储存器与上述液压缸的油室连接，并且上述动作变更部具有与连接上述液 压缸的油室和储存器的油路连接、能自如给排泵的工作油的控制阀，上述 控制阀进行液压缸的油室的压力控制，从而上述悬架机构的动作被向机体 上升侧及才几体下降侧变位。
图1是农用拖拉机的整体侧视图。
图2是前车轴箱及支承托架、液压缸的附近的侧;魄图。 图3是表示液压缸的液压回路结构的图。 图4是支承托架的立体图。
图5是示出液压缸的动作位置(伸缩位置)的状态的图。 图6是示出液压缸的控制流程的图。
图7是示出发明的第1其他实施方式的液压缸的控制流程的图。
附图标记i兌明
7悬架才几构、液压缸
7a、 7b液压缸的油室
9、 10油路
11、 12储存器
18动作变更部、控制阀
Al极大位置 A2极小位置 Bl中间位置 HI目标范围
N中间位置从目标范围偏离的次数 NU1、 ND1设定次数
具体实施方式
[1]
如图l所示，具备右及左前轮l、右及左后轮2而构成作为作业车的 一例的农用拖拉机。右及左后轮2并不是经由悬架机构而^皮支承在机体后 部的变速箱3上，而是以位置固定状态被支承。
如图1、 2、 4所示，支承框架5与配置在才几体的前部的发动机4的下 部连结而向前方延伸，侧视时U字状的支承托架6被支承为绕着支承框架 5的后部的横轴心Pl可上下自如摆动，从支承框架5的前部到支承托架6 的前部，连接有两根液压缸7 (相当于悬架机构)。前车轴箱8被支承为 可绕着支承托架6的前后轴心P2自如转动，右及左前轮1 ;故支承在前车 轴箱8的右及左侧部。
接着，说明液压缸7的液压回路结构。
如图3所示，液压缸7构成为具备底部側的油室7a及活塞侧的油室 7b的双向驱动型。在与液压缸7的油室7a连接的油路9上，连接有气体 封入式的储存器11、先导操作式的止回阀13及液压回路的保护用的安全 阀15,储存器11的近前部分具备有可变节流部17。在与液压缸7的油室 7b连接的油路10上，连接有气体封入式的储存器12、先导操作式的止回 阀14及液压回路的保护用的安全阀16。
如图3所示，具备向止回阀13、 14给排操作先导工作油的先导阀19、 20，止回阀13、 14借助先导阀19、 20而净皮操作为动作状态(容许从储存 器11、 12向液压缸7的油室7a、 7b的工作油的流动、阻止从液压缸7的 油室7a、 7b向储存器11、 12的工作油的流动的状态)、及开放状态(容 i午从储存器11、 12向液压缸7的油室7a、 7b、及从液压缸7的油室7a、 7b向储存器11、 12的两方的工作油的流动的状态)。这种情况下，也可
以不具有两个先导阀19、 20,而是借助一个先导阀(未图示)将止回阀 13、 14操作为动作及开放状态。
如图3所示，具备给排操作泵(未图示)的工作油的控制阀18 (相 当于动作变更部)，油路21从油路9中的液压釭7的油室7a和止回阀13 之间的部分连接到控制阀18,油路22从油路10中的液压缸7的油室7b 和止回阀14之间的部分连接到控制阀18。控制阀18是向油路21 (液压 缸7的油室7a )供给工作油的上升位置18U、向油路22 (液压缸7的油 室7b)供给工作油的下降位置18D、及中立位置18N的三位置切换式并构 成为先导操作式，具备操作控制阀18的先导阀29。
如图3所示，油路21上具有先导操作式的止回阀23及节流部25。 油路22上具有先导操作式的止回阀24、止回阀26 (止回阀24在油路10 侧，止回阀26在控制阀18侧)及节流部27,安全阀28 ^皮连接在止回阀 24和止回阀26 (节流部27)之间。
先导阀19、 20、 29是电磁操作式的，先导阀19 (控制阀18)及先导 阀20、 29被如后述[3] [4]所述的控制装置(未图示)操作。
接着说明液压缸7的动作。
