车辆的行驶信息记录装置的制作方法

专利名称：车辆的行驶信息记录装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及驾驶记录仪(drive recorder)等车辆的行驶信息记录装置。
背景技术：
(第1背景技术)近年来，通过将事故发生时的前后的车外信息及车辆状况信息存储到存储器中而 将刚发生事故之前的记录作为证据进行保留的驾驶记录仪，作为使汽车事故防患于未然的 有效手段已经开始普及。而且，已经提出了各种驾驶记录仪的方案。例如在专利文献1中， 提出了一种通过设置在事故之后将向存储器的输入切断的机构，来防止数据被重写(write over)及被篡改的驾驶记录仪。(第背景技术：
)近年来，通过将事故发生时前后的车外信息及车辆状况信息存储到存储器中而将 刚发生事故之前的记录作为证据进行保留的驾驶记录仪，作为使汽车事故防患于未然的有 效手段已经开始普及。而且，已经提出了各种驾驶记录仪的方案。例如在专利文献2中，提 出了一种能够掌握车辆进入十字路口时的信号灯色的行驶记录系统。(第3背景技术)近年来，通过将事故发生时前后的车外信息及车辆状况信息存储到存储器中而将 刚发生事故之前的记录作为证据进行保留的驾驶记录仪，作为使汽车事故防患于未然的有 效手段已经开始普及。而且，已经提出了各种驾驶记录仪的方案。例如在专利文献1中， 提出了通过利用天线对事故前后的记录数据进行发送，来防止在事故后的数据被重写等方案。(第4背景技术)近年来，车辆的前照灯(head light)控制的自动化得到发展，通过根据车外的明 亮度自动地控制前照灯，在暮色降临、或车辆于白天进入到隧道时，一般会自动地使前照灯 点亮。另外，对于前照灯的自动熄灭也提出了各种方案。例如，在专利文献3中，提出了当接 收到来自被设置于十字路口或者人行横道的基站的电波时，按照根据前照灯的状态、行驶 中或者停止中、方向指示灯的状态，进行前照灯及车宽灯的控制的方式，例如若在停车过程 中方向指示灯没有点亮，则将前照灯自动熄灭(或减光)的方案。而且，在专利文献1中， 提出了一种在通过基于车载相机的图像处理的色信息的分析，识别出信号器为红灯、且识 别出车辆成为了停止状态时，将前照灯熄灭、减光、或者变更照射角的方案。(第5背景技术)近年来，为了车辆行驶的安全，进行了各种提案。通过记录行驶状况、驾驶状况，将 其作为发生事故等时的证据用的驾驶记录仪便是其一例。另外，除了简单地保留过去的记 录作为证据之外，对于为了进行以后的积极改善也进行了提案。例如提出了能够有效地判 断驾驶者的驾驶技术的系统(专利文献4)、能够对乘务员进行正确的驾驶指导及驾驶评价 的驾驶记录仪(专利文献5)。
(第6背景技术)近年来，为了车辆行驶的安全，进行了各种提案。通过记录行驶状况、驾驶状况，将 其作为事故等时的证据用的驾驶记录仪便是其一例。另外，除了简单地保留过去的记录作 为证据之外，对于为了进行以后的积极改善也进行了提案。例如提出了能够有效地判断驾 驶者的驾驶技术的系统(专利文献4)、能够对乘务员进行正确的驾驶指导及驾驶评价的驾 驶记录仪(专利文献幻。另一方面，还提出了具有通信功能的车辆的记录装置，例如提出了 一种通过将与车辆中的各种动作历史记录相关的历史记录信息进行加密而发送，能够防止 信息被篡改等的车辆历史记录信息管理系统(专利文献6)。专利文献1 日本特开2006-306153号公报专利文献2 日本特开2008-230434号公报专利文献3 日本特开2003-123186号公报专利文献4 日本特开2002-211沈5号公报专利文献5 日本特开2007-199791号公报专利文献6 日本特开2003-872 号公报但是，关于驾驶记录仪，在其实际应用方面，应该进行各种研究的课题很多。

发明内容
本发明的课题在于，鉴于上述情况，提供一种所记录的信息量多的车辆的行驶信 息记录装置。为了实现上述目的，本发明涉及的车辆的行驶信息记录装置具有取得车辆外部 的图像信息的相机部；对来自相机部的图像信息进行记录的记录部；检测车辆的异常状态 的异常检测部；取得异常检测部检测出异常的时刻的辅助数据的辅助数据检测部；和在所 述异常检测部检测出异常时，将所述辅助数据与所述记录部的图像信息组合，并将该组合 后的图像信息作为与异常检测相关联的图像信息进行记录的控制部(第1构成)。其中，在由上述第1构成形成的车辆的行驶信息记录装置中，所述控制部将所述 辅助数据作为数字水印与所述记录部的图像信息组合(第2构成)。而且，在由上述第1构成形成的车辆的行驶信息记录装置中，所述辅助数据检测 部取得车辆的位置数据(第3构成)。并且，在由上述第1构成形成的车辆的行驶信息记录装置中，所述辅助数据检测 部具有取得车辆行进方向的信号灯信息的信号信息部(第4构成)。另外，在由上述第4构成形成的车辆的行驶信息记录装置中，所述信号信息部具 有接收信号灯信息的接收部；对车辆的行进方向信息进行检测的检测部；根据所述检测 部检测的车辆的行进方向信息，从所述接收部接收的信号灯信息中挑选出车辆的行驶方向 上的信号灯信息的挑选部；和对所述挑选部挑选出的车辆的行驶方向上的信号灯信息进行 记录的记录部(第5构成)。而且，由上述第5构成形成的车辆的行驶信息记录装置具有根据所述挑选部挑 选出的车辆的行驶方向上的信号灯信息，控制前照灯的控制部(第6构成)。并且，由上述第6构成形成的车辆的行驶信息记录装置具有制动器操作部和检 测在所述制动器操作部的操作后经过了规定时间的时间经过检测部，所述控制部在所述时间经过检测部检测到制动器操作后经过规定时间、且所述挑选部挑选出的车辆的行驶方向 上的信号灯信息是车辆停止指示状态时，使通常点亮中的前照灯的状态变化(第7构成)。另外，在由上述第5构成形成的车辆的行驶信息记录装置中，所述信号信息部使 取得地图上的车辆的位置信息的位置信息取得部及所述位置信息取得部所具有的地图上 的信号灯设置位置的信息，参与所述记录部对信号灯信息的记录(第8构成)。而且，由上述第1构成形成的车辆的行驶信息记录装置具有将车辆在能够行驶 状态与不能行驶状态之间切换的切换部；每当所述切换部将车辆设为能够行驶状态时，检 查所述记录部是否能够记录行驶信息的检查部；和对所述检查部的检查结果进行报知的报 知部(第9构成)。并且，由上述第1构成形成的车辆的行驶信息记录装置具有将车辆切换成能够 自力行驶状态或不能自力行驶状态的切换部；和即使所述切换部使车辆不能自力行驶，也 维持所述相机部及所述记录部的功能的控制部(第10构成)。另外，在由上述第1构成形成的车辆的行驶信息记录装置中，所述辅助数据检测 部取得车辆的操作数据(第11构成)。而且，由上述第11构成形成的车辆的行驶信息记录装置具有燃料效率计；和对 所述燃料效率计的燃料效率信息与所述车辆的操作数据的关联进行解析的控制部(第12 构成)。另外，本发明涉及的车辆的行驶信息记录装置具有燃料效率计；行驶信息检测 部；和利用所述行驶信息检测部对所述燃料效率计的燃料效率信息进行区分的控制部(第 13构成)。其中，在由上述第13构成形成的车辆的行驶信息记录装置中，所述控制部将所述 燃料效率计的燃料效率信息区分成平地恒速行驶状态和其以外的状态(第14构成)。而且，由上述第14构成形成的车辆的行驶信息记录装置具有车辆操作数据记录 部，所述控制部对平地恒速行驶状态以外的燃料效率信息与所述车辆操作数据的关联进行 解析(第15构成)。并且，由上述第13构成形成的车辆的行驶信息记录装置具有基于所述行驶信息 检测部的信息进行告知的告知部；和对所述告知部的告知定时进行控制的控制部(第16构 成)。另外，由上述第13构成形成车辆的行驶信息记录装置具有将所述燃料效率计取 得的车辆信息向外部发送的发送部；和对从多个车辆集结的燃料效率信息的统计信息进行 接收的接收部(第17构成)。而且，本发明涉及的车辆的行驶信息记录装置具有车辆信息取得部；将所述车 辆信息取得部取得的车辆信息向外部发送的发送部；对从多个车辆集结的车辆信息的统计 信息进行接收的接收部；和对所述接收部接收到的统计信息，与所述车辆信息取得部取得 的车辆信息进行比较的控制部(第18构成)。其中，在由上述第18构成形成的车辆的行驶信息记录装置中，所述车辆信息取得 部包括燃料效率计，所述统计信息包括对从多个车辆集结的燃料效率信息的分布状态进行 表示的信息(第19构成)。而且，在由上述第18构成形成的车辆的行驶信息记录装置中，所述多个车辆被限定为同一车型(第20构成)。如上所述，根据本发明，可以提供一种所记录的异常信息的作为证据力的可靠性 得以提高的车辆的行驶状态记录装置。


