专利名称：基于车辆之间通信的紧急刹车通知报警装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及报警装置，尤其是涉及一种基于车辆之间通信的紧急刹车通知报
敬想罟
目农且。
背景技术：
德尔福将"安全，绿色，互连"作为未来汽车科技发展的方向，其中"互连"即汽车 与道路、汽车与汽车的相互连接和协作。车辆之间通信和车路通信系统是未来主动安全的 一个重要方向，其基本思想是通过汽车之间、汽车与道路实时信息交换来增强行使安全。 目前在汽车行驶中，尤其是在高速道路，经常发生追尾事件。追尾事件的主要原因 是，当前车由于某些原因进行紧急制动，后面的车辆或者由于视线问题(比如大雾，夜晚光 线较暗等)，或者因为中间车辆的阻挡，或者由于司机注意力的原因，后车不能及时发现并 采取措施。还有，通常的刹车灯只有开和关两种状态，而不能提供刹车的程度信息比如纵向 减速度等。因此，司机即使看到了前车的刹车灯打开，但是等到发现前车是紧急制动而采取 行动时，时间已经晚了。另外，后车得到了前车的紧急制动信息后，司机的判断由于经验的 问题，也容易造成误差，从而发生追尾事故，如附图l所示。 还有，在某些情况下，有一些"特殊车辆"，比如救护车，事故车辆，或者移动施工车 等，因为后面或者周围的车辆不能及时得到信息，因此造成交通阻塞或者救护车不能及时 到达等事件。
发明内容本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于车辆 之间通信的紧急刹车通知报警装置。 本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现 —种基于车辆之间通信的紧急刹车通知报警装置，其特征在于，该装置包括发送 装置、接收装置，所述的发送装置包括车辆行驶状态检测模块、紧急刹车信息发送模块，所 述的接收装置包括紧急刹车信息接收模块、紧急刹车信息处理模块、报警模块，所述的车辆 行驶状态检测模块与紧急刹车信息发送模块连接，所述的紧急刹车信息接收模块与紧急刹 车信息处理模块连接，所述的紧急刹车信息处理模块与报警模块连接。 所述的紧急刹车信息处理模块包括方向判断模块、位置判断模块、安全距离判断 模块、车道判断模块，所述的方向判断模块、位置判断模块、安全距离判断模块、车道判断模 块依次连接。 各车辆的报警装置通过无线链路通信连接。 紧急刹车包括紧急刹车、发生事故。 与现有技术相比，本实用新型具有以下优点 1、后车几乎在前车采取紧急制动的同时就即时得到了前车的这一事件，避免了视 线造成的延迟问题。
3[0013] 2、后车不仅得到了前车的紧急制动信息，同时可以通过纵向加速度等信息得到具 体的紧急刹车程度，因此，对相应措施的采取可以更精确化。 3、收到周围车辆紧急刹车信息后，后车装置通过算法分析来判断该事件是否相 关，即是否对本车安全构成威胁，从而判断是否对司机进行警告。减少了对司机个人状况的 依赖。 4、特殊车辆通过信息交互来通知周围车辆车辆状况，周围车辆通过相关性算法分 析来通知司机采取相应措施。达到了提前通知，自动判断的目的。
图1为本实用新型一种基于车辆之间通信的紧急刹车通知报警装置的结构示意 图； 图2为本实用新型一种基于车辆之间通信的紧急刹车通知报警装置的紧急刹车 信息处理模块结构示意图； 图3为本实用新型一种基于车辆之间通信的紧急刹车通知报警装置的基于GPS轨 迹的车道判断方法。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。 