根据上述[2]所述的结构，如图3所示，在控制阀18^皮操作至中立位 置18N、止回阀13、 14净皮操作为开放状态的情况下，若前车轴箱8及支 承托架6根据地面的凹凸而绕着横轴心Pl上下摆动，液压缸7伸缩，工 作油在液压缸7的油室7a、 7b和储存器11、 12之间往复，液压缸7作为 具有弹性系数K1的悬架机构而动作。
这种情况下，液压缸7的油室7b及油路10的压力借助安全阀28被 维持为设定压力MP1。设液压缸7的油室7a的压力为PH,液压缸7的油 室7a的活塞的受压面积为AH,液压缸7的油室7b的活塞的受压面积为 AR (AR比AH小与活塞杆的部分相当的量)，设作用于机体的前部的重量 (作用于液压缸7的重量)为M,重力加速度为g,则下式成立。
式(1 ) M x g=PH x AH-MP1 x AR
由此，由于液压缸7的油室7b的压力MP1、液压缸7的油室7a的活 塞的受压面积AH、液压缸7的油室7b的活塞的受压面积AR是一定的， 因此液压缸7的油室7a的压力PH比液压缸7的油室7b的压力MP1高， 并根据作用于机体的前部的重量(作用于液压缸7的重量)M变化。
液压缸7的弹性系数Kl由液压缸7的油室7a、 7b的压力PH、 MP1 决定，随着液压缸7的油室7a的压力PH变大而变大，随着液压缸7的油 室7a的压力PH变小而变小。由此，液压缸7的弹性系数K1由作用于机 体的前部的重量(作用于液压缸7的重量)M决定，随着作用于机体的前 部的重量(作用于液压缸7的重量)M变大而变大，随着作用于机体的前 部的重量(作用于液压缸7的重量)M变小而变小。
如图3所示，在控制阀18被操作至上升位置18U,止回阀13、 14被 操作为动作状态时，工作油从控制阀18 ^皮供给至液压缸7的油室7a，工 作油从液压缸7的油室7b经由止回阀24 (借助控制阀18的先导工作油 4皮操作为开放状态)及安全阀28而净皮排出。这种情况下，液压缸7的油 室7b及油路10的压力借助安全阀28被维持为设定压力MP1。
由此，液压缸7伸长动作，机体的前部上升(相当于液压缸7 (悬架 机构)的动作变更至机体上升側的状态)。此后，在控制阀18被操作至中 立位置18N、止回阀13、 14被操作为开放状态时，在液压缸7伸长了的 状态下，液压缸7如上所述地作为悬架机构进行动作。
如图3所示，在控制阀18祐j乘作至下降位置18D,止回阀13、 14祐: 操作为动作状态时，工作油从控制阀18;f皮供给至液压缸7的油室7b,工 作油从液压缸7的油室7a经由止回阀23 (借助控制阀18的先导压力被 操作为开放状态)及节流部25、控制阀18被排出。这种情况下，液压缸 7的油室7b及油路10的压力借助安全阀28;故维持为设定压力MP1。
由此，液压缸7收缩动作，机体的前部下降(相当于液压缸7 (悬架 机构)的动作变更至机体下降側的状态)。此后，在控制阀18被操作至中 立位置18N、止回阀13、 14被操作为开放状态时，在液压缸7收缩了的 状态下，液压缸7如上所述地作为悬架^ L构进行动作。
接着根据图3、 5、 6说明液压缸7的控制。
具有检测液压缸7的动作位置(伸缩位置)的动作位置传感器(未图 示)，动作位置传感器的检测值被输入控制装置，液压缸7的动作位置(伸 缩位置)净皮存储在控制装置中。
这种情况下，或将伸缩式的动作位置传感器直接安装在液压缸7上来 检测液压缸7的动作位置(伸缩位置)，或将旋转式的动作位置传感器安 装在图2所示的横轴心Pl的位置上，通过检测支承托架6相对于支持框
架5的角度来检测液压缸7的动作位置(伸缩位置)。
如图5所示，在控制装置中设定有液压缸7的动作的中央位置，液压 缸7的动作位置(伸缩位置)为中央位置时，机体成为与地面大致平行(大 致水平)的状态。在控制装置中设定有具有相对于中央位置而在机体上升 侧及机体下降侧的一定程度的范围的目标范围Hl。
