专利名称：农用遥控履带式多功能车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农用机械技术领域，特别是一种可以配置多种农用机 具的农用遥控履带式多功能车。
背景技术：
随着现代农业的不断发展和进步，节约资源，节省人力，降低劳动强 度已成为农业机械的发展方向，特别是在林果业的管理上，目前多以半机 械化为主，大型机械不适用，小型机械效率低，劳动强度大，尤其是农药 喷洒作业，操作不当易造成农药中毒，为了解决上述问题，近几年国内也 有开发出来的带遥控装置的农业耕作机械，如中国专利，专利号
200610095304.6公布了 一种胶链履带式遥控多用途耕地机，该种机械虽然 采用遥控操作，但其功率小，机体单薄，不能进行高强度农林作业，且功 能单一，只适合简单的耕作，不能配备其它农机具。 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可以配置多种农用机具且车身可调节
的农用遥控履带式多功能车。
本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的
本实用新型的一种农用遥控履带式多功能车，其特征在于包括车架， 与车架相连接的行走系统，与此行走系统相连接的柴油发动机动力系统，
与此柴油发动机动力系统相连接的液压控制系统，与柴油发动机动力系统、 液压控制系统相连4妾的遥控系统，
1)所述车架的前端设有车架前板，此车架前板的两端分别设有连接孔， 此车架前板的前面设有设备前安置架，此设备前安置架上设有连接孔，所 述车架前板的后面分别与二个横梁的一端做固定连接，所述横梁的上部设 有连接孔，所述横梁前部的外側设有二个槽，此二个槽间的侧面设有调节 孔，所述横梁的外侧设有轴孔，围绕每个轴孔设有4-6个连接孔，所述二个 横梁的另 一端与车架后板做固定连接，所述车架后板与变速箱做固定连接， 此变速箱的后端设有设备后安置架，此设备后安置架上设有连接孔，所述
4变速箱的上部设有一个安置平台，
2) 所述的柴油发动机动力系统由柴油发动机，通过皮带与此柴油发动机 相连接的变速箱，与所述的柴油发动机相连接的正反转减速电机，通过皮 带与柴油发动机相连接的发电机，
3) 所述的行走系统由履带，与此履带做滚动连接的导向轮， 一端穿过此 导向轮轴孔、另一端与履带调节器的轴套相套接的导向轮轴， 一端与此导 向轮轴相连接、另一端通过连接孔与车架做固定连接的导向轮法兰轴套， 与所述履带做滚动连接的支撑轮，穿过此支撑轮轴孔的支撑轮轴， 一端与 此支撑轮轴相连接、另一端通过连接孔与车架做固定连接的支撑轮法兰轴 套，与所述履带做滚动连接的驱动轮， 一端与此驱动轮做固定连接、另一 端与所述变速箱的驱动轴做键接的驱动轮法兰轴套组成，所述的导向轮与 导向轴做转动连接，所述的支撑轮与支撑轴做转动连接，
4) 所迷的液压控制系统由油箱，通过油管与油箱做固定连接的液压油泵， 通过油管与此液压油泵做固定连接的分油器，通过油管与此分油器做固定 连接的液压站，此液压站上设有电磁溢流阀和电磁方向阀，通过油管与所 迷分油器做固定连接的外接设备液压缸，通过油管与所述分油器做固定连 接的外接设备液压马达组成，所述的液压控制系统安装在安置平台上，
5) 所述的遥控系统由遥控信号发射器，设置在正反转减速电机上的遥控 信号接收器，设置在电磁方向阀上的遥控信号接收器組成。
所述的车架横梁外侧的轴孔为1-2排2-4个，每排靠近车架前板的第一 个轴孔为导向轮孔，形状为橫向长圆形，所述车架后板的拐角处设有加强 筋。
所述车架上部与发动机连接处的连接孔为条形，在所述车架与发动机连 接处设有带连接孔的橡胶条，且通过所述的连接孔与车架做固定连接。
