专利名称：一种混合动力汽车整车控制器的控制方法
技术领域：
本发明属于混合动力车控制技术领域，特别涉及到整车控制器的控制方法。
背景技术：
随着科技的发展，越来越多的电子器件及设备被应用到汽车领域，其中的整车控 制器是汽车的重要设备之一，担负着控制其他设备的重任。如果在KEYOFF的时候
关掉整车控制器的电源，那么，每次上电整车控制器都将重新进行初始化，至少要耗 时400ms左右，这样会严重影响整车的正常启动时间；而如果当KEYOFF的时候仍 然保持整车控制器正常工作，因其静态电流较大，会大大消耗汽车电池的电能，甚至 会消耗完电池电能而使汽车无法正常启动。
发明内容
本发明的目的是提出一种省电且能使汽车快速启动的混合动力汽车整车控制器 的控制方法。
本发明的混合动力汽车整车控制器的控制方法包括正常工作模式和睡眠模式，在 正常工作模式下，当钥匙从接通状态切换到断开状态并保持一定时间后，整车控制器 从正常工作模式切换到睡眠模式；在睡眠模式下，整车控制器只有特定的模块保持工 作，其余模块关闭，当唤醒条件满足时，整车控制器进入到正常工作模式。
在正常工作模式下，整车控制器的程序正常运行，在检查到驾驶员的停车请求或 者长期驻车请求的时候，即当钥匙从接通状态切换到断开状态并保持一定时间后，就 会依次关闭主程序循环功能，如CAN、故障诊断、标定、模拟输入、数字输出等功能 模块，退出主程序循环，进行睡眠模式；在睡眠模式下，整车控制器定期查询唤醒条 件，当唤醒条件满足时，混合动力整车控制器将会被唤醒，在完成对锁相环时钟、软 件看门狗以及硬件外设重新配置以后，控制器进入正常工作模式，进入主程序循环， 具有控制器所有正常功能。上述方法可以使整车控制器在睡眠模式下只有关键的模块 工作，其静态电流很小，因此减少了整车控制器的能量消耗，同时在由睡眠模式转换 到正常工作模式时，也无需一定要重新初始化輕车控制器，因而节省了启动时间。目 前很多汽车的整车控制器芯片都具有睡眠模式，只需要设置相应的寄存器即可，此处 不再赘述。
由睡眠模式转换到正常工作模式的方法有以下两种第一种方法是整车控制器从正常工作模式切换到睡眠模式后，整车控制器即开 始定时器的计时，当睡眠时间超过定时器的预定时间后，整车控制器首先对定时器重 新设置，然后执行自身功能检查，检査完毕后再检査钥匙状态，若钥匙为关闭状态， 则重新进入睡眠模式，控制定时器重新开始计时；若钥匙为接通状态，则进入正常工 作模式。
通过定时器来定时唤醒整车控制器，可以每隔一段时间就检査一次整车控制器的 各种功能是否都正常，比如供电电源的电压、其他关键零部件的关键参数，还有报警 等功能，保证汽车的安全。在检查完上述功能之后，如果此时钥匙仍处于关闭状态， 那么就重新进入睡眠模式，同时使定时器重新计时，直到定时器再次将整车控制器唤 醒。以上的睡眠模式…-唤醒…-睡眠模式的循环工作状态可以使整车控制器在保证汽 车安全的同时，大幅减少静态电流，即减少电能消耗。
上述定时器可以为与整车控制器复位脚连接的RC充放电电路，所述RC充放电电 路由整车控制器控制充电或放电当整车控制器从正常工作模式切换到睡眠模式时， 整车控制器控制RC充放电电路开始放电，当整一控制器复位脚的电平低于一定值时， 整车控制器重启，执行自身功能检查并控制RC充放电电路开始充电。该RC充放电电 路响应时间快，信号稳定性好，可以保证整车控制器在睡眠模式和正常工作模式之间 循环转换。另外，该RC充放电电路唤醒整车控制器的方法是利用低电平触发整车控 制器的复位脚，重启整车控制器，因为此时唤醒整车控制器并不是驾驶员要立即启动 汽车，因此没有时间上的迫切要求，重启整车控制器可以充分检査各项功能，保证汽 车安全。
上述RC充放电电路可以是以下形式该电路包括电阻、电容和受整车控制器控 制的放电开关及充电开关，所述电阻与放电开，串联后再与电容并联形成并联电路， 所述并联电路的一端接地，另一端分成两路， 一'路与整车控制器的复位脚连接，另一 路通过充电开关与电源相连。上述电路的工作原理如下当整车控制器从正常工作模