在控制阀18^皮操作至中立位置18N、止回阀13、 14;f皮操作为开放状 态(液压缸7作为悬架机构动作的状态)的情况下(步骤S1),控制周期 T12的计数开始(步骤S2 ),如上所述，检测并存储液压缸7的动作位置 (伸缩位置)(步骤S3)。
若经过了控制周期T12 (步骤S4)(参照图5的时间点T2),则根据 从时间点T2的过去的设定时间Tll(参照从图5的时间点T2至时间点Tl ) 的全部的液压缸7的动作位置(伸缩位置)，检测液压缸7的动作的极大 位置Al及极小位置A2 (步骤S5 ),检测极大及极小位置Al 、 A2之间的中 间位置Bl (极大及极小位置Al 、 A2之间的中央的位置)(步骤S6 )(相当 于中间位置检测部)。
如图5所示，极大位置Al是液压缸7的动作位置向机体上升侧变位 之后再向机体下降侧变位的位置(液压缸7从伸长动作切换至收缩动作的 位置)。极小位置A2是液压缸7的动作位置向机体下降侧变位之后再向机 体上升側变位的位置(液压缸7从收缩动作切换至伸长动作的位置)。
这种情况下，从上一次的控制周期T12的经过时间点至这一次的控制 周期T12的经过时间点(参照图5的时间点T2)之间的液压缸7的动作 位置(伸缩位置)作为新的液压缸7的动作位置(伸缩位置)而被存储， 比从时间点T2的设定时间Tll之前的时间点Tl还之前的液压缸7的动作 位置(伸缩位置)被消除，每次经过控制周期T12,在控制装置中所存储 的液压缸7的动作位置(伸缩位置)的一部分^L更新。
在步骤S4、 S5中，将设定时间Tll设定为比液压缸7 (悬架机构) 的共振频率的一个周期稍长的程度时，在设定时间Tll之间检测出的一个 极大位置A1及一个极小位置A2，在这种情况下，从一个极大及极小位置 Al、 A2检测出中间位置B1 (步骤S6)。
在步骤S4、 S5中，若将设定时间Tll设定为一定程度上较长的时间， 则在设定时间Tll之间检测出的多个极大位置Al及多个极小位置A2,在 这种情况下，检测出多个极大位置Al中的最大的极大位置Al,检测出多
个极小位置A2中的最小的极小位置A2,从最大的极大位置Al和最小的 极小位置A2检测出中间位置Bl (步骤S6 )。
在检测出中间位置Bl时，进行中间位置Bl和目标范围Hl的比4交(步 骤S7)。中间位置B1进入目标范围Hl时(步骤S7),维持控制阀18被操 作至中立位置18N、止回阀13、 14被操作为开放状态的状态(液压缸7 作为具有弹性系数K1的悬架机构进行动作的状态)(步骤S1)。
在步骤S7中，在中间位置B1从目标范围Hl向机体下降侧偏离时， 机体的前部下降，判断为机体相对于地面是前下状态，控制阀18^皮操作 至上升位置18U,止回阀13、 14净皮操作为动作状态(步骤S8)(相当于控 制部)。
由此，如上述[3]所述，在液压缸7的油室7b及油路10的压力借助 安全阀28而被维持为设定压力MP1的状态下，液压缸7伸长动作，机体 的前部上升。在液压缸7伸长动作与中间位置B1和目标范围Hl的差相当 的量时(中间位置Bl进入目标范围Hl时)，恢复控制阀18净皮操作至中立 位置18N、止回阀13、 14被操作为开放状态的状态(液压缸7作为悬架 机构进行动作的状态)(步骤Sl )。
在步骤S7、 S8中，若由于安装在机体的前部的作业装置，作用于机 体的前部的重量(作用于液压缸7的重量)M变大(例如利用前装载机伊 土的状态)，才几体的前部下降，则液压缸7的弹性系数K1变大(参照上述 [3])。这种情况下，也可以通过向节流侧操作如图3所示的可变节流部 17，而使液压缸7的衰减力变大。
在步骤7中，若中间位置B1从目标范围Hl向机体上升側偏离，则机 体的前部上升，判断为机体相对于地面是前上状态，控制阀18^皮操作至 下降位置18D,止回阀13、 14净皮操作为动作状态(步骤S9)(相当于控制 部)。