所述的履带调节器由套接在所述导向轮轴上的套管， 一端与此套管的左 侧做固定连接的调节杆， 一端伸入所述套管的右侧管内且与其相连接、另 一端设有螺紋且端头设有螺帽的顶杆，套在调节杆外圈的左侧弹簧，套在 顶对f"外圈的右侧弹簧組成。
所述调节孔为螺纹调节孔。
所述的与车架前板做固定连接的支撑固板为L形支撑固板，此L形支撑固板上分别设有导向轮孔和支撑轮孔，此支撑轮孔与轴承做固定连接，所
述的导向轮孔为横向长圆形，所迷支撑固板上设有2-3个凸轴。 所述的导向轮和支撑轮均设有注油孔。
所述导向轮法兰轴套和支撑轮法兰轴套均设有加强筋，所迷的导向轮 法兰轴套的轴孔为长圆形。
所述驱动轮法兰轴套由轴套和压盖組成，轴套的端头设有与驱动轮相 连接的法兰盘，此法兰盘上设有连接孔，所述轴套为半圆形开放式，在此 轴套的内側半圆的顶部设有凹槽，此轴套与压盖的连接处设有连接孔，所 述的压盖为半圆形，此压盖上设有连^t妾孔。
本实用新型的农用遥控履带式多功能车的安装及工作原理是
先将车架和变速箱连接，根据使用设备的情况来调节车架的高低和宽
窄。车架的导向轮法兰轴套和支撑轮法兰轴套用螺栓连接在所需要高度的 车架相应的连接孔上，组装履带调节装置的各个部件，将顶杆调节在松弛 状态，放在导向轮的法兰相对应的调节孔上，将导向轮轴穿过轴孔和履带 调节装置的套管，进入车架内侧的导向轴端部用卡簧卡在卡簧槽内，另一 端装有轴承和导向轮，使导向轮通过轴承与导向轴做转动连接，可根据车 身的宽窄需要固定其位置。支撑轴的 一 端与支撑轮法兰轴套做螺紋连接， 另一端装有轴承和支撑轮，使支撑轮通过轴承与支撑轴做转动连接。导向 轮和支撑轮设有注油孔，固定后用卡簧和阻隔套固定。
将驱动轮与驱动轮法兰轴套通过连接孔用螺栓紧固连接，将变速箱的 动力驱动轴轴键安放在相应的位置，将驱动轮法兰轴套装在驱动轴上，与 导向轮和支撑轮成一条线，将驱动轮法兰轴套的凹槽对应驱动轴上的轴键， 通过螺栓与驱动轮法兰轴套连接紧固。将车架一侧支撑起，各个轮离开地 面，将履带铺在各轮的下方，放下各个轮，驱动轮连接在履带的卡槽内， 支撑轮压住卡槽，导向轮连接履带的卡槽，将剩余没连接的履带双向合接， 用连軒连接，连接后，将履带调节的顶杆用工具调紧，调紧至需要的适当 程度。
将发动机的油量控制装置和具有正反转功能的减速电机连接，固定在 发动机油量控制装置部件上，在车架与发动机相连接的连接孔上面放置橡 胶条减震，用螺栓连接4个条形连接孔，调整到所需位置后紧固。将发动机的皮带轮和变速箱动力输入轴端的离合器用皮带连接，将发电机与发动 机用皮带连接固定在车上，将液压油泵与动力系统连^"固定在车上。在变 速箱上方的安置平台上放置减震垫，并将液压站固定在安置平台上。将车 载电源连接到遥控开关的信号接收器，与液压站的电磁方向阀和电磁溢流 阀串联。将车栽电源连接到经遥控开关串联具有正反转功能的减速电机上: 减速电机的正转和反转控制发动机供油量的大小。液压站连接的输出液压 油经油管控制液压缸，液压缸安装在变速箱上的安置平台上，由遥控部件 控制的电磁方向阀对液压缸进行输入和回油双向工作，j吏液压釭进行往复 工作，变速箱的左右转向，离合刹车，高低速，前进，后退均有液压缸进 行控制。液压缸在经电磁方向阀连接的遥控信号发射器信号控制下工作。 遥控器信号接收器按照操作人员通过遥控信号发射器发出的指令工作。