式切换到睡眠模式时，整车控制器控制放电开关接通，同时断开充电开关，这样电容 开始放电，当整车控制器复位脚的电平低于一定值时，触发复位脚使整车控制器重启， 执行自身功能检查并控制充电开关接通，同时断开放电开关，使电容开始充电。
第二种由睡眠模式转换到正常工作模式的方法是整车控制器从正常工作模式切 换到睡眠模式后，整车控制器监测钥匙状态，当钥匙从断开状态切换到接通状态后，整车控制器从睡眠模式切换到正常工作模式。钥匙转到接通状态后，表示驾驶员要立 即启动汽车，整车控制器马上切换到正常工作模式，相比以往的重启整车控制器的方 法，可以节省启动时间。
上述在睡眠模式下仍保持正常工作的特定模块为时钟管理模块、输入监测模块和 中断模块，这三个模块正常工作就可保证整车控制器在很短的时间切换到正常工作模 式，并且大大减少电流消耗。
综合上述两种由睡眠模式转换到正常工作模式的方法，最好采用下述控制方法来 控制整车控制器在正常工作模式和睡眠模式之间的转换，该方法具体包括如下步骤
A:在正常工作模式下，当钥匙从接通状^切换到断开状态并保持一定时间后，
整车控制器关闭除特定模块外的模块，并设置出循环标志位为FALSE，从正常工作
模式切换到睡眠模式；
B:整车控制器控制定时器开始计时；
C.-当整车控制器检测到钥匙从断开状态切换到接通状态后，整车控制器设置出
循环标志位为TRUE，并从睡眠模式切换到正常工作模式；
D:当整车控制器接收到定时器的计时结束的信号后，整车控制器首先对定时器 重新设置，然后执行自身功能检査，检查完毕后再检査出循环标志位，若出循环 标志位为FALSE，则重新进入睡眠模式，控制定时器重新开始计时；若出循环标 志位为TRUE，则进入正常工作模式。
上述A步骤中，在正常工作模式下，只有当钥匙从接通状态切换到断开状态并保 持一定时间后，整车控制器才从正常工作模式切换到睡眠模式，这样保证只有在驾驶 员真正要停车时才进入睡眠模式，防止在受到干扰时误动作，进入睡眠模式，影响驾 驶员的驾驶，保证安全。
本发明的混合动力汽车^车控制器的控制方法通过设置睡眠模式，减少了混吾动 力汽车整车控制器的电能消耗，同时避免了软件每次上电初始化，减少了混合动力汽
车启动等待时间，对提高混合动力汽车冷启动成功率有重要意义。
图1是实施例1的控制方法流程图2是实施例1的RC充放电电路原理图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图来详细说明本发明。 实施例l:
如图1所示，本实施例的混合动力汽车整车控制器的方法包括如下步骤
A:在正常工作模式下，当钥匙从接通状态切换到断开状态并保持一定时间后，整
车控制器关闭除特定模块外的模块，并设置出循环标志位为FALSE,从正常工作模式
切换到睡眠模式，上述时间一般为1毫秒左右； B:整车控制器控制定时器开始计时；
C:当整车控制器检测到钥匙从断开状态切换到接通状态后，整车控制器设置出循 环标志位为TRUE,并从睡眠模式切换到正常工作模式；
D:当整车控制器接收到定时器的计时结束的信号后，整车控制器首先对定时器重 新设置，然后执行自身功能检查，检査完毕后再检查出循环标志位，若出循环标志位 为FALSE,则重新进入睡眠模式，控制定时器重新开始计时；若出循环标志位为TRUE, 则进入正常工作模式。
如图2所示，上述定时器为RC充放电电路，该电路包括电阻Rl、电容CI和受 整车控制器控制的放电开关SW1及充电开关SW2，所述电阻Rl与放电开关SW1串联 后再与电容C1并联形成并联电路，所述并联电路的一端接地，另一端分成两路，一 路与整车控制器的复位脚连接，另一路通过充电开关SW2与电源VCC相连。上述电路 的工作原理如下当整车控制器从正常工作模式切换到睡眠模式时，整车控制器控制 放电开关SW1接通，同时断开充电开关SW2，这样电容C1通过电阻R1开始放电，当 整车控制器复位脚的电平低于一定值时，触发复位脚使整车控制器重启，执行自身功 能检查并控制充电开关SW2接通，同时断开放电开关SW1，使电容C1开始充电。