由此，如上述[3]所述，在液压缸7的油室7b及油路10的压力借助 安全阀28而被维持为设定压力MP1的状态下，液压缸7收缩动作，机体 的前部下降。在液压缸7收缩动作与中间位置B1和目标范围Hl的差相当 的量时(中间位置B1进入目标范围Hl时)，恢复控制阀18^皮操作至中立 位置18N，止回阀13、 14 ^L操作为开放状态的状态(液压缸7作为悬架 机构进行动作的状态)(步骤Sl )。
在步骤S7、 S9中，若由于安装在机体的前部的作业装置，作用于机
体的前部的重量(作用于液压缸7的重量)M变小(例如利用前装载机放 出妒入的土的状态)，机体的前部上升，则液压缸7的弹性系数K1变小(参 照上述[3])。这种情况下，也可以通过向打开側操作如图3所示的可变节 流部17而使液压缸7的衰减力变小。 [发明的第1其他实施方式]
也可以取代上述的实施方式的图6,如图7所示那样地构成。 如图7所示，在控制装置中设定有累计次数N，首先累计次数N祐:设 定为"0"(步骤10)。在控制阀18祐^操作至中立位置18N，止回阀13、 14 ^皮操作为开放状态的状态(液压缸7作为悬架机构进行动作的状态) 中(步骤Sll),进行与图6的步骤S2 S6同样的步骤S12 S16，检测出 中间位置B1。
若检测出中间位置B1，则进行中间位置Bl和目标范围Hl的比较(步 骤S17)，在中间位置B1从目标范围Hl向机体下降侧偏离时，累计次数N 被减'T，(步骤S18),在中间位置Bl从目标范围Hl向机体上升侧偏离 时，累计次数N ^皮力口 'T，(步骤S19)(相当于累计部)。在中间位置Bl 进入目标范围Hl时(步骤S17),不进行向累计次数N的加运算和减运算。
接着移行至步骤S12,进行步骤S12 S16，进行中间位置B1的检测、 中间位置B1和目标范围Hl的比较、累计次数N的加运算和减运算，再移 行至步骤S12，反复进行步骤S12 S16。
如上所述，在反复进行步骤S12 S16之后，若累计次数N达到下降 侧设定次数ND1 (向下)时(步骤S20)，机体的前部下降，判断为机体相 对于地面是前下状态，控制阀18净皮操作至上升位置18U,止回阀13、 14 ^皮操作为动作状态(步骤S22)(相当于控制部)。
由此，如上述[3]所述，在液压缸7的油室7b及油路10的压力借助 安全阀28而^皮维持为设定压力MP1的状态下，液压缸7伸长动作，机体 的前部上升。在液压缸7伸长动作与中间位置B1和目标范围Hl的差相当 的量时(中间位置Bl进入目标范围Hl时)，恢复控制阀18^皮操作至中立 位置18N、止回阀13、 14 ^皮操作为开放状态的状态(液压缸7作为悬架 机构进行动作的状态)(步骤Sll )。
如上所述，反复进行步骤S12 S16之后，在累计次数N达到上升侧 设定次数而1(向上)时(步骤S21),机体的前部上升，判断为机体相对 于地面是前上状态，控制阀18被操作至下降位置18D，止回阀13、 14被
操作为动作状态(步骤S23)(相当于控制部)。
由此，如上述[3]所述，在液压缸7的油室7b及油路10的压力借助 安全阀28而被维持为设定压力MP1的状态下，液压缸7收缩动作，机体 的前部下降。在液压缸7收缩动作与中间位置B1和目标范围Hl的差相当 的量时(中间位置B1进入目标范围Hl时)，恢复控制阀18被操作至中立 位置18N、止回阀13、 14 ^皮操作为开放状态的状态(液压缸7作为悬架 机构进行动作的状态)(步骤Sll )。
如上所迷，即使反复进行步骤S12~S16,只要累计次数N不达到下 降侧设定次数冊l (向下)(步骤S20 )、且上升側累计次数NU不达到(不 高于)上升侧设定次数而l (向上)(步骤S21 ),就继续维持控制阀18被 操作至中立位置18N、止回阀13、 14净皮操作为开放状态的状态(液压缸7 作为悬架机构进行动作的状态)(步骤Sll )。
在上述的实施方式的图6的步骤S2 S6、第1其他实施方式的图7 的步骤S12 S16中，将设定时间Tll设定得稍长、检测出多个极大位置 Al及多个极小位置A2时，也可以如下所述地检测出图6的步骤S6及图7 的步骤S16的中间位置B1。
