专利名称：一种基于后视摄像头的泊车辅助装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及泊车辅助系统，尤其是涉及一种基于后视摄像头的泊车辅助装置。
背景技术：
如何快速安全的泊车，往往对于新驾驶员，甚至是有一到二年驾龄的驾驶员，是一 个难题。当前大部分用于辅助泊车的后视摄像头只是将车后影像展现给驾驶员，而不作任 何倒车和泊车引导；少部分基于后视摄像头的泊车辅助装置在车后影像的基础上，添加上 预测的车辆运动指示线，提示车辆可能的运动轨迹；上述系统能够有效防止倒车时发生碰 撞，但是不能有效提示驾驶员如何将车倒入指定停车位。目前，还有一种使用后视摄像头的 泊车辅助系统，但是当完成平行停车时，该装置必须要求初始停车位置与路肩平行。
发明内容本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种灵活、安
全、快速的基于后视摄像头的泊车辅助装置。 本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现 —种基于后视摄像头的泊车辅助装置，其特征在于，该装置包括摄像头、图像畸形
矫正模块、车辆运动轨迹计算模块、语音提示模块、显示屏，所述的摄像头与图像畸形矫正
模块连接，所述的图像畸形矫正模块与车辆运动轨迹计算模块连接，所述的车辆运动轨迹
计算模块分别与语音提示模块、显示屏连接。 所述的显示屏显示泊车辅导线条或图标。 所述的泊车辅导线条或图标包括平行泊车辅助线条或图标、角度停车辅助线条或 图标、倒车辅助线条或图标。 与现有技术相比，本实用新型具有以下优点 1、灵活发明中的平行泊车不要求泊车初始位置必须与路肩平行，这使得驾驶员 在确定泊车初始位置时更加自由便利。 2、安全发明中使用可靠的车辆模型和倒车路径规划，大大降低泊车过程中与相 邻车辆擦碰的几率。 3、快速发明中使用泊车引导线，可以提高驾驶员泊车速度，增强驾驶员泊车成功 的信心。
图1为本实用新型一种基于后视摄像头的泊车辅助装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。[0014] 实施例 如图1所示，一种基于后视摄像头的泊车辅助装置，该装置包括摄像头1、图像畸 形矫正模块2、车辆运动轨迹计算模块3、语音提示模块4、显示屏5，所述的摄像头1与图像 畸形矫正模块2连接，所述的图像畸形矫正模块2与车辆运动轨迹计算模块3连接，所述的 车辆运动轨迹计算模块3分别与语音提示模块4、显示屏5连接。所述的显示屏显示泊车辅 导线条或图标。所述的泊车辅导线条或图标包括平行泊车辅助线条或图标、角度停车辅助 线条或图标、倒车辅助线条或图标。 所述的平行泊车辅助线条或图标显示包括5个阶段(l)平行泊车第一阶段，车辆 倒车至起始位置，该阶段对应于平行泊车初始位置辅助线条，当垂直引导线或图标到达泊 车位时该阶段结束；(2)平行泊车第二阶段，转动方向盘调整泊车空间指示框角度，该阶段 对应于泊车空间指示框角度调整辅助线，当泊车空间指示框和路肩平行时结束，如果车辆 初始位置就与路肩平行，可略过该步骤；(3)转动方向盘调整泊车终止位置框，当指示框与 目标泊车位置重合，或者和路肩重合是结束，该阶段对应于泊车位置指示线条，且根据泊车 路线规划与车辆运动模型，当指示线条没有与目标泊车位重合，或没有和路肩重合，或指示 线条覆盖到路肩上时，系统会给驾驶员提示；(4)保持刚才的方向盘转角不动，继续倒车， 直到引导线和路肩相切，暂停车辆，该阶段对应于反向转动方向盘位置指示线；(5)反向转 到方向盘至最大角度，保持最大转向角，直到车辆与路肩平行为止，该阶段对应于平行泊车 最后阶段指示线；至此整个平行泊车动作完成。 所述的角度停车辅助线条或图标显示包括3个阶段(l)角度泊车起始位置确定， 将车辆倒至泊车引导线与停车位空间分隔线，或邻近停车位中的车辆底盘边缘相切，该阶 段对应于角度泊车初始位置确定指示线条；(2)将方向盘转至最到角度，保持并倒车，直至 本车与停车位平行，该阶段对应于平行指示线；(3)将方向盘回正，并继续倒车，直到完全 进入停车位，该阶段对应于距离指示线和倒车轨迹引导线，至此整个角度泊车动作完成。 利用后视摄像头的影像，结合车辆运动模型计算车辆运动轨迹，给出合理的泊车 路径规划，使得驾驶员可以快速且安全地完成平行泊车和角度泊车动作。
权利要求一种基于后视摄像头的泊车辅助装置，其特征在于，该装置包括摄像头、图像畸形矫正模块、车辆运动轨迹计算模块、语音提示模块、显示屏，所述的摄像头与图像畸形矫正模块连接，所述的图像畸形矫正模块与车辆运动轨迹计算模块连接，所述的车辆运动轨迹计算模块分别与语音提示模块、显示屏连接。
2. 根据权利要求1所述的一种基于后视摄像头的泊车辅助装置，其特征在于，所述的 显示屏显示泊车辅导线条或图标。
3. 根据权利要求2所述的一种基于后视摄像头的泊车辅助装置，其特征在于，所述的 泊车辅导线条或图标包括平行泊车辅助线条或图标、角度停车辅助线条或图标、倒车辅助 线条或图标。
专利摘要本实用新型涉及一种基于后视摄像头的泊车辅助装置，该装置包括摄像头、图像畸形矫正模块、车辆运动轨迹计算模块、语音提示模块、显示屏，所述的摄像头与图像畸形矫正模块连接，所述的图像畸形矫正模块与车辆运动轨迹计算模块连接，所述的车辆运动轨迹计算模块分别与语音提示模块、显示屏连接。与现有技术相比，本实用新型具有灵活、安全、快速等优点。
文档编号B60R16/02GK201538293SQ20092021434
公开日2010年8月4日 申请日期2009年11月27日 优先权日2009年11月27日
发明者孙冲, 李冉, 马光林 申请人:德尔福电子(苏州)有限公司