实施例 如图1、图2所示，一种基于车辆之间通信的紧急刹车通知报警装置，该装置包括 发送装置11、接收装置12，所述的发送装置11包括车辆行驶状态检测模块2、紧急刹车信息 发送模块3，所述的接收装置12包括紧急刹车信息接收模块4、紧急刹车信息处理模块5、报 警模块6，所述的车辆行驶状态检测模块2与紧急刹车信息发送模块3连接，所述的紧急刹 车信息接收模块4与紧急刹车信息处理模块5连接，所述的紧急刹车信息处理模块5与报 警模块6连接。 当车辆行驶状态检测模块2判断本车发生紧急刹车时，就会生成一种EBL (紧急刹 车报警)消息，这个消息包括紧急刹车标志位、具体的行驶状态信息以及GPS位置、方向信 息。周围的车辆通过紧急刹车信息接收模块4收到EBL消息后，通过紧急刹车信息处理模 块5处理，来决定是否需要向本车司机报警。 所述的紧急刹车信息处理模块5包括方向判断模块7、位置判断模块8、安全距离 判断模块9、车道判断模块10，所述的方向判断模块7、位置判断模块8、安全距离判断模块 9、车道判断模块10依次连接。所述的方向判断模块7，判断目标车辆是否与本车行使方向 一致；所述的位置判断模块8，判断目标车辆是否位于本车的前方；所述的安全距离判断模 块9，判断本车与目标车辆的距离相对于两车的速度以及刹车程度，是否处于安全距离范围 之内；所述的车道判断模块10，判断本车是否与目标车辆位于同一车道。不同车辆的报警 装置l通过无线链路连接。 所述的车道判断模块10采用基于GPS轨迹的车道判断算法，具体如下 GPS轨迹有一系列的GPS位置点通过一定的判断规则来生成，用来表示车辆在过
去一段时间的行使轨迹。如附图3所示，A车进行了紧急刹车，它把这个信息以及自己生成的GPS轨迹广播给周围的车辆。当B车和C车收到这个A车的紧急刹车情况，需要进行车 道判断时，它们会通过以下的步骤来判断 1).将GPS轨迹中的GPS相邻点连接起来，组成一个长方形，将所有的长方形连接 起来，就形成了一个区域，这个区域可以认为是紧急刹车的车辆行驶过的一个区域。2).将 本车目前的GPS位置与前面生成的区域做比较，如果本车的位置在这一区域，则本车与发 生紧急刹车的车辆在同一车道，反之则反。
权利要求一种基于车辆之间通信的紧急刹车通知报警装置，其特征在于，该装置包括发送装置、接收装置，所述的发送装置包括车辆行驶状态检测模块、紧急刹车信息发送模块，所述的接收装置包括紧急刹车信息接收模块、紧急刹车信息处理模块、报警模块，所述的车辆行驶状态检测模块与紧急刹车信息发送模块连接，所述的紧急刹车信息接收模块与紧急刹车信息处理模块连接，所述的紧急刹车信息处理模块与报警模块连接。
2. 根据权利要求1所述的一种基于车辆之间通信的紧急刹车通知报警装置，其特征在 于，所述的紧急刹车信息处理模块包括方向判断模块、位置判断模块、安全距离判断模块、 车道判断模块，所述的方向判断模块、位置判断模块、安全距离判断模块、车道判断模块依 次连接。
3. 根据权利要求1所述的一种基于车辆之间通信的紧急刹车通知报警装置，其特征在 于，各车辆的报警装置通过无线链路通信连接。
专利摘要本实用新型涉及一种基于车辆之间通信的紧急刹车通知报警装置，该装置包括发送装置、接收装置，所述的发送装置包括车辆行驶状态检测模块、紧急刹车信息发送模块，所述的接收装置包括紧急刹车信息接收模块、紧急刹车信息处理模块、报警模块，所述的车辆行驶状态检测模块与紧急刹车信息发送模块连接，所述的紧急刹车信息接收模块与紧急刹车信息处理模块连接，所述的紧急刹车信息处理模块与报警模块连接。与现有技术相比，本实用新型具有减少事故发生等优点。
文档编号B60R21/01GK201544941SQ20092021434
公开日2010年8月11日 申请日期2009年11月27日 优先权日2009年11月27日
发明者唐林军, 张立存, 袁旭辉 申请人:德尔福电子(苏州)有限公司