专利名称：能自动保持回转平台平衡的自行式高空作业平台的底盘的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自行式高空作业平台，尤其是涉及一种自行式高 空作业平台的底盘。属于工程机械技术领域。
背景技术：
自行式高空作业平台主要用于修造船行业、港机制造行业和建筑行业 等。主要由底盘、回转平台、伸縮臂、吊头、工作斗、上操作箱以及油缸 等组成。底盘主要由车架、前桥、后桥、前伸縮脚、后伸縮脚以及转向系 统和顶伸油缸系统等组成。在本实用新型作业以前，传统的自行式高空作 业平台的底盘前桥与车架间、后桥与车架间均采用刚性固定式结构，这种 联接方式主要存在以下不足
由于这种底盘结构是刚性的，故自行式高空作业平台只能在坚实平坦 的地面上工作。当地面坑洼不平时，与底盘相连的回转平台也会随之倾斜， 影响到高空作业设备的工作及稳定性。另外当在有一定坡度的路面上转弯 时，由于底盘结构的刚性，会形成三点支承的现象，影响该高空作业设备 的行走及爬坡能力。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种能自动保持与底盘相
连的回转平台平衡的自行式高空作业平台的底盘。
本实用新型的目的是这样实现的 一种能自动保持回转平台平衡的自 行式高空作业平台的底盘，包括车架、后桥、前桥、后伸縮脚和前伸縮脚， 所述车架向上架设于后桥与前桥之间，所述后伸縮脚有两件，分别插装在 后桥的左右两侧，前伸縮脚有两件，分别插装在前桥的左右两侧，
所述车架后部中间与后桥中间采用后桥轴销销接，所述车架前部中间 与前桥中间采用前桥轴销销接，车架左右两边与前桥左右两边分别用左右 两平衡油缸进行铰接，
所述后桥上安装有平衡控制阀，平衡控制阀的操纵杆与后桥铰接，
所述平衡控制阀采用三位六通控制阔，三位六通控制阀的P 口与液压 泵的出油口相连，T 口与液压油箱相连，A 口分别与左摆动油缸有杆腔及
右摆动油缸无杆腔相连，B 口分别与左摆动油缸无杆腔及右摆动油缸有杆 腔相连，且三位六通控制阀的A 口与右摆动油缸无杆腔之间设置平衡阀， B 口与左摆动油缸无杆腔之间也设置平衡阀。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点效果
1、 采用平衡桥底盘形式的自行式高空作业平台，克服了传统自行式高 空作业平台对作业场地要求严格的局限性，在坑洼不平的场地上也能行走 自如，保证回转平台的平衡。
2、 传统的高空作业平台若在坑洼不平的场地上作业，可能会有倾覆的
危险，采用平衡桥底盘形式的自行式高空作业平台，则可自动保持回转平 台的平衡，使整机不会有倾覆的危险，满足作业平台的使用要求。
图1为本实用新型所涉及的自动保持回转平台平衡的自行式高空作业 平台的底盘的正面外观示意图。
图2为图1的俯视图。 图3为图2的C-C剖视图。 图4为图2的D-D剖视图。 图5为本实用新型的液压原理图。
图中车架K后伸縮脚2、后桥3、后桥轴销4、前伸縮脚5、平衡 油缸6、前桥7、前桥轴销8、转向系统9、顶伸油缸系统IO、平衡控制阀 11、过滤器12、液压泵13、平衡阀14。
具体实施方式
参见图1 2，本实用新型为一种能自动保持回转平台平衡的自行式高 空作业平台的底盘，主要由车架l、后桥3、前桥7、后伸縮脚2、前伸縮 脚5、平衡控制阀ll、平衡油缸6和液压泵13组成。本实用新型所指的回 转平台安装于车架l上，可360度任意回转。
所述车架1向上架设于后桥3与前桥7之间，所述车架1后部中间与 后桥3中间采用后桥轴销4销接，车架1后部左右两侧与后桥3之间留少 量间隙；所述后伸縮脚2有两件，分别插装在后桥3的左右两侧，平衡控 制阀11的本体安装在后桥3上，平衡控制阀11的操纵杆与后桥3铰接， 如图3;所述车架1前部中间与前桥7中间采用前桥轴销8销接，前伸縮 脚5有两件，分别插装在前桥7的左右两侧，车架1左右两边与前桥7左
右两边分别用左右两平衡油缸6进行铰接，其中车架1与平衡油缸6的缸 筒铰接，前桥7与平衡油缸6的缸活塞杆铰接，如图4。平衡油缸6上安 装有平衡阀14，用于锁定油缸。液压泵13安装在高空作业设备的发动机 上。