(1 )在多个极大位置Al及多个极小位置A2中，将一个极大位置Al 及一个极小位置A2作为一个组，分为极大及极小位置A1、 A2的多个组， 通过在各组中检测出中间位置Bl,从而检测出多个中间位置Bl,将多个 中间位置Bl的平均值作为图6的步骤S6及图7的步骤S16的中间位置 Bl。
(2)在多个极大位置Al中，检测出极大位置Al的平均值，在多个 极小位置A2中，检测出极小位置A2的平均值，从极大及极小位置Al、 A2的平均值检测出中间位置Bl,作为图6的步骤S6及图7的步骤S16的 中间位置B1。
在上述的实施方式、第l其他实施方式、第2其他实施方式中，也可 以不将中间位置B1设定为极大及极小位置Al、 A2间的中央的位置，而是 根据安装在机体的前部的作业装置(例如前装载机)的有无及种类、作业 方式等，将中间位置B1设定为从极大及极小位置Al、 A2间的中央的位置 稍向机体上升侧(液压缸7的伸长侧)的位置上，或将中间位置B1设定
为从极大及极小位置Al、 A2间的中央的位置稍向机体下降侧(液压缸7 的收缩側)的位置上。
在例如在机体的前部安装作业装置(例如前装载机)的情况下，也可 通过将中间位置Bl设定为从极大及极小位置Al、 A2间的中央的位置稍向 机体上升側(液压缸7的伸长侧)的位置上，使机体相对于地面
权利要求
1.一种作业车的悬架结构，具备具有行进用的悬架机构且能自如地将上述悬架机构的动作向机体上升侧及机体下降侧变更的动作变更部；以及，对动作变更部进行操作的控制部，其特征在于，具备检测上述悬架机构的动作的极大位置及极小位置并检测上述极大及极小位置之间的中间位置的中间位置检测部，上述控制部在中间位置从目标范围偏离时，对上述动作变更部进行操作，以使中间位置向目标范围侧移动。
2. 如权利要求1所述的作业车的悬架结构，其特征在于， 上述悬架机构由液压缸构成，储存器与上述液压缸的油室连接， 并且上述动作变更部具有与连接上述液压缸的油室和储存器的油路连接、能自如给排泵的工作油的控制阀，通过上述控制阀所进行的液压缸 的油室的压力控制，上述悬架机构的动作被向机体上升側及机体下降侧变 更。
3. —种作业车的悬架结构，具备具有行进用的悬架机构且能自如 地将上述悬架机构的动作向机体上升侧及机体下降侧变更的动作变更部； 以及，对动作变更部进行操作的控制部，其特征在于，具备检测上述悬架机构的动作的极大位置及极小位置并检测上述极大及极小位置之间的中间位置的中间位置检测部；和累计上述中间位置从目标范围偏离的次数的累计部， 上述控制部在上述中间位置从目标范围偏离的次数超过设定次数时，对上述动作变更部进行操作，以使中间位置向目标范围侧移动。
4. 如权利要求3所述的作业车的悬架结构，其特征在于， 上述悬架机构由液压缸构成，储存器与上述液压缸的油室连接， 并且上述动作变更部具有与连接上述液压缸的油室和储存器的油路连接、能自如给排泵的工作油的控制阀，通过上述控制阀所进行的液压缸 的油室的压力控制，上迷悬架机构的动作^皮向机体上升侧及机体下降侧变 更。
全文摘要
本发明提供一种作业车的悬架结构。在作业车的悬架结构中，在相对于悬架机构具备动作变更装置的情况下，在动作变更部的耐久性的方面是有利的。检测出悬架机构的动作的极大位置(A1)及极小位置(A2)，检测出极大及极小位置(A1、A2)之间的中间位置(B1)。在中间位置(B1)从目标范围(H1)偏离时，将悬架机构的动作变更至机体上升侧及机体下降侧，以便使中间位置(B1)向目标范围(H1)侧移动。
文档编号B60G17/015GK101348062SQ20081008706
公开日2009年1月21日 申请日期2008年4月11日 优先权日2007年7月20日
发明者上田吉弘, 林繁树, 石见宪一 申请人:株式会社久保田