权利要求
1、一种混合动力汽车整车控制器的控制方法，其特征在于包括正常工作模式和睡眠模式，在正常工作模式下，当钥匙从接通状态切换到断开状态并保持一定时间后，整车控制器从正常工作模式切换到睡眠模式；在睡眠模式下，整车控制器只有特定的模块保持工作，其余模块关闭，当唤醒条件满足时，整车控制器进入到正常工作模式。
2、 根据权利要求l所述的混合动力汽车整车控制器的控制方法，其特征在于整车控制 器从正常工作模式切换到睡眠模式后，整车控制器即开始定时器的计时，当睡眠 时间超过定时器的预定时间后，整车控制器首先对定时器重新设置，然后执行自 身功能检査，检查完毕后再检査钥匙状态，若钥匙为关闭状态，则重新进入睡眠 模式，控制定时器重新开始计时；若钥匙为接通状态，则进入正常工作模式。
3、 根据权利要求2所述的混合动力汽车整车控制器的控制方法，其特征在于所述定时 器为与整车控制器复位脚连接的RC充放电电路，所述RC充放电电路由整车控制 器控制充电或放电当整车控制器从正常工作模式切换到睡眠模式时，整车控制 器控制RC充放电电路开始放电，当整车控制器复位脚的电平低于一定值时，整车 控制器执行自身功能检査并控制RC充放电电路开始充电。
4、 根据权利要求3所述的混合动力汽车整车控,U器的控制方法，其特征在于所述RC 充放电电路包括电阻、电容和受整车控制器控制的放电开关及充电开关，所述电 阻与放电开关串联后再与电容并联形成并联电路，所述并联电路的一端接地，另 一端分成两路， 一路与整车控制器的复位脚连接，另一路通过充电开关与电源相 连。
5、 根据权利要求l所述的混合动力汽车整车控制器的控制方法，其特征在于整车控制 器从正常工作模式切换到睡眠模式后，整车控制器监测钥匙状态，当钥匙从断开'状态切换到接通状态后，整车控制器从睡眠模式劫换到正常工作模式。
6、 根据权利要求l所述的混合动力汽车整车控制器的控制方法，其特征在于所述特定 模块为时钟管理模块、输入监测模块和中断模块。
7、 根据权利要求l所述的混合动力汽车整车控制器的控制方法，其特征在于包括如下 步骤A:在正常工作模式下，当钥匙从接通状态切换到断开状态并保持一定时间后，整车控制器关闭除特定模块外的模块，并设置出循环标志位为FALSE，从正常工作模式切换到睡眠模式；B:整车控制器控制定时器开始计时；C:当整车控制器检测到钥匙从断开状态切换到接通状态后，整车控制器设置出 循环标志位为TRUE，并从睡眠模式切换到正常工作模式；D:当整车控制器接收到定时器的计时结束的信号后，整车控制器首先对定时器 重新设置，然后执行自身功能检査，检査完毕后再检査出循环标志位，若出循环 标志位为FALSE，则重新进入睡眠模式，控制定时器重新开始计时；若出循环标 志位为TRUE，则进入正常工作模式。
全文摘要
本发明的目的是提出一种省电且能使汽车快速启动的混合动力汽车整车控制器的控制方法。该控制方法包括正常工作模式和睡眠模式，在正常工作模式下，当钥匙从接通状态切换到断开状态并保持一定时间后，整车控制器从正常工作模式切换到睡眠模式；在睡眠模式下，整车控制器只有特定的模块保持工作，其余模块关闭，当唤醒条件满足时，整车控制器进入到正常工作模式。本发明的混合动力汽车整车控制器的控制方法通过设置睡眠模式，减少了混合动力汽车整车控制器的电能消耗，同时避免了软件每次上电初始化，减少了混合动力汽车启动等待时间，对提高混合动力汽车冷启动成功率有重要意义。
文档编号B60W20/00GK101618720SQ20091004166
公开日2010年1月6日 申请日期2009年8月5日 优先权日2009年8月5日
发明者柳士江 申请人:奇瑞汽车股份有限公司