图1是表示本发明涉及的驾驶记录仪系统的第1实施例的框图(实施例1)。图2是表示图1的第1实施例中的车辆控制部的功能的基本流程图。图3是表示图2的步骤S22的详细流程的流程图。图4是图2的步骤S12的FIFO记录处理所进行的记录的时间图。图5是表示图2的步骤S12的详细流程的流程图。图6是表示图2的步骤S24的详细流程的流程图。图7是表示图2的步骤S2的详细流程的流程图。图8是表示图2的步骤S16的详细流程的流程图。图9是表示本发明涉及的驾驶记录仪系统的第2实施例中的车辆控制部的功能的 基本流程图(实施例2)。图10是表示图9的步骤S216的详细流程的流程图。图11是表示图9的步骤S220的详细流程的流程图。图12是表示图9的步骤S214中的数字水印处理(digital watermarking process)的详细流程的流程图。图13是表示本发明涉及的驾驶记录仪系统的第3实施例的框图(实施例3)。图14是表示图13的第3实施例中的车辆控制部的功能的基本流程图。图15是表示图14的步骤S286的详细流程的流程图。图16是表示图14的步骤S286的其他例的详细流程的流程图。图17A是图13的第3实施例中的操作部10的主要部分立体图。图17B是图13的第3实施例中的操作部10的功能说明图。图18是表示本发明涉及的驾驶记录仪系统的第4实施例的框图(实施例4)。图19是表示图18的第4实施例中的车辆控制部8的功能的基本流程图。图20是表示图19的步骤S356及步骤S358中的驾驶解析处理的详细流程的流程 图。图21是表示图20的步骤S404中的驾驶解析数据生成处理的详细流程的流程图。图22是表示图19的步骤S352中的初始功能检查处理/解析告知处理的详细流 程的流程图。图23是表示图19的灯控制处理/解析告知处理的详细流程的流程图。图M是表示图19的步骤S360及步骤S220中的信息通讯处理的详细流程的流程 图。图25是表示图18的第4实施例中的服务器控制部420的功能的基本流程图。图中2-车辆；4-信号器(车辆外部)；6-供油/供电站、ETC(车辆外部)；8_车 辆控制部(挑选部(選别部)、记录部、控制部、提取部、检查部、检测部、压缩部、时间经过检 测部、操作数据记录部)；10-操作部(行驶信息取得部、切换部、手动操作部、选择部、操作数据记录部)；12-车辆功能部(动力源)；14-存储部；16-显示部(报知部、广播机构、显 示机构、告知部)；18-计时部(行驶信息取得部)；20-GPS部(行驶信息取得部、信号灯检 测部、位置信息取得部、车辆信息取得部、行驶信息检测部)；22-车辆导航功能部；24-车辆 近距离通信部(检测部、行驶信息取得部、通信部、信号灯检测部、发送部、接收部、行驶信 息检测部、车辆信息取得部)；26-相机(相机部、取得部、行驶信息取得部、检测部、信号灯 检测部)；28-麦克(麦克部、行驶信息取得部)；30-加速度检测部(异常检测部、车辆信息 取得部、行驶信息检测部)；32-第一记录部；34-第二记录部；36-信号器控制部；38-信号 灯；40-信号器近距离通信部(发送部、接收部)；42-信号器系统通信部；44-方位检测部 (取得部、行驶信息取得部、信号灯检测部、行进方向信息取得部、车辆信息取得部、行驶信 息检测部)；46-速度仪(行驶信息取得部、车辆信息取得部、行驶信息检测部)；48-数字水 印处理部；50-车外显示部(报知部)；52-站近距离通信部、ETC近距离通信部；54-站控制 部、ETC控制部；56-站系统通信部、ETC通信部；58-供油/供电部；60-供油/供电部线； 62-供油/供电部口(通信部)；72-时刻信息；74-图像信息；76-声音信息；78-图像/声 音FIFO容量；80-图像/声音FIFO容量；82-行进方向信息；84-GPS信息；86-速度信息； 88-信号图像提取信息；90-信号位置提取信息；92-信号灯信息(东行车辆用)；94-信号 灯信息(西行车辆用)；96-信号灯信息(南行车辆用)；98-信号灯信息(北行车辆用)； 100-方向指示灯操作信息；102-制动器操作信息；104-前照灯信息；202-非易失性缓冲存 储器(记录部)；204-制动器(制动器操作部)；206-显示面板；208-扬声器；210-图像处 理压缩部(提取部)；212-制动器灯；214-方向指示灯；216-前照灯；218-车宽灯；220-照 度传感器(明亮度检测部)；302-方向指示灯操作杆；304-灯控制设定转盘(操作部)； 306-指示标；308-0FF位置；310-0N(S)位置(车宽灯手动点亮位置)；312_0N(H)位置(前 照灯手动点亮位置)；314-AUT0位置(自动控制位置)；402-方向盘；404-加速器；406-倾 斜检测部(车辆信息检测部、行驶信息检测部)；408-灯系统；410-发动机；412-行驶机构； 414-瞬间燃料效率计(燃料效率计、车辆信息检测部)；416-服务器；420-服务器控制部； 422-互联网；424-服务器通信部(发送部、接收部)。
具体实施例方式<第1实施例>图1是表示本发明的实施方式涉及的驾驶记录仪系统的第1实施例的框图。本 实施例的驾驶记录仪系统，以具备对事故前后的信息进行记录的驾驶记录仪的汽油发动机 车或电动汽车、或者并用汽油发动机和电动机的所谓混合动力车的任意一个的车辆2为中 心，并构成了与信号器4及供油/供电站6共同的系统。车辆2具有对车辆整体进行控制的计算机而构成的车辆控制部8，根据车辆的驾 驶者对操作部10的操作，控制车辆功能部12。该车辆控制部8的功能通过存储部14中保 存的软件执行。存储部14还暂时保存车辆整体的控制所必要的各种数据。而且，车辆控制 部8控制显示部16，进行操作部10的操作所必要的GUI显示，并进行控制结果的显示。其 中，车辆控制部8具有计时部18，该计时部18的时刻信息在各种功能下被利用。另外，如后 所述，该计时部18的时刻基于外部的时刻信息被自动修正为恰当的准确时刻。GPS部20基于GPS系统，从卫星及最近的广播站获得车辆2的绝对位置信息，即
8纬度、经度及高度的信息，并发送给车辆控制部8。车辆导航功能部22对经由车辆控制部8 而得到的来自GPS部20的绝对位置信息进行处理，将地图上的车辆2的位置显示到显示部 16上。车辆2还具备车辆近距离通信部M，如后所述，当接近了信号器4及供油/供电站 6时，在它们之间通过电波或者光进行信息的收授。接着，根据需要，对与驾驶记录仪相关的构成和上述的构成一同进行关联说明。相 机26及麦克观在车辆2处于运行状态时，总是被输入车辆前方等的图像及周围的声音。 其中，运行状态不仅仅包括实际正在行驶的情况，还包括因等待红绿灯而暂时停车的状态 等、伴随着车辆2的行驶而有可能发生交通事故的所有状态。为了检查是否处于该状况，通 过基于由相机26拍摄到的图像的图像处理，来检测有无运动物体，即使将发动机停止，只 要没有确认之后在图像中未检测到运动物体的状态持续规定时间，则图像及声音向相机26 及麦克观的输入便继续。车辆控制部8具备20秒左右容量的非易失性缓冲存储器，将从相机沈及麦克观 输入的图像及声音的信息以先入先出(FIFO)的方式存储。即，最新20秒的信息总是被持 续重写存储。而且，当加速度检测部30检测到因撞击等引起大的加速度变化时、或者通过 操作部10进行了手动操作时，如果相机沈及麦克观未被破坏、信息输入继续进行，则从该 时刻起向缓冲存储器继续10秒左右的存储。由此，在缓冲存储器中最终保持加速度变化的 检测或者手动操作的时刻的前后各10秒左右的图像及声音信息。该前后10秒左右的图像 及声音信息在被车辆控制部8进行了规定的处理之后，作为数字压缩动态图像信息，分别 记录在设置于车辆2的不同部分的第一记录部32及第二记录部34。第一记录部32及第二 记录部34分别由非易失存储器构成，即使向这些存储部的供电因事故等被中断，也能够保 持记录。第一记录部32及第二记录部34分别具有数字压缩动态图像信息10件份的容量， 以FIFO方式被不断重写。第一记录部32例如被设置在车辆前部，同时，第二记录部34例如被设置在车辆后 部，通过构成为在它们中记录相同信息，即便其中一方因事故而被破坏，也能够期待着另一 方被保留而能够实现记录。而且，对于记录完毕的信息，也期待着残存在至少一方中。另 外，即使在驾驶记录仪功能的大部分被破坏的情况下，只要非易失性缓冲存储器无事，便能 够留下事故前20秒左右的记录。这里，对向第一记录部32及第二记录部34分别记录图像及声音信息时，由车辆控 制部8执行的处理进行说明。该处理除了针对通常的音声生成数字压缩动态图像信息的处 理之外，还包括针对该音声在防止数字压缩动态图像信息被篡改、被替换来提高证据力的 同时，用于使作为证据的信息更加丰富的处理。信号器4是用于使证据信息丰富的构成，信号器控制部36控制红、绿、黄的信号灯 38。而且，信号器近距离通信部40向信号器4附近发送交差的道路哪个方向的信号灯当前 是什么颜色的信息。该信号器近距离通信部40兼用了用于将从信号器系统通信部42得到 的来自车辆信息通信系统的拥堵信息等，向信号器4附近发送的构成。因此，如果在存在信 号器4的十字路口附近存在车辆2，则这些信息被车辆近距离通信部M接收、发送给车辆 控制部8。由此，当车辆2正通过十字路口或者等待红绿灯而处于停车中，检测到加速度变 化或者存在手动操作时，可以取得车辆2的行进方向的信号灯38的状态作为信息。这样， 即使在因为相机沈的视场角的界限、相机沈与信号灯38的同步的原因，导致信号灯38的状态无法从相机沈的图像获得的情况下，也能够掌握加速度变化的检测或者手动操作(下 面，作为其代表的情况，称为“事故发生”)为止的信号灯38的状况。方位检测部44用于检 测在刚事故发生之前车辆2所朝的方向，与上述的来自信号器4的信息组合，提供在事故发 生时车辆2是否无视红绿灯的证据。车辆控制部8接收速度仪46的速度信息，将其以FIFO的方式依次重写记录到非 易失性缓冲存储器的20秒左右的容量中。由此，能够掌握事故发生时的速度与限制速度的 关系、以及事故发生前20秒左右期间的制动器操作历史记录(history)等。这样的事故发 生时的速度信息、制动器操作历史记录，与上述的事故发生时的行进方向的信号灯信息、来 自计时部18的事故发生时刻信息、以及来自GPS部20的事故发生地点信息一同被发送给 数字水印处理部48，作为数字水印数据被处理。其中，由于制动器等的操作信息除了如上所 述能够从速度信息间接地掌握之外，还能够从操作部10直接发送给车辆控制部8，所以它 们的操作历史记录也能够以FIFO的方式依次重写记录到非易失性缓冲存储器中。数字水印处理部48被发送缓冲存储器中暂时存储的事故发生前后各10秒左右的 图像及声音信息，嵌入由上述的速度信息、制动器操作历史记录、信号灯信息、时刻信息、地 点信息构成的数字水印数据。其中，在该嵌入之际，设定并使用存储部14中保持的数字水 印处理密钥(key)信息。如此使用数字水印处理密钥信息而嵌入了数字水印数据的图像及声音信息返回 到车辆控制部8，被数字压缩，并分别发送给第一记录部32及第二记录部34。