农用遥控履带式多功能车安装好后，将发动机的水箱里加水，油箱加 油，启动发动机，用油门控制器控制油量的大小来为发动机增加功率，由 于对变速箱各个功能部件的操纵是由液压缸来进行，而对各个液压缸供油 的液压站是由遥控信号接收器对电磁方向阀发出指令工作的。该车前进， 后退档位的转换，和高低速档位的转换时，使离合器处于工作状态，对相 应挡位控制的液压缸发出遥控指令，使液压缸控制相应的挡位工作，该车 完成前进、后退或高低速挡位转换的过程后，需要离合器脱离工作状态。 脱离工作状态后，马上对油量控制器发出指令，适当增加供油量，防止因 油量供应不足功率下降，导致发动机不堪负荷而熄火。当进行转弯工作时， 操作人员操作遥控信号发射器，让左转弯的控制开关启动，使相应的液压 缸进行工作，使该车完成转弯工作。右转弯和左转弯操作一样的方式。由 于是履带式作业，在转弯时应该适当加大油门，保证其顺利工作。
需要连接外接设备时，可根据需要将外接设备连接在农用遥控履带式 多功能车的前、后设备安置架上，对于需要外接支撑固板的设备，可将支 撑固板连接后作业，固板上的圆柱形凸轴起到连接的作用。由液压泵供油 的外接设备液压缸对外接的设备进行提拉或升降作业，外接设备液压马达 对外接的设备进行转动作业。
农用遥控履带式多功能车设有车罩，对车体进行防护，防止工作时的 尘土，沙石雨水等对发动机和液压站，及遥控电子器件的伤害。此农用遥控履带式多功能车的特点是
1、 车体小巧，马力大，车身的高低与宽窄可根据需要调节，抓地牢固， 不易打滑，不易翻车，可爬坡，越沟，适合于狭小的空间作业。
2、 可配置多种农用4^具进行多种作业， 一车多用。
3、 更换部件简单，维护方便。
4、 成本低，适用性强，便于推广。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2、图3、图4、图5、图6为本实用新型的零部件示意图。
具体实施方式
以下结合附图所给出的实施例进一步说明本实用新型的具体实施方式
。
如图1所示，本实用新型的一种农用遥控履带式多功能车，其特征在 于包括车架，与车架相连接的行走系统，与此行走系统相连接的柴油发动 机动力系统，与此柴油发动机动力系统相连接的液压控制系统，与柴油发 动机动力系统、液压控制系统相连4妄的遥控系统，
1) 所述车架的前端设有车架前板3，此车架前板3的两端分别设有连接 孔22,此车架前板3的前面设有设备前安置架l，此设备前安置架l上设有 连接孔2， 所述车架前板3的后面分别与二个横梁4的一端做固定连接， 所述横梁4的上部设有连接孔5，所述横梁4前部的外側设有二个槽18,此 二个槽18间的侧面设有调节孔19，所述横梁的外側设有轴孔16、 21,围绕 每个轴孔设有4-6个连接孔17，所迷二个横梁4的另 一端与车架后板8做固 定连接，所迷车架后板8与变速箱14做固定连接，此变速箱14的后端设有 设备后安置架12,此设备后安置架12上设有连接孔13，所述变速箱14的 上部设有一个安置平台10，
2) 所述的柴油发动机动力系统由柴油发动机6，通过皮带7与此柴油发 动机6相连接的变速箱14，与所迷的柴油发动机6相连接的正反转減速电 机，通过皮带7与柴油发动机6相连^^妻的发电机，
3) 所述的行走系统由履带，与此履带做滚动连接的导向轮， 一端穿过此 导向轮轴孔、另一端与履带调节器的轴套30相套接的导向轮轴， 一端与此
8导向轮轴相连接、另一端通过连接孔35与车架做固定连接的导向轮法兰轴 套34，与所述履带做滚动连接的支撑轮，穿过此支撑轮轴孔的支撑轮轴， 一端与此支撑轮轴相连接、另一端通过连接孔与车架做固定连接的支撑轮 法兰轴套38，与所述履带做滚动连接的驱动轮， 一端与此驱动轮做固定连 接、另 一端与所述变速箱14的驱动轴15做键接的驱动轮法兰轴套42組成， 所述的导向轮与导向轴做转动连接，所述的支撑轮与支撑轴做转动连接，