转向系统9由转向联动装置、转向油缸、转向接杆组成。转向联动装 置与前桥销接，转向接杆两端分别与转向联动装置及前伸縮脚的转向十字 节铰接。
顶伸油缸系统10由两只前顶伸油缸及一只后顶伸油缸组成。两只前顶 伸油缸固定于底盘的前桥方向的横梁内侧， 一只后顶伸油缸固定于底盘的 后桥方向的右横梁内侧。
参见图5，所述平衡控制阀ll采用三位六通控制阀。三位六通控制阀 的P 口与液压泵13的出油口相连，T 口与液压油箱相连，A 口分别与左摆 动油缸有杆腔及右摆动油缸无杆腔相连，B 口分别与左摆动油缸无杆腔及 右摆动油缸有杆腔相连。且三位六通控制阀的A 口与右摆动油缸无杆腔之 间设置平衡阀14， B 口与左摆动油缸无杆腔之间也设置平衡阀14。
工作原理
当自行式高空作业平台在平直的地面上行走或工作时，由于设备本身 是平衡的，后桥不发生微量摆动，压力油通过控制阀本身回油，平衡油缸 不产生动作。当自行式高空作业平台在坑洼不平的地面上行走或工作，当 后桥左侧车轮遇坑向下动作时，后桥发生微量摆动，带动平衡控制阀的操 纵杆，使平衡控制阀换向，压力油通过平衡控制阀向前桥右侧油缸的无杆
腔和左侧油缸的有杆腔供油，平衡油缸6动作，使车架达到平衡，因为回 转平台与车架联接，这样就能使回转平台达到平衡，当达到平衡后，控制 阀回中位，压力油回油箱，平衡油缸6靠平衡阀锁定，保证设备的安全。 反之，当后桥左侧车轮遇到坡时，后桥发生微量摆动，带动平衡控制阀的 操纵杆，使平衡控制阀换向，压力油通过平衡控制阀向前桥右侧油缸的有 杆腔和左侧油缸的无杆腔供油，平衡油缸6动作，使车架达到平衡，当达 到平衡后，控制阀回中位，压力油回油箱，平衡油缸6靠平衡阀锁定，保 证设备的安全。
权利要求1.一种能自动保持回转平台平衡的自行式高空作业平台的底盘，包括车架(1)、后桥(3)、前桥(7)、后伸缩脚(2)和前伸缩脚(5)，所述车架(1)向上架设于后桥(3)与前桥(7)之间，所述后伸缩脚(2)有两件，分别插装在后桥(3)的左右两侧，前伸缩脚(5)有两件，分别插装在前桥(7)的左右两侧，其特征在于所述车架(1)后部中间与后桥(3)中间采用后桥轴销(4)销接，所述车架(1)前部中间与前桥(7)中间采用前桥轴销(8)销接，车架(1)左右两边与前桥(7)左右两边分别用左右两平衡油缸(6)铰接，所述后桥(3)上安装有平衡控制阀(11)，平衡控制阀(11)的操纵杆与后桥(3)铰接，所述平衡控制阀(11)采用三位六通控制阀，三位六通控制阀的P口与液压泵(13)的出油口相连，T口与液压油箱相连，A口分别与左摆动油缸有杆腔及右摆动油缸无杆腔相连，B口分别与左摆动油缸无杆腔及右摆动油缸有杆腔相连，且三位六通控制阀的A口与右摆动油缸无杆腔之间设置平衡阀(14)，B口与左摆动油缸无杆腔之间也设置平衡阀(14)。
2、 根据权利要求1所述的一种能自动保持回转平台平衡的自行式高空 作业平台的底盘，其特征在于所述车架(1)与平衡油缸(6)的缸筒铰接，前 桥(7)与平衡油缸(6)的缸活塞杆铰接。
专利摘要本实用新型涉及一种能自动保持回转平台平衡的自行式高空作业平台的底盘，包括车架(1)、后桥(3)、前桥(7)、后伸缩脚(2)和前伸缩脚(5)，所述车架(1)后部中间与后桥(3)中间销接，车架(1)前部中间与前桥(7)中间销接，车架(1)左右两边与前桥(7)左右两边用平衡油缸(6)铰接，后桥(3)上安装有平衡控制阀(11)，平衡控制阀(11)的操纵杆与后桥铰接，平衡控制阀(11)采用三位六通控制阀，其A口分别与左摆动油缸有杆腔及右摆动油缸无杆腔相连，B口分别与左摆动油缸无杆腔及右摆动油缸有杆腔相连，且三位六通控制阀的A口与右摆动油缸无杆腔之间设置平衡阀(14)，B口与左摆动油缸无杆腔之间也设置平衡阀(14)。本实用新型能自动保持与底盘相连的回转平台平衡。
文档编号B60G1/00GK201198271SQ200820035630
公开日2009年2月25日 申请日期2008年4月30日 优先权日2008年4月30日
发明者刘晓锋, 周海强, 杨昌桂, 正 王, 翀 谢 申请人:江阴市华澄特种机械工程有限公司