如上所述，由 于事故发生前后各10秒左右的图像及声音信息中，利用数字水印处理密钥信息而嵌入有 与事故发生相关联的数字水印信息，所以难以篡改图像信息及声音信息。而且，通过数字水 印信息自身也提取出这些信息，使得事故发生时刻的证据信息变得丰富。以上，对于驾驶记录仪功能，说明了其控制由车辆控制部8进行的情况，但也可以 取代由车辆控制部8负担所有的功能、而另设置担负驾驶记录仪功能的专用控制部来分担 功能。该情况下，驾驶记录仪专用控制部与车辆控制部8协作，作为整体来执行上述说明那 样的功能。而且，为了防止万一发生事故时信息未被记录到驾驶记录仪中，提高记录的可靠 性，实现上述的驾驶记录仪功能的构成部分被收纳在车辆2的所有者无法访问的部分，只 能在车检等时由具有资格的人访问。而且，将相机沈、麦克观与车辆控制部8连接的线缆 等也被收纳到车辆2的所有者不能看到的部分。在将驾驶记录仪功能从后面追加到车辆2 的情况下，该安装也限于具有资格的人来进行，线缆等也被设置成车辆2的所有者不能随 意拆卸。并且，当错误地切断这些线缆等而损害了驾驶记录仪功能时，车外显示部50将其 显示于车辆2的外部，当警察发现了该显示时，被认定违反交通规则。另一方面，每当启动车辆2时，都进行驾驶记录仪功能的初始检查，由显示部16进 行表示正常的显示。也可以取而代之，利用广播来通知检查结果为正常的内容，或者也可以 并用二者。交通事故本来不会发生，对安全驾驶者而言，实际上多少年也不发生任何事故的 可能性很高。虽然在该期间，驾驶记录仪完全没有发挥作用的机会，但通过如上述那样构 成，能够在日常确认功能是正常的，可以防止发生在意外的情况下信息未被记录那样的事 态。供油/供电站6具备与为了供油或者供电而靠近站的车辆2进行通讯用的站近距离通信部52。站控制部M从站系统通信部56取得车辆2的ID信息及应该在车辆2中应 用的最新的数字水印处理密钥信息。该最新的数字水印处理密钥信息通过站近距离通信部 52与车辆近距离通信部M的通讯被传递给车辆2，然后经由车辆控制部8发送到存储部 14，将旧的数字水印处理密钥信息更新。这样的数字水印处理密钥信息的更新是为了防止 驾驶记录仪的图像及声音信息被篡改或偷换，由于各车辆的数字水印处理密钥信息的更新 历史记录被分别独立地登记到驾驶记录仪管理中心，所以即便万一数字水印处理密钥信息 被泄漏，以到期的数字水印处理密钥生成的数字图像信息也不会被认为是真正的记录。另 外，也可以构成为该数字水印处理密钥信息的更新由信号器4频繁地进行。供油/供电部58借助供油/供电部线60对车辆2的供油/供电部口 62进行供 油/供电。此时，在车辆2是电动汽车或者混合动力车的情况下，通过借助供油/供电部线 60的电力线通信(PLC)，可以将数字水印处理密钥信息从站控制部M传递给车辆控制部8。另外，虽然如上所述，车辆2的所有者自身不能变更本发明的第1实施例中的驾驶 记录仪信息，但通过所有者输入密码，能够自由地将驾驶记录仪信息拷贝到被插入在车辆 控制部8的卡插槽中的存储卡、并将其取出。因此，能够利用自身的移动电话或个人电脑对 如此取出的数据进行阅读。而且，在图1中，表示了通过车辆2与供油/供电站6的近距离通信来进行数字水 印处理密钥信息的更新的情况，但这样的数字水印处理密钥信息的更新不限定于这样的情 况。例如，如果将“供油/供电站6”替换成“道路通行费自动征收系统(ETC)6”、并将其内 部构成52、讨及56中的“站”替换成“ETC”，则可以理解为，通过每当在通过ETC6时，都进 行数字水印处理密钥信息的更新的方式，也能够实施本发明。该情况下，车辆2中的车辆近 距离通信部M与ETC6中的ETC近距离通信部52在数字水印处理密钥信息的通讯中也被 兼用。此外，在如上述的ETC6那样，兼用构成为基于与车辆2的契约关系进行近距离通 信，来可靠进行个人信息管理那样的系统的近距离通信部的情况下，还能够进行下述那样 的信息通讯。即，可以构成为在第一记录部32或者第二记录部34中没有记录任何驾驶记 录仪信息的情况下，将此自动从车辆近距离通信部M发送给ETC近距离通信部52，并进而 将其从ETC系统通信部56传输给ETC的管理中心。不过，是否自动进行这样的传输以预先 得到驾驶者的同意为条件，如果同意，则给予将高速道路费用打折等鼓励。由此，由于在驾 驶者的同意的情况下，将撞人逃逸、撞车逃逸的证据保存在ETC的管理中心，所以还能够提 高驾驶者对安全驾驶的自觉性。图2是表示图1的第1实施例中的车辆2的车辆控制部8的功能的基本流程图。 该流程基于车辆2成为能够行驶状态而开始。具体而言，在汽油发动机车中，基于点火器 的启动、在混合动力车或电动汽车中基于行驶准备开关的接通，成为能够行驶状态，开始流 程。其中，能够行驶状态还包括实际正在行驶的状态。当流程开始后，首先在步骤S2中对 包括驾驶记录仪功能的车辆功能进行初始检查。该处理包括检查结果的显示或者基于广播 的通知。接着，在步骤S4中基于来自相机沈及麦克28的信息，进行图像和声音的记录。 而且，在步骤S6中，分别取得该时刻的来自GPS部20的GPS信息、来自速度仪46的速度信 息、来自方位检测部44的行进方向信息、来自计时部18的时刻信息及基于操作部10的操作信息，然后至步骤S8。在步骤S8中，进行来自信号器灯4的信号灯信息是否到达车辆近距离通信部M 的检查。然后，在车辆2接近十字路口并有信号灯信息的接收时，进入到步骤S10，取得信 号灯信息，然后转移到步骤S12。其中，信号器4分别发送车辆2的行进方向及与之正交的 方向这两个方向的信号灯38是处于怎样的状态的信息，在步骤SlO中，由车辆近距离通信 部M原样地取得所有这些信息。另一方面，在车辆2没有接近十字路口、或者虽然接近了 十字路口但信号器4没有信号灯信息发送功能，结果没有信号等信息的接收的情况下，从 步骤S8直接转移到步骤S12。在步骤S12中，将通过步骤S4、步骤S6及步骤SlO得到的信息，以FIFO的方式重 写记录到车辆控制部8内的非易失性缓冲存储器的20秒左右的容量中。其详细内容将在 后面叙述。在步骤S12中，如果该时刻得到的信息的记录结束，则转移到步骤S14，利用车辆 近距离通信部M对于通信对方是否存在于能够通信的距离范围而能够近距离通信进行检 查。另外，在步骤S14中，还一并检查了能否通过电力线通信(PLC)进行通信。该情况的通 信对方例如是供油/供电站6或者ETC6，如果信号器4也能够实现信号灯信息接收以外的 通信，则相当于此时的通信对方。当在步骤S14中判断为能够进行近距离通信或者电力线通信时，进入到步骤S16， 进行基于近距离通信或者电力线通信的信息通讯处理，然后转移到步骤S18。此时步骤S16 中的信息通讯处理的内容，具体是数字水印处理密钥信息的更新信息的接收，但除此之外， 如已经叙述那样对第一记录部32或者第二记录部34中记录的驾驶记录仪信息的发送，也 相当于步骤S16中的信息通讯处理。这些的详细内容将在后面叙述。另外，如果在步骤S14 中判断为近距离通信或者电力线通信的任意一方都不可能，则直接转移到步骤S18。在步骤S18中，对是否有基于操作部10的手动操作或者是否通过加速度检测部30 检测出规定以上的加速度变化进行检查。这里，规定以上的加速度变化包括正面撞击那样 的在同一方向的急减速、因撞击导致行进方向变化等的车辆行驶中的加速度变化，也包括 即使车辆2自身处于停止中，被其他车辆撞击情况下的冲击等。当在步骤S18中检测到手动操作或者规定以上的加速度变化时，进入到步骤S20， 从存储部14中读出作为车辆2的最新的数字水印处理密钥。然后，在步骤S22中进行将各 种数字水印数据基于数字水印处理密钥而嵌入到动态图像的图像/声音信息中的数字水 印处理。然后进入到步骤S24，将被嵌入了数字水印的图像/声音信息压缩，进行向第一记 录部32及第二记录部34记录的处理，然后转移到步骤S26。其中，当在步骤S18中没有检 测到手动操作及规定以上的加速度变化中的任意一方时，直接转移到步骤S26。对于上述的 步骤S22及步骤S24的详细内容，将分别在后面叙述。在步骤S26中检查车辆2是否是能够行驶状态，如果是，则返回到步骤S4。另一 方面，在基于点火器的断开或者行驶准备开关的断开而不是行驶准备状态时，进入到步骤 S28，根据由相机沈取得的图像，进行图像中是否含有运动物体的检测。然后，如果检测到 运动物体，则返回到步骤S4。“检测到运动物体”是指，虽然自己的动力中断、但车辆2因惯 性或者坡道下降而处于正在行驶的状态，或者虽然车辆2自身停止了、但在周围有车辆行 驶而使车辆2处于道路之中，这是因为车辆2尚未成为安全的状态。另一方面，当在步骤S28中没有检测到运动物体时，进入到步骤S30，对没有检测到运动物体的状态是否持续规定时间以上进行检查。然后，在尚且没有到达规定时间的情 况下，返回到步骤4。其原因在于，在事故之后的情况、或虽然车辆2停止在道路中但在周 围偶尔没有车辆行驶的情况下，存在检测不到运动物体的情况。当如上所述那样从步骤 S26 步骤S30的任意一个步骤返回到步骤S4时，进行从步骤S4的图像/声音记录起的处 理，以下反复进行步骤S4 步骤S30，直到在步骤S30中在规定时间以上没有无检测运动物 体、看作车辆2停止在安全的场所为止。然后，继续图像/声音信息及规定信息的取得、以 及其FIFO记录，每当在该期间检测到规定以上的加速度时，便进行被嵌入了数字水印的图 像/声音信息的压缩数据的记录。另一方面，当在步骤S30中检测为在规定时间以上没有 检测到运动物体时，进入到步骤S32，停止取得动态图像/声音记录及各信息，结束流程。图3是表示图2的步骤S22中的数字水印处理的详细流程的流程图。当流程开始 后，在步骤S42中从存储部14读出车辆2的ID数据。