4) 所述的液压控制系统由油箱，通过油管与油箱做固定连接的液压油泵， 通过油管与此液压油泵做固定连接的分油器，通过油管与此分油器做固定 连4委的液压站11，此液压站"上设有电Jt溢流阀和电;兹方向阀，通过油管 与所述分油器做固定连接的外接设备液压缸，通过油管与所述分油器做固 定连接的外接设备液压马达组成，所述的液压控制系统安装在安置平台10 上，
5) 所述的遥控系统由遥控信号发射器，设置在正反转減速电机上的遥控 信号接收器，设置在电磁方向阀上的遥控信号接收器组成。
所述的车架横梁4外侧的轴孔16、 21为1-2排2_4个，每排靠近车架前 板3的第一个轴孔为导向轮孔21，形状为横向长圆形，所述车架后板8的 拐角处设有加强筋9。
所述车架上部与发动机6连接处的连接孔5为条形，在所述车架与发动 机6连接处设有带连接孔的橡胶条，且通过所述的连接孔与车架做固定连 接。
如图3所示，所述的履带调节器由套接在所述导向轮轴上的套管30， 一 端与此套管30的左侧做固定连接的调节杆28, —端伸入所述套管30的右 侧管内且与其相连接、另一端设有螺紋且端头设有螺帽33的顶杆31,套在 调节杆28外圈的左侧弹簧29,套在顶杆31外圏的右側弹簧32組成。
如图1所示，所述调节孔19为螺紋调节孔。
如图2所示，所述的与车架前板3做固定连接的支撑固板24为L形支 撑固板，此L形支撑固板24上分别设有导向轮孔25和支撑轮孔27,此支 撑轮孔27与轴承做固定连接，所述的导向轮孔25为横向长圆形，所述支撑 固板24上设有若干个凸轴26。
所述的导向轮和支撑轮均设有注油孔。
9如图4、图5所示，所述导向轮法兰轴套34和支撑轮法兰轴套38均设 有加强筋36、 40，所述的导向轮法兰轴套34的轴孔37为长圆形。
如图6所示，所述驱动轮法兰轴套由轴套42和压盖47組成，轴套42 的端头设有与驱动轮相连接的法兰盘43，此法兰盘43上设有连接孔44,所 述轴套42为半圆形开》史式，在此轴套42的内侧半圆的顶部-没有凹槽45, 此轴套42与压盖47的连接处设有连接孔46，所迷的压盖47为半圆形，此 压盖47上设有连接孔48。
本实用新型的优点是
1、 车体小巧，马力大，车身的高矮与宽窄可根据需要调节，抓地牢固， 不易打滑，不易翻车，可爬坡，越沟，适合于狭小的空间作业。
2、 可配置多种农用机具进行多种作业， 一车多用。
3、 更换部件简单，维护方便。
4、 成本低，适用性强，便于推广。
权利要求1、一种农用遥控履带式多功能车，其特征在于包括车架，与车架相连接的行走系统，与此行走系统相连接的柴油发动机动力系统，与此柴油发动机动力系统相连接的液压控制系统，与柴油发动机动力系统、液压控制系统相连接的遥控系统，1)所述车架的前端设有车架前板，此车架前板的两端分别设有连接孔，此车架前板的前面设有设备前安置架，此设备前安置架上设有连接孔，所述车架前板的后面分别与二个横梁的一端做固定连接，所述横梁的上部设有连接孔，所述横梁前部的外侧设有二个槽，此二个槽间的侧面设有调节孔，所述横梁的外侧设有轴孔，围绕每个轴孔设有若干个连接孔，所述二个横梁的另一端与车架后板做固定连接，所述车架后板与变速箱做固定连接，此变速箱的后端设有设备后安置架，此设备后安置架上设有连接孔，所述变速箱的上部设有一个安置平台，2)所述的柴油发动机动力系统由柴油发动机，通过皮带与此柴油发动机相连接的变速箱，与所述的柴油发动机相连接的正反转减速电机，通过皮带与柴油发动机相连接的发电机，3)所述的行走系统由履带，与此履带做滚动连接的导向轮，一端穿过此导向轮轴孔、另一端与履带调节器的轴套相套接的导向轮轴，一端与此导向轮轴相连接、另一端通过连接孔与车架做固定连接的导向轮法兰轴套，与所述履带做滚动连接的支撑