该ID如后所述，作为数字水印数据 被使用，并且还作为对当前车辆2中正在应用的数字水印处理密钥的版本进行确定的数据 而利用。即，由于当前在车辆2中应用什么版本的数字水印处理密钥，被分别地登记在驾驶 记录仪管理中心中，所以通过附加读出的车辆2的ID，能够作为是基于所登记的真正的数 字水印处理密钥而被嵌入了数字水印的图像/声音信息的压缩数据的证据。接着，在步骤S44中，将在图2的步骤S20中读出的数字水印处理密钥设定在数字 水印处理部48。接着，在步骤S46中，对在加速度变化检测后车辆控制部8的非易失性缓冲 存储器是否未被破坏而完好保留进行检查。然后，如果完好保留，则进入到步骤S48，从缓冲 存储器提取出加速度变化检测时的GPS信息及时刻信息。进而在步骤S50中，从缓冲存储 器中提取出加速度变化检测时的行进方向信息，然后进入到步骤S52。在步骤S52中，检查在缓冲存储器中是否存在信号灯信息。由于存在信号灯信息 意味着在加速度变化检测时刻附近车辆2位于十字路口附近，所以进入到步骤S54，提取出 到加速度变化检测时为止的信号灯信息。然后，在步骤S56中，参照在步骤S50中提取出的 行进方向信息，并挑选到加速度变化检测时为止的行进方向的信号灯信息，然后转移到步 骤S58。另一方面，当在步骤S52中判断为缓冲存储器中不存在信号灯信息时，直接转移到 步骤S58。在步骤S58中，取出到加速度变化检测时为止的缓冲存储器内的所有速度信息历 史记录，在步骤S60中根据这些来分析制动器操作的情况，然后进入到步骤S62。作为如上 所述在步骤S56及步骤S58的时刻取出的缓冲存储器的数据，可以利用加速度检测时刻前 20秒的数据。与之相对，由于对于图像及声音信息，只要相机沈及麦克观的功能无碍，便 在加速度变化检测后还继续FIFO记录，所以从加速度检测时刻前20秒起10秒的数据被加 速度检测后10秒的数据覆盖而消失。在步骤S62中，对加速度变化检测后相机沈及麦克28的功能是否未被破坏而完 好无事这一情况进行检查。然后，如果任意一方都完好无事，则进入到步骤S64。如果相机 26及麦克观的功能的任意一方都完好无事，则由于在加速度变化检测后还从至少该任意 一方继续发送信息，所以向缓冲存储器的FIFO记录继续。因此，在步骤S64中，对在加速度 变化检测后所设定的规定时间(10秒左右)的录像及录音是否结束进行检查，并等待结束。 然后，当经过规定时间、录像及录音结束后，进入到步骤S66。另一方面，当在步骤S62中检 测到相机26及麦克28的功能都被破坏，处于已经无法发送加速度变化检测后的信息的状
13态时，立即转移到步骤S66。该情况下，对于图像及声音信息，缓冲存储器内的信息成为加速 度变化检测前20秒的数据。在步骤S66中，将通过步骤S42、步骤S48、步骤S56及步骤S60而得到的各信息转 换成用于嵌入的数字水印数据。然后，在步骤S68中，取出缓冲存储器内的所有图像信息及 声音信息，并转移到步骤S70。在步骤S70中，根据在步骤S66及步骤S68中得到的信息，按 照步骤S44中的设定，进行数字水印数据向图像及声音信息的嵌入处理，并在该处理完成 后，结束流程。另外，当在步骤S46中检测到缓冲存储器被破坏时，立即结束流程。图4是基于图2的步骤S12中的缓冲存储器FIFO记录处理进行的记录的时间图。 时间轴从图的左侧向右侧逐渐到达“现在”。从计时部18时时刻刻输出时刻信息72，该时刻 信息72作为时间戳(time stamp)对车辆控制部8的非易失性缓冲存储器中存储的各信息 进行粘贴用。而且，从相机26时时刻刻输出图像信息74，从麦克观时刻输出声音信息76。 非易失性缓冲存储器具有20秒的存储容量，以当前为基准而表示的图像/声音FIFO容量 78，连续存储了从20秒前到当前为止的图像和声音。另外，以15秒前作为基准而表示的图 像/声音FIFO容量80，连续存储了从35秒前到15秒前为止的图像和声音。S卩，如果从以15秒前作为基准而表示的图像/声音FIFO容量80出发进行考虑， 则从15秒前到现在依次被输入的新的图像信息74及声音信息76，将从35秒前到20秒前 为止的图像信息74及声音信息76依次从旧的信息时时刻刻进行置换。结果，在以当前作 为基准而表示的图像/声音FIFO容量78中，在图像/声音FIFO容量80的时刻存储的从 35秒前到20秒前的图像信息74及声音信息76被舍弃，置换成从15秒前到现在的图像信 息74及声音信息76。从来自方位检测部44的行进方向信息82可知，图4中的驾驶记录仪对朝南的车 辆2在时刻t4的时刻将朝向改变为西。根据GPS信息84能够更详细地理解该情况，南下移 动而来的车辆2大致在15秒的时刻暂时停止，在再次进发而转动后，变为西行移动。这与 如后所述那样，与在基于红绿灯暂时停车并等待右转之后，发出的信号而右转的情况对应。 另外，在图4中为了简化而大致表示了 GPS信息84，但实际上以纬度、经度、高度等数值表示 车辆2的位置信息。如果基于来自速度仪46的速度信息86来观察上述的车辆状况，则恒 速行驶的车辆2暂时减速后再加速、然后减速停止、再次进发并加速。此外，图4中为了简 化而大致表示了速度信息86，但实际上以时速等数值表示信息。以上的行进方向信息82、 GPS信息84及速度信息86分别被连续地时时刻刻输入到非易失性缓冲存储器中，与图像信 息74及声音信息76同样被粘贴时刻信息，并以FIFO的方式被依次置换成最新的20秒的 信息。图像信息74被车辆控制部8时时刻刻进行图像处理，对是否从由相机沈拍摄的 行进方向图像提取出信号灯图像进行检查。该检查是通过将信号灯的光强度在图像中最强 的情况作为线索之一而进行的。在图4的信号图像提取信息88中，得到了表示在行进方向 有信号灯的信号图像提取信号D。若如此提取出信号图像，则车辆近距离通信部M中用于 接收来自信号器4的电波的灵敏度得以提高。另一方面，由于在地图信息中具有信号器的位置信息，还知晓该地图内的车辆位 置，所以根据两者的信息，GPS信息84提取出车辆2的行进方向上的规定范围内的信号位 置。在图4的信号位置提取信息90中，信号位置提取信号Sl及S2在分别对应的时间段中得到。在如此在GPS信息84中提取出了信号位置的情况下，车辆近距离通信部M中用于 接收来自信号器4的电波的灵敏度提高。图4的符号92、94、96及98分别是车辆近距离通信部M能接收到的信号灯信息， 分别表示了东行车辆用、西行车辆用、南行车辆用及北行车辆用的信号器4正在以什么颜 色点亮。例如，在时刻tl与t2之间的时间段能接收到的信号灯信息中，东西方向为红灯、 南北方向为绿灯。由于车辆2正南下移动，所以行进方向为绿灯，以恒速通过设置有该信号 器4的十字路口。其中，该信号器4的存在是根据从GPS信息84提取出的信号位置提取信 号Sl被预先检测的，在信号灯信息接收前，接收灵敏度被提高。另外，在该区域中，不从图 像信息提取出信号图像。另一方面，在时刻t3与t5之间的时间段能接收到的信号灯信息中，在t3时亥IJ，东 西方向为红灯、南北方向为绿灯。但是，车辆2为了在存在该信号器4的十字路口右转而 减速并停止，作为基于时差信号控制使得北行信号98从黄灯变化为红灯的结果，观察对向 车道的车流停止、在南行信号为绿灯的状态下进行右转。其中，该信号灯的存在基于从GPS 信息84中提取出的信号位置提取信号S2被预先检测，并且通过从图像信息88提取出的信 号图像提取信号D也能够预先检测出信号灯的存在，该情况下，由于信号图像提取信号D较 早，所以由此在信号灯信息接收前提高了接收灵敏度。方向指示灯操作信息100中的右转信号及制动器操作信息102中的制动器信号Bl 及B2，分别表示使车辆右转时进行的操作历史记录。由此可知，在图4的历史记录中，车辆 2在tl t2的时间段正规地通过十字路口，在t3 t5的时间段正规地进行了右转。其 中，由于信号灯信息在东西南北所有方向上被接收，所以仅由此不能知晓是否是正规的通 行，但基于与行进方向信息82的组合，能够实现该判断。前照灯信息104表示前照灯的点 亮状况，图4例如是在夜间运行的情况下，表示虽然处于通常点亮状态，但在十字路口处于 右转等待的停车中、车宽灯保持点亮状态、前照灯处于熄灭(或者减光)的状态。这样的前 照灯的点亮状态也作为驾驶记录仪的历史记录被以FIFO记录。另外，对于前照灯的点亮熄 灭，还能够与驾驶记录仪功能联动地自动控制，对于该内容将在后面叙述。以上的信号图像提取信息88、信号位置提取信息90、信号灯信息92、94、96及98、 方向指示灯操作信息100以及制动器操作信息102，是仅在发生了某一状况时存在的信息， 不是连续地时时刻刻发生的信息。因此，这些信息在同类信息作为单元而产生的时刻，如最 旧的单元被消去那样以FIFO方式发生而被记录到非易失性缓冲存储器中。其中，这些信息 也被粘贴时刻信息。具体而言，例如非易失性缓冲存储器中存储的tl t2的一个单元的 信号灯信息，在产生了例如t3 t5的一个单元的信号灯信息时，以单元为单位汇总而置换 成新的信息。由此，防止在用于这些信息的存储区域中存储没有意义的信息。图5是表示图2的步骤S12中的缓冲存储器FIFO记录处理的详细流程的流程图。 当流程开始后，在步骤S82中进行对各信息的时刻信息粘贴准备。然后，在步骤S84、S86、 S88及S90中，将作为分别连续产生的信息的图像/声音信息、速度信息、行进方向信息及 GPS信息以实时的FIFO方式，存储到非易失性缓冲存储器中。接着，在步骤S92中，进行最新的GPS信息的分析，然后，在步骤S94中，对是否在 车辆位置的行进方向规定距离以内提取了信号灯位置进行检查。如果在步骤S94中没有提 取GPS信号位置，则进入到步骤S96，进行最新的图像信息的分析，在步骤S98中，检查是否在车辆位置的行进方向提取出信号灯的图像。然后，当在步骤S98中提取出信号灯图像后， 转移到步骤S100。另外，当在步骤S94中检测到了 GPS信号位置时，直接转移到步骤S100。 在步骤SlOO中，检查车辆近距离通信部M是否正在接收信号灯信息，如果不是正在接收， 则进入到步骤S102，使车辆近距离通信部M的接收灵敏度提高，然后转移到步骤S104。另 外，如果在步骤S98中没有提取信号灯图像，则由于意味着步骤S94及步骤S98的任意一个 都不能进行信号灯的预备检测，所以不使灵敏度提高地转移到步骤S104。而当在步骤SlOO 中正在接收信号灯信息时，由于意味着已经进行了灵敏度提高、或者即使不进行灵敏度提 高也能接收信号灯信息，所以该情况下也不使灵敏度提高地转移到步骤S104。在步骤S104中，检查信号灯信息是否被接收，如果被接收，则进入到步骤Sioedf 接收到的信号灯信息以单元为单位的FIFO方式存储到非易失性缓冲存储器中，然后转移 到步骤S108。其中，当在步骤S104中没有获得信号灯信息时，直接转移到步骤S108。在步骤S108中，检查是否检测方向指示灯操作、制动器操作等的操作信息，如果 有检测，则进入到步骤S110，按检测到的每个操作信息分别以单元单位的FIFO方式存储到 非易失性缓冲存储器中，然后结束流程。另外，当在步骤S108中没有得到操作信息时，立即 结束流程。图6是表示图2的步骤S24中的压缩记录处理的详细流程的流程图。当流程开始 后，在步骤S122中进行车辆控制部8的非易失性缓冲存储器是否未被破坏而完好无事的检 查。然后，如果完好无事，则进入到步骤S1M，进行第一记录部32是否未被破坏而完好无事 的检查。然后，如果完好无事，则进入到步骤SU6，将向第一记录部32的信息传输设为许可 状态，然后转移到步骤SU8。另一方面，当在步骤SlM中第一记录部32不是完好无事时， 进入到步骤S130，输出用于报知处于异常状态的信号，然后转移到步骤SU8。此时，当然不 允许向第一记录部32的信息传输。在步骤SU8中，进行第二记录部34是否未被破坏而完好无事的检查。然后，如果 完好无事，则进入到步骤S132，将对第二记录部34的信息传输设为许可状态，然后转移到 步骤S134。另一方面，当在步骤SU8中第二记录部34不是完好无事时，进入到步骤S136， 输出用于报知处于异常状态的信号，然后转移到步骤S134。此时，信息向第二记录部34的 传输当然不被许可。在步骤S134中，对经过上述步骤，向第一记录部32及第二记录部34至少一方的 传输是否成为许可状态进行检查。然后，如果能确认为许可状态，则进入到步骤S136，对数 字水印处理完毕的数据进行压缩处理。接着，在步骤S138中检查对第一记录部32的传输 是否许可，如果许可，则进入到步骤S140。在步骤S140中，将在步骤S136中被压缩处理后 的数据以数据单位的FIFO方式记录到第一记录部32中，然后转移到步骤S142。另外，当在 步骤S138中无法检测对第一记录部32的传输许可时，直接转移到步骤S142。在步骤S142中，检查对第二记录部34的传输是否被许可，如果被许可，则进入到 步骤S144。在步骤S144中，将在步骤S136中被压缩处理后的数据以数据单位的FIFO方式 记录到第二记录部34中，然后结束流程。另外，当在步骤S142中无法检测对第二记录部34 的传输许可时，立即结束流程。另外，当在步骤S122中非易失性缓冲存储器被破坏、不是完 好无事时，由于以后的功能没有意义，所以立即结束流程。并且，当在步骤S134中检测出第 一记录部32及第二记录部34的任意一个都不是传输许可状态时，由于数据压缩处理以后的处理也没有意义，所以立即结束流程。图7是表示图2的步骤S2中的初始功能检查处理的详细流程的流程图。当流程 开始后，首先在步骤S152中进行通常车辆功能的检查。接着，进入到步骤S1M，检查连接驾 驶记录仪关联部的信息线是否断线。然后，如果没有断线，则进入到步骤S156以下的驾驶 记录仪关联各部的各种检查。即，依次进行步骤S156的GPS部的检查、步骤S158的近距离 通信部的检查、步骤S160的操作部的检查、步骤S162的速度仪的检查、步骤S164的方位检 测部的检查、步骤S166的加速度检测部的检查、步骤S168的相机及麦克的检查等信息取得 部分的检查。进而，在步骤S170中进行非易失性缓冲存储器的检查，确认是否能够正确地以 FIFO方式蓄积来自上述各信息取得部分的信息。并且，在步骤S172中，检查车外显示部50， 确认是否取得与车辆外部的联合协作。另外，进行步骤S174的数字水印处理部的检查、步 骤S176的第一存储部的检查及步骤S178的第二存储部的检查，确认事故发生时等的动作， 然后转移到步骤S180。在步骤S180中，对以上的检查的结果是否全都正常进行检查，如果正常，则进入 到步骤S182，进行内容表示为正常的广播及显示，然后结束流程。由此，能够在日常确认功 能是正常的，可以将在意外的情况下驾驶记录仪不发挥功能那样的事态防患于未然。另一 方面，当在步骤S180中发现了任何异常时，进入到步骤S184，在对该异常状况进行广播的 同时，进行其表示，然后结束流程。另外，由于当在步骤SlM中发现了断线时，无法保证以 后的检查能准确地进行，所以立即转移到步骤S184，进行断线的广播和显示，并结束流程。图8是表示图2的步骤S16中的信息通讯处理的详细流程的流程图。当流程开始 后，首先在步骤S192中，在车辆2与供油/供电站6或者ETC6之间进行车辆ID的认证，如 果确认为0K，则进入到步骤S194。在步骤S194中，对存储部14中保持的数字水印处理密 钥进行版本检查，然后在步骤S196中，对供油/供电站6或者ETC6侧是否存在需要更新的 新的数字水印密钥(digital watermarking key)进行检查。如果在步骤S196中确认为有应该更新的新的数字水印密钥，则进入到步骤S198， 从供油/供电站6或者ETC6接收该新数字水印处理密钥。接着，在步骤S200中，将存储 部14的数字水印处理密钥更新为接收到的新数字水印处理密钥。然后，在步骤S202中将 数字水印处理密钥更新完毕的报告发送给供油/供电站6或者ETC6，并转移到步骤S204。 另一方面，当在步骤S196中无法确认有应该更新的新的数字水印密钥时，直接转移到步骤 S204。在步骤204中，检查与ETC的管理中心等是否缔结了发送第一记录部32或者第二 记录部34的驾驶记录仪信息来进行蓄积管理用的信息保管契约。然后，如果在步骤S204 中确认存储部14中存储有这样的契约信息，则进入到步骤S206，检查第一记录部32或者第 二记录部34中是否存在未发送的压缩数据。然后，如果有符合的数据，则进入到步骤S208， 将其发送给ETC6等，并结束流程。另外，当在步骤S204中无法确认信息保管契约时、或者 在步骤S206中没有未发送的压缩数据时，立即结束流程。并且，当在步骤S192中无法认证 车辆ID时，也立即结束流程。〈第2实施例〉图9是表示本发明的实施方式涉及的驾驶记录仪系统的第2实施例中的车辆控制部8的功能的基本流程图。第2实施例基本上是与图1的第1实施例相同的构成，但相对 于第1实施例中的第一记录部32是数字压缩动态图像信息10件量的容量，而第2实施例 中的第一记录部32的记录容量在数字压缩动态图像信息10件量的FIFO容量基础上，还具 有包括信号灯信息的数字压缩动态图像信息1000件量的累计记录容量。对于第二记录部 34，在第2实施例中也可以只是数字压缩动态图像信息10件量的FIFO容量，但也可以由更 大的容量构成。图9的流程基本上与图2的流程相同，针对同一步骤赋予同一步骤编号并省略说 明。图9的流程与图2的流程不同的部分是用粗体字表示的步骤，如果对它们进行概略说 明，则在图2中，在通过步骤S18检测出手动操作或者规定以上的加速度之后，进入到步骤 S22的数字水印处理及步骤SM的压缩记录处理，而在图9中，将得到的信息在步骤S210中 输入到缓冲器后，立即进入到步骤S212的数字水印处理密钥读出以下的处理，总是向第一 记录部32及第二记录部34传输压缩数据。由此，总是由多个记录部对非易失性缓冲存储 器的信息进行备份，在事故等时，车辆控制部8的非易失性缓冲存储器、第一记录部32及第 二记录部34的任意一个免遭破坏而被保留的概率提高。而且，由于含有信号灯信息的数字 压缩动态图像信息被累计记录，所以能够保留1000件车辆2的十字路口通过历史记录。对 于该十字路口通过历史记录的处理将在后面叙述。下面，对图9中与图2不同的步骤具体进行说明。如上所述，在步骤S210中向缓 冲存储器输入得到的信息，但相对于图2的步骤S12是对具有20秒的容量的非易失性存储 器进行FIFO记录处理，而步骤S210成为将为了后序处理而得到的数据暂时输入到缓冲存 储器的处理。另外，在步骤S210中还进行从图5的步骤S94 步骤S102那样的信号灯接 收用的近距离通信部灵敏度调节。该调节的目的在于，即便在步骤S8中没有收到信号灯信 息的情况下，当根据GPS信息或者图像处理检测到向信号灯的接近时，也提高接收灵敏度， 使得下一次进入步骤S8时接收变得容易。接着，在步骤S212中读出数字水印处理密钥，在 步骤S214中进行基于该处理密钥将各种数字水印数据嵌入到动态图像的图像/声音信息 中的数字水印处理。进而，进入到步骤S216，对被嵌入了数字水印后的图像/声音信息实施 压缩，进行向第一记录部32及第二记录部34记录的处理，然后转移到步骤218。在步骤S218中，对车辆近距离通信部M的通信对方是否存在于能够通信的距离 范围而可以近距离通信进行检查。另外，在步骤S218中，还一并检查是否能够通过电力线 通信(PLC)进行通信。此时的通信对方例如是供油/供电站6或者ETC6，但如果对于信号 器4而言也能够进行信号灯信息接收以外的通信的话，则其相当于此时的通信对方。