轮，穿过此支撑轮轴孔的支撑轮轴，一端与此支撑轮轴相连接、另一端通过连接孔与车架做固定连接的支撑轮法兰轴套，与所述履带做滚动连接的驱动轮，一端与此驱动轮做固定连接、另一端与所述变速箱的驱动轴做键接的驱动轮法兰轴套组成，所述的导向轮与导向轴做转动连接，所述的支撑轮与支撑轴做转动连接，4)所述的液压控制系统由油箱，通过油管与此油箱做固定连接的液压油泵，通过油管与此液压油泵做固定连接的分油器，通过油管与此分油器做固定连接的液压站，此液压站上设有电磁溢流阀和电磁方向阀，通过油管与所述分油器做固定连接的外接设备液压缸，通过油管与所述分油器做固定连接的外接设备液压马达组成，所述的液压控制系统安装在安置平台上，5)所述的遥控系统由遥控信号发射器，设置在所述的正反转减速电机上的遥控信号接收器，设置在所述的电磁方向阀上的遥控信号接收器组成。
2、 根据权利要求1所述的农用遥控履带式多功能车，其特征在于所述的车 架横梁外側的轴孔为1 -2排2-4个，每排靠近车架前板的第 一 个轴孔为导 向轮孔，形状为横向长圆形，所述车架后板的拐角处设有加强筋。
3、 根据权利要求l所述的农用遥控履带式多功能车，其特征在于所述车架 上部与发动机连接处的连接孔为条形，在所述车架与发动机连接处设有 带连接孔的橡胶条，且通过所述的连接孔与车架做固定连接。
4、 根据权利要求1所述的农用遥控履带式多功能车，其特征在于所述的履 带调节器由套接在所述导向轮轴上的套管， 一端与此套管的左侧做固定 连接的调节杆， 一端伸入所述套管的右侧管内且与其相连接、另一端设 有螺紋且端头设有螺帽的顶杆，套在调节杆外圈的左侧弹簧，套在顶杆 外圈的右側弹簧组成。
5、 根据权利要求l所述的农用遥控履带式多功能车，其特征在于所述调节 孔为螺紋调节孔。
6、 根据权利要求l所述的农用遥控履带式多功能车，其特征在于所述的与 车架前板做固定连接的支撑固板为L形支撑固板，此L形支撑固板上分 別设有导向轮孔和支撑轮孔，此支撑轮孔与轴承做固定连接，所述的导 向轮孔为横向长圆形，所述支撑固板上设有2-3个凸轴。
7、 根据权利要求1所迷的农用遥控履带式多功能车，其特征在于所述的导 向轮和支撑轮均设有注油孔。
8、 根据权利要求l所迷的农用遥控履带式多功能车，其特征在于所述导向 轮法兰轴套和支撑轮法兰轴套均设有加强筋，所述的导向轮法兰轴套的 轴孔为长圆形轴孔。
9、 根据权利要求l所迷的农用遥控履带式多功能车，其特征在于所迷驱动轮法兰轴套由轴套和压盖组成，轴套的端头设有与驱动轮相连接的法兰 盘，此法兰盘上设有连接孔，所述轴套为半圆形开放式，在此轴套的内 側半圆的顶部设有凹槽，此轴套与压盖的连接处设有连接孔，所迷的压 盖为半圆形，此压盖上设有连接孔。
专利摘要本实用新型提供了一种农用遥控履带式多功能车，其特征在于包括车架，与车架相连接的行走系统，与此行走系统相连接的柴油发动机动力系统，与此柴油发动机动力系统相连接的液压控制系统，与柴油发动机动力系统、液压控制系统相连接的遥控系统，其中行走系统由履带、导向轮、导向轮轴、导向轮法兰轴套、履带调节器、支撑轮、支撑轴、支撑轮法兰轴套、驱动轮、驱动轮法兰轴套组成，柴油发动机动力系统由柴油发动机、发电机和正反转减速电机组成，液压控制系统由油箱、液压油泵、分油器、液压站、液压缸和电磁方向阀组成，遥控系统由遥控信号发射器和遥控信号接收器组成。该车具有体积小，马力大，车身可调，可爬坡，越沟，可配置多种农机具进行多种作业等特点。
文档编号B60K5/00GK201245183SQ20082001455
公开日2009年5月27日 申请日期2008年7月28日 优先权日2008年7月28日
发明者祝恩波 申请人:祝恩波