当在步骤S218中判断为能够进行近距离通信或者电力线通信时，进入到步骤 S220，进行基于近距离通信或者电力线通信的信息通讯处理，然后转移到步骤S222。此时 的步骤S220中的信息通讯处理的内容，是数字水印处理密钥信息的更新信息的接收以及 第一记录部32中记录的驾驶记录仪信息的发送。对于这些的详细内容将在后面叙述。另 外，如果在步骤S218中判断为近距离通信或者电力线通信的任意一方都不可能，则直接转 移到步骤S222。在步骤S222中，检查加速度检测部30是否检测到规定以上的加速度变化。这里， 规定以上的加速度变化与图2的步骤S18同样，包括正面撞击那样的在同一方向上的急减 速、因撞击而导致行进方向发生变化等车辆行驶中的加速度变化、以及车辆2自身处于停止中时被其他车辆撞击引起的冲击等。当在步骤S222中没有检测到规定以上的加速度变 化时，进入到步骤S26。由于步骤S26以下与图2同样，所以省略说明。另一方面，当在步骤 S222中检测到规定以上的加速度变化时，转移到步骤S2M，停止第一记录部32及第二记录 部34的更新，然后结束流程。图10是表示图9的步骤S216中的压缩记录处理的详细流程的流程图。图10的 流程除了用粗体字表示的步骤之外，基本与图6的流程相同。因此，对同一步骤赋予同一步 骤编号并省略说明。在图10的流程中，当在步骤S138中检测对第一记录部32的传输成为 许可状态、在步骤S140中进行了数据单位的FIFO记录之后，在步骤S232中检查记录的数 据中是否包含信号灯信息。在步骤S232中，当检测为数据中含有信号灯信息时，进入到步骤S234，对第一记 录部32中的1000件量的累计记录容量部分累计记录包含该信号灯信息的数字压缩动态图 像数据，然后进入到步骤S142。这样，对于包含信号灯信息的数字压缩动态图像数据而言， 即使在该数据记录后来了 10件以上的新的数据，也不会因FIFO而被废弃，只要没有达到 1000件的容量，便累计记录、进行保存。另外，当在步骤S138中无法检测到对第一记录部的 传输成为许可状态时，直接进入到步骤S142。由于步骤S142以下的动作与图6相同，所以 省略说明。图11是表示图9的步骤S220中的信息通讯处理的详细流程的流程图。图11的流 程除了用粗体字表示的步骤以外，基本上与图8的流程相同。因此，对同一步骤赋予同一步 骤编号并省略说明。在图11的流程中，当在步骤S208中进行了未发送压缩数据的发送之 后，进入到步骤S242，对步骤S208中发送的数据是否是含有信号灯信息的数据进行检查。 然后，如果是，则进入到步骤S244，将发送完毕的数据从第一记录部32中的1000件量的累 计记录容量部分消去，然后转移到步骤S246。由于第一记录部32的累计记录部分不进行基 于FIFO的旧数据的废弃，所以通过如此在发送完毕后消去数据，来腾出容量。另一方面，如 果在步骤S242中没有检测到含有信号灯信息的数据的发送，则直接进入到步骤S246。另 外，在图11中，即便在步骤S206中没有未发送压缩数据的情况下，也不结束流程而进入到 步骤SM6。在步骤S208中从车辆2发送的十字路口通过历史记录数据，被自动发送给ETC近 距离通信部52，其进而被从ETC系统通信部56传输到ETC的管理中心。在ETC的管理中心 中，分析契约者长年的十字路口通过数据，如果能够确认规定期间内的规定水平以上的守 法通过实际成绩，则发放针对该期间的“优良驾驶者证明”。在步骤S246中，对ETC的管理 中心中是否准备了这样的“优良驾驶者证明”进行检查，如果准备了，则进入到步骤S248，接 收“优良驾驶者证明”，然后结束流程。该“优良驾驶者证明”被保存到车辆2的存储部14 中，成为十字路口的管理中的轻微违规行为的情况酌量要素。因此，对十字路口的守法通行 实际成绩不断累积的鼓励提高，可以期待将交通事故防患于未然的效果。另一方面，如果在 步骤S246中确认为尚且没有实际成绩、还没有达到被发放“优良驾驶者证明”的状况，则立 即结束流程。图12是表示图9的步骤S214中的数字水印处理的详细流程的流程图。该流程基 本上与图3的流程同样，但处理的对象不是被FIFO记录的20秒的行驶数据，而是作为处理 的最小单位被输入到缓冲器的行驶数据。当流程开始后，在步骤S252中从存储部14读出车辆2的ID数据。接着，在步骤S2M中，图9的步骤S212中读出的数字水印处理密钥被设定在数字 水印处理部48。接着，在步骤S256中，对车辆控制部8的非易失性缓冲存储器是否完好无 事进行检查。如果因为事故等导致缓冲存储器被破坏，则以后的处理没有意义。如果在步 骤S256中确认为缓冲存储器完好无事，则进入到步骤S258，读出缓冲存储器内的GPS信息 及时刻信息。进而，在步骤S260中，读出缓冲存储器内的行进方向信息，然后进入到步骤 S262。在步骤S262中，对缓冲存储器中是否存在信号灯信息进行检查。由于存在信号灯 信息意味着在取得处理对象数据时车辆2处于十字路口附近，所以进入到步骤S264，提取 出缓冲存储器内的信号灯信息。然后，在步骤S266中，参照由步骤S260读出的各个时刻的 行进方向信息，挑选出各时刻的行进方向的信号灯信息，然后转移到步骤S268。另一方面， 当在步骤S262中判断为缓冲存储器中不存在信号灯信息时，直接转移到步骤S268。在步骤S268中，读出缓冲存储器内的速度信息，并且在步骤S270中读出制动器 操作信息等操作信息。接着，在步骤S272中，对通过步骤S252、步骤S258、步骤S260、步骤 S^56、步骤S268及步骤S270得到的各信息附加在步骤S258中得到的时刻信息，并转换成 应该嵌入的数字水印数据。然后，在步骤S274中，读出并取出缓冲存储器内的图像信息及 声音信息，并转移到步骤S276。在步骤S276中，根据在步骤S272及步骤S274中得到的信 息，并按照步骤S2M中的设定，进行对图像及声音信息的数字水印数据嵌入处理，当该处 理完成后，结束流程。另外，当在步骤S256中没有检测到缓冲存储器完好无事时，立即结束 流程。需要说明的是，由于上述第1实施例与第2实施例只是在硬件方面第一记录部32 的记录容量不同，所以不必一定将两者作为不同的车辆2而构成。例如构成为以第一记录 部32的记录容量大的第2实施例为基础，还能够实现第1实施例的功能，将第1实施例的 功能设为“事件记录模式”、将第2实施例中的功能设为“连续记录模式”，能够在一台车辆2 中任意选择两种模式。本发明的上述各种特征的实施并不限于以上的实施例。例如在图3的步骤S56或 图12的步骤S266中，根据车辆2的行进方向信息，从各方向的信号灯信息中挑选了行进方 向的信号灯信息。但也可以对其进行替换，例如在图5的缓冲存储器FIFO记录处理的阶段， 在步骤S104中检测到信号灯信息的阶段中，根据步骤S88中记录的行进方向信息，完成行 进方向的信号灯信息的挑选，然后在步骤S106中，以单元为单位对挑选后的行进方向的信 号灯信息进行FIFO记录。〈第3实施例〉图13是表示本发明的实施方式涉及的驾驶记录仪系统的第3实施例的框图。由于 第3实施例基本上是与图1的第1实施例同样的构成，所以对共同的部分赋予同一编号，只 要没有特殊需要，便省略说明。而且，在图13中，存在比图1更详细地图示了构成的部分， 但这些部分在第1实施例中也具备，只要没有特别指出，便不是第3实施例特有的构成。在 图13中，为了简化而省略了图1的供油/供电站6的图示，但第3实施例也具有同样的构 成。在图13中，图示了车辆控制部8的非易失性缓冲存储器202，并且图示了操作部10的制动器204，这些部件是已经在第1、第2实施例中提到的构成。而且，在显示部16上 图示了显示面板206及扬声器208，对于与显示部16的功能关联地基于广播进行报知，如已 经说明那样，扬声器208担当这样的基于广播进行的报知功能。另外，在图13中图示了图 像处理压缩部210，该压缩部是分担图1中车辆控制部8担负的功能的专用功能部。因此， 在第3实施例中，此前所说明的流程中的图像处理及压缩功能，由图像处理压缩部210与车 辆控制部8协作来执行。在图13中，还图示了车辆功能部12中的车辆2的灯关联的详细构成，制动器灯 212及方向指示灯214是在进行已经叙述的制动器操作或者方向指示灯操作时点亮或者闪 烁的灯。车辆功能部12中还图示了前照灯216及车宽灯218。图13的第3实施例还具备 照度传感器220，由此来测定外部的明亮度，可以检测暮色降临或车辆进入了隧道等。第3 实施例具备通过这样的照度传感器220与驾驶记录仪系统的协作，而进行前照灯216、车宽 灯218的自动控制的功能，下面对此进行说明。图14是表示图13的第3实施例中的车辆控制部8的功能的基本流程图。其内容 基本上与图9的流程图相同，对同一步骤赋予同一步骤编号并省略说明。图14的流程与图 9的流程不同的部分在于，被附加了进行上述的前照灯216、车宽灯218的自动控制的功能， 用粗体字表示的步骤与之相当。而且，步骤S282的数字水印关联处理/压缩记录处理，是 将图9的步骤S210 步骤S216汇总而图示的处理，其内容与图9相同。当在步骤S282中压缩记录处理结束时，进入到步骤S284的通常运行关联处理。这 里，进行与操作部10的操作、对车辆2的负载、加速度变化所对应的通常运行相关的处理。 然后，在这些处理结束后，进入到步骤S286的灯控制处理。其详细内容将在后面叙述。接 着，进入到步骤S218，以后的处理与图9同样。其中，只要车辆2处于能够行驶状态，便从步 骤S^返回到步骤S4，反复执行流程，由于每次都从步骤S282经由步骤S286，所以在这些 步骤中与最新的状况变化对应的处理被执行。灯控制处理也同样，每当伴随着流程的反复 而来到步骤S286时，都顺应该时刻的照度传感器220与驾驶记录仪系统的状况变化，进行 针对前照灯216、车宽灯218的点亮或熄灭的自动控制。图15是表示图14的步骤S286中的灯控制处理的详细流程的流程图。当流程开 始后，在步骤S292中，针对车辆2的灯关联的控制，检查是否通过操作部10进行了自动控 制设定。然后，如果是自动控制设定，则进入到步骤S294，对照度传感器220检测出的车外 的明亮度是否为中照度界限以下进行检查。中照度界限是在傍晚时判定为为了安全起见而 将车宽灯218点亮是恰当的界限照度。当在步骤S中检测为是中照度界限以下时，进入到 步骤S296，使车宽灯218自动点亮，然后进入到步骤S298。在步骤S298中，对由照度传感器220检测出的车外的明亮度是否为低照度界限以 下进行检查。低照度界限是在夜间或者进入隧道等的状态下，判断为除了车宽灯218之外， 还应该将前照灯216点亮的界限照度。在判断为是低照度界限以下时，进入到步骤S300。在步骤S300中，检查车辆2是否处于停车中，如果不是停车中，则意味着处于行驶 中，所以进入到步骤S302，立即指示前照灯点亮，然后结束流程。当如上述那样图15的灯控 制处理结束时，进入到图14的步骤S218以下，只要车辆2处于能够行驶状态，便反复执行 流程，每当到达步骤S286，便再次开始图15的流程。因此，在短时间内重复图15的流程而 发挥功能，顺应照度传感器220与驾驶记录仪系统的状况变化，例如对是否没有处于应该将前照灯216熄灭的状态、或者是否没有处于在熄灭后应该再次点亮的状态进行检查，来 执行自动控制。接着，根据步骤S300以下的功能，对这样的控制进行说明。如果在步骤S300中检测为处于停车中，则进入到步骤S304，对在驾驶记录仪功能 中车辆近距离通信部M是否取得了信号灯信息进行检查。然后，如果取得了，则进入到步 骤S306，转用该信息，并且在步骤S308中转用驾驶记录仪功能中的方位检测部44的信息， 然后转移到步骤S310。在步骤S310中，由于基于这些信息的流用，会知晓车辆行进方向的 信号灯的颜色，所以对信号灯是否是红灯进行检查。当在步骤S310中检测为行进方向的信号灯是红灯时，进入到步骤S312，对制动器 204是否处于操作中进行检查。然后，如果处于操作中，则进入到步骤S314，对车辆因制动 器操作而停止后是否经过了规定时间(例如2秒)进行检查。如果经过了规定时间，则进 入到步骤S316，指示前照灯熄灭，然后结束流程。即，在因行进方向的信号灯是红灯而踩踏 制动器204停车，并经过2秒左右后驾驶者出于十字路口处的礼节而想要熄灭前照灯216 时，能够自动指示前照灯216的熄灭。另外，该情况下，如果在停车后首次到达步骤S316， 则由于以前通过步骤S302使前照灯216处于点亮状态，所以执行熄灭指示。与之相对，如 果已经通过步骤S316指示了前照灯熄灭，且该状态继续，并基于流程的反复再次回到步骤 S316，则继续前照灯216的熄灭。另一方面，当在步骤S304中没有取得信号灯信息时，即使处于停车中，也进入到 步骤S302，指示点亮前照灯。该情况下，如果以前也通过步骤S302使前照灯216处于点亮 状态，则继续前照灯216的点亮。这意味着例如在没有信号灯时当车辆2停车时至少在礼 节上不需要熄灭前照灯216，所以听由驾驶者意向来控制自动熄灭。另一方面，在以前通 过步骤S316使前照灯216处于熄灭状态、并经由步骤S304到达步骤S302时，执行前照灯 216的点亮，这是因为当因为某些事情无法得到信号灯信息时，为了运行上的安全，恰当的 做法是中止前照灯216的自动熄灭。另外，当在步骤S310中信号灯信息不是红灯时，即使处于停车中，也进入到步骤 S302，指示前照灯点亮。该情况下，如果以前也通过步骤S302使前照灯216处于点亮状态， 则继续前照灯216的点亮。这是因为即使车辆2停止，在信号灯不是红灯的情况下，将前照 灯216自动熄灭也是不恰当的。另一方面，当以前通过步骤S316使前照灯216处于熄灭状 态、且经由步骤S310到达步骤S302时，执行前照灯216的点亮，这相当于信号灯从红灯变 为绿灯的情况，该情况下，无论驾驶者对制动器如何操作，为了运行上的安全，使前照灯216 点亮都是恰当的。其原因在于，即使在驾驶者晚发现信号灯的变化、没有解除制动器操作的 情况下，也存在对向车因信号灯的变化而发信的可能性，继续前照灯216的熄灭是危险的。并且，如果在步骤S312中不处于制动器操作中，则即使行进方向信号灯是红灯， 也进入到步骤S302，指示前照灯点亮。该情况下，如果以前也通过步骤S302使前照灯216 处于点亮状态，则继续前照灯216的点亮。这是因为如果信号灯是红灯也不进行制动器操 作，则认为将前照灯216自动熄灭是危险的。另一方面，在以前通过步骤S316使前照灯216 处于熄灭状态、并经由步骤S312到达步骤S302时，执行前照灯216的点亮，这也是因为在 无论行进方向信号是否是红灯、制动器操作都被中止时，存在车辆2发信的可能性，使前照 灯216快速点亮是恰当的。即使在制动器操作中，如果在步骤S314中车辆2因制动器操作停止后没有经过规定时间(例如2秒)，则进入到步骤S302，指示前照灯点亮。该情况下，如果以前也通过步 骤S302使前照灯216处于点亮状态，则继续前照灯216的点亮。这是因为即使存在制动器 操作，之后也有信号灯毫无间隔地从红灯变为绿灯的可能性，在制动器操作之后立即指示 前照灯216的熄灭是不恰当的。与在上述步骤S312中制动器操作中止之后立即进入到步 骤S302、指示前照灯点亮的情况形成对比。需要说明的是，不存在以前通过步骤S316使前 照灯216处于熄灭状态、然后经由步骤S314到达步骤S302的情况。当在步骤S292中，关于车辆2的灯关联的控制，在没有检测到基于操作部10的自 动控制设定时，转移到步骤S318，进行手动控制处理。这是存在通过手动进行灯关联的点亮 或者熄灭操作时与之对应的处理。然后，在步骤S320中，对是否设定了前照灯216的自动 熄灭模式进行检查。自动熄灭模式是在通过手动使前照灯216点亮的情况下，也进行十字 路口等处的礼节用的自动熄灭的模式。然后，如果没有设定该模式，则立即结束流程。另一 方面，当在步骤S320中检测到设定了自动熄灭模式时，进入到步骤S322，检查操作部10是 否被设定在前照灯点亮位置。然后，如果未被设定在点亮位置，则立即结束流程。与之相对，当在步骤S322中检测为操作部10被设定在前照灯点亮位置时，转移到 步骤S300，以后进行与执行了自动控制设定时同样的信号灯设置场所处的停车时的前照灯 自动熄灭控制。然后，在被自动熄灭的情况下，再次从步骤292经由步骤S322而返回到步 骤S300，按照步骤S300以下的条件，自动恢复成点亮状态。这样，在第3实施例中，即使在 不进行与明亮度对应的前照灯216的自动控制的情况下，也能够进行十字路口等处的出于 礼节的自动熄灭。其中，当在步骤S294中没有检测到车外的照度为中照度界限以下时，由于认为是 白天在户外运行，所以进入到步骤S3M，指示车宽灯218熄灭，接着，在步骤中指示前 照灯216熄灭，然后结束流程。另外，当步在骤S298中没有检测到车外的照度为低照度界限 以下时，转移到步骤，指示前照灯216熄灭，然后结束流程。该情况下，维持步骤S296 中被指示的车宽灯218的点亮。另外，在以上的情况下，当车宽灯218或者前照灯216点亮 时，根据指示执行熄灭，而在它们全部熄灭时，响应于熄灭指示，使它们继续熄灭状态。图16是表示图14的步骤S286中的灯控制处理的其他例的详细流程的流程图。图 16的流程除了用粗体字表示的步骤以外，基本上与图15的流程相同。因此，对同一步骤赋 予同一步骤编号并省略说明。在图16的流程中，由于当到达步骤S300并检测为处于停车 中时，发出使前照灯216点亮或者熄灭的指示的处理与图15不同，所以针对该点进行说明。当在步骤S300中检测为处于停车中时，进入到步骤S322，对制动器204是否处于 操作中进行检查。然后，如果处于操作中，则进入到步骤S334，对车辆2因制动器操作而 停止后是否经过了规定时间(例如2秒)进行检查。如果经过了规定时间，则转移到步骤 S336，对停车中的GPS信息进行分析，接着，在步骤S338中，检查在停车位置是否提取出GPS 信号灯位置。然后，如果检测到提取出，则看作为了等待红绿灯而停车规定时间以上，转移 到步骤S316，指示前照灯熄灭。另一方面，当在步骤S338中GPS部20无法提取出信号灯位置时，进入到步骤 S340，对非易失缓冲存储器202中FIFO记录的刚停车之前的图像信息进行分析，并在步骤 S342中对在刚停车之前的车辆位置的行进方向是否提取信号灯的图像进行检查。然后，当 提取了信号灯图像时，看作是驾驶者看到该信号灯而停车，并等待信号灯的变化而持续停
23车规定时间以上，转移到步骤S316，指示前照灯熄灭。另外，当在步骤S332中不处于制动器操作中时、或者制动器操作停止后没有经过 规定时间时，转移到步骤S302，进行前照灯点亮指示。而且，当在步骤S342中无法提取信号 灯图像时，由于不能确认停车是等待红绿灯，所以转移到步骤S302，进行前照灯点亮指示。基于图14的流程从步骤S^返回到步骤S4，图16的流程也反复进行，但在基于 步骤S316的指示的前照灯熄灭状态下再次来到步骤S332，如果检测为制动器操作被解除， 则转移到步骤S302，将前照灯216再次点亮。而且，在以前到达步骤S334时没有经过规定 时间，结果基于步骤S302的指示成为前照灯点亮状态，然后再次到达步骤S334，检测到制 动器操作停止后经过规定时间经过时，进入到步骤S336，如果有信号灯的检测，则基于步骤 S316的指示变为前照灯熄灭。上述那样的图15或者图16的灯控制处理的详细内容，还能够根据车辆2的设计 思想而只采用任意一方，但也可以使一台车辆2具备二者，构成为以驾驶者的判断来预先 选择任意一方。另外，在图15或者图16的步骤S316中，进行了使前照灯216熄灭的指示， 但本发明的实施不限定于前照灯216的熄灭，也可以是前照灯216的减光、或者用于使前方 的照射柔和的照射方向的变更。对于这样的礼节用的前照灯216的熄灭、减光及照射方向 的变更等，在本发明中统称为“点亮中的前照灯216的状态变化。其中，该情况下，在图15 或者图16的步骤S302中进行的前照灯216的“点亮”意味着通常行驶中的前照灯216的 点売。图17A及图17B分别是图13的第3实施例中的操作部10的主要部分立体图及功 能说明图。图17A表示了操作部10中的与车辆2的灯关联的控制相关的设定操作部。通 过使方向指示灯操作杆302上下移动，让左或者右方向指示灯闪烁。在方向指示灯操作杆 302的前端设置有灯控制设定转盘304，通过使其旋转、将指示标306与OFF位置308、0N(S) 位置310、0N(H)位置312及AUTO位置314的任意一个对齐，从而能够进行灯控制设定。图 17B是表示各位置的功能的功能说明图，与各功能的标准设定的内容一同表示了能够进行 功能的定制设定。定制设定能够通过另外设置的操作部10的设定按钮和显示面板206的 ⑶I而变更及选择。首先，如果对标准设定进行说明，则在将图17A的指示标306与OFF位置308对齐 时，前照灯216及车宽灯218全部熄灭。另外，ON(S)位置310及ON(H)位置312是手动控 制位置，在使指示标306与ON(S)位置310对齐的情况下，只有车宽灯218点亮。另一方 面，在将指示标306与ON(H)位置312对齐的情况下，前照灯216及车宽灯218双方都点亮。 AUTO位置314是全自动控制位置，在使指示标306与AUTO位置314对齐时，进行图15或者 图16所示那样的与车外的明亮度对应的前照灯216的自动点亮及自动熄灭、以及信号灯设 置场所处的停车/进发时的前照灯216的自动熄灭及自动再点亮的控制。通过该配置，基 于手动实现的ON(S)位置310与ON(H)位置312的手动切换，能够通过灯控制设定转盘304 的一步旋转实现，并且在设定为AUTO位置314的状态下，能够进行信号灯设置场所处的前 照灯216的熄灭及再点亮的控制。图17B的“定制1”是在AUTO位置314处，只进行与车外的明亮度对应的前照灯 216的自动点亮及自动熄灭的通常功能设定，在驾驶者希望的情况下，也能够进行这样的设 定。这里，需要注意的是，AUTO位置314隔着ON(H)位置312设置在ON(S)位置310的相反侧。因此，在使指示标306与AUTO位置314对齐的状态下，如果到达信号灯设置场所、并 想要通过手动熄灭前照灯，则需要使灯控制设定转盘304从AUTO位置314经由ON(H)位置 312两步旋转到ON(S)位置310，有可能错误地转到OFF位置308。另外，为了手动再次点 亮时返回到AUTO位置314，需要使灯控制设定转盘304再次从ON(S)位置310开始两步旋 转。因此，当在信号灯设置场所停止时，对于具有通过手动麻利地将前照灯熄灭的习惯的驾 驶者而言，成为难以利用AUTO位置314的设定。与之相对，在标准设定中，能够在如上述那 样设定为AUTO位置314的状态下，进行与车外的明亮度及信号灯对应的前照灯216的自动 熄灭及自动再点亮的控制。对于图17B的“定制2”而言，ON(H)位置312以外的功能与标准设定同样。在定 制B中的ON(H)位置312处，不进行与车外的明亮度对应的前照灯216的自动控制，基本上 设为手动的前照灯点亮功能。但是，除此之外，对于信号灯设置场所处的停车/进发时的前 照灯216的自动熄灭及自动再点亮，设为与AUTO位置314同样的自动功能。因此，如果基于 某些理由而想要通过手动进行前照灯216的熄灭及点亮操作，则只要在ON(H)位置312与 ON(S)位置310之间使灯控制设定转盘304旋转一步即可，并且对于信号灯设置场所处的前 照灯216的熄灭及再点亮而言，与使指示标306和AUTO位置314对齐的情况同样，不需要 操作。这相当于图15或者图16的从步骤S320经由步骤S322到步骤S300的功能。这样， 在“定制2”中，与点亮是自动进行还是通过手动进行无关，基于存在信号灯的检测，使通常 点亮中的前照灯216的状态自动变化。〈第4实施例〉图18是表示本发明的实施方式涉及的驾驶记录仪系统的第4实施例的框图。在 第4实施例中，尤其对掌握驾驶记录仪中记录的车辆2的行驶状况与燃料效率的关系的构 成详细进行说明。作为模块构成，第4实施例与援用图1的第2实施例、以及图13所示的 第3实施例同样，对共同的部分赋予同一编号，并在非必要的情况下，省略说明。而且，在图 18中，与图13的第3实施例同样，存在比图1更详细地图示了构成的部分，但这些部分在 第1实施例、第2实施例的模块构成中也存在，只要没有特殊说明，便不是第4实施例的模 块仅有的特殊构成。另外，在图14中为了简化，省略了图1的供油/供电站6的图示，但与 第3实施例同样，第4实施例也具有同样的构成。在图18的第4实施例中，其功能的说明所必要的几个模块被追加到图18中。首 先，操作部10除了制动器204之外，还被图示了方向盘402及加速器404。并且，还追加了 倾斜检测部406，作为对车辆2的行驶信息进行检测的检测部。该倾斜检测部406用于检测 车辆2是处于平地行驶中、还是处于爬坡中、或是处于下坡中，其检测结果成为与燃料效率 相关的行驶信息。车辆功能部12的灯系统408是将图13中的制动器灯212、方向指示灯214、前照 灯216及车宽灯218统一图示的系统，其构成与图13相同。图18的车辆功能部12还具有 瞬间燃料效率计414，用于根据汽油向发动机410的喷射状况以及速度仪46监视的行驶机 构412的速度，计算出瞬间燃料效率。并且在图18中，图示了信号器4的控制及通过信号器4与车辆2通信的服务器 416。服务器416具有根据服务器控制部420的控制，经由互联网422与信号器系统通信部 42通信的服务器通信部424。服务器控制部420控制信号器4的系统点亮，并且如已经说明那样经由信号器4向车辆2传递拥堵信息等。并且，服务器控制部420与图1的供油/ 供电站6的站控制部M (或者替代其的ETC6的ETC控制部同样，能够借助信号器4向 车辆2传递数字水印处理密钥信息、“优良驾驶者证明”。另外，信号器系统通信部42与服 务器通信部424的通信不限定于互联网422，也可以通过专用线路进行。图19是表示图18的第4实施例中的车辆控制部8的功能的基本流程图。其内容 基本上与图14的流程图相同，对同一步骤赋予同一步骤编号并省略说明。图19的流程与 图9的流程不同的部分是，驾驶记录仪中记录的表示车辆2的行驶状况和燃料效率的关系 的驾驶解析及与其结果向驾驶员告知相关的部分，相当于用粗体字表示的步骤。与图2、图9、图14同样，在基于点火器的启动或者行驶准备开关的接通而开始流 程后，首先，在步骤S352中对包括驾驶记录仪功能的车辆功能进行初始检查。该处理是与 图2、图9、图14的步骤S2同样的处理，包括检查结果的显示或者基于广播的通知。在步 骤S352中，还进行对表示车辆2的行驶状况与燃料效率的关系的驾驶解析的结果的告知处 理。该处理是如果在车辆2的驾驶开始时刻存在之前完成解析而被存储的驾驶解析结果， 则就其进行告知的处理，对于其详细内容将在后面叙述。如果步骤S352的处理结束，则进 入到步骤S4，这与图2、图9、图14同样。在步骤S4中，进行基于来自相机沈及麦克观的信息的图像和声音的记录，然后 进入到步骤S3M。步骤S3M与图2、图9、图14的步骤S6同样，分别取得该时刻的来自GPS 部20的GPS信息、来自方位检测部44的行进方向信息、来自计时部18的时刻信息及基于 操作部10的操作信息，但作为行驶信息，除了来自速度仪46的速度信息之外，还取得来自 加速度检测部30的加速度(还包括转弯行驶时、方向转换时的角加速度)及来自倾斜检测 部406的车辆2的倾斜信息。并且，在步骤S3M中还取得来自瞬间燃料效率计414的燃料 效率信息。接着，在步骤S356中，进行驾驶解析处理，该驾驶解析处理用于根据在步骤S3M 中取得的各种信息来解析车辆2的行驶状况与燃料效率的关系，然后转移到步骤S8。步骤 S356的详细内容将在后面叙述。图19中，在与图14同样的步骤SlO和步骤S210之间插入 了步骤S358及步骤S360。步骤S358对通过步骤S3M得到的各种信息加入通过步骤SlO 得到的信号灯信息，进行用于解析车辆2的行驶状况与燃料效率的关系的驾驶解析处理。 其详细内容与步骤S356 —并在后面叙述。而步骤S360是用于进行来自车辆外的信息的接 收以及将在步骤S3M及步骤SlO中得到的各种信息(根据需要，还发送步骤S358中的解 析结果)向车辆外发送的信息通讯处理。在这里设置步骤S358及步骤S360的理由是，基 于步骤S8中的信号灯信息接收，触发这些功能，通过信号器4与服务器416进行通信。在图19中，与图14同样，当步骤S284的通常运行关系处理结束后，进入到步骤 S362的灯控制处理。在图19的步骤S362中，还在这里进行解析告知处理。该处理用于在 灯控制处理中当停车时将前照灯熄灭之际，如果有驾驶解析结果，则就其进行告知的处理， 对于其详细内容，与步骤S352的解析告知处理的详细内容相关联地一同在后面叙述。如果 驾驶开始后的驾驶解析结果的告知在车辆行驶中进行，则由于不仅麻烦而且危险，所以希 望在这样等待红绿灯过程中等不对驾驶造成影响的时候执行。图19中的步骤S220是与图14同样的信息通讯处理，但除了图14中叙述的信息 交换之外，还进行将在步骤S3M及步骤SlO中得到的各种信息(以及根据需要，发送步骤S356或者步骤S358中的解析结果)向服务器416发送。在图19中，此处存在步骤S220的 意义在于，基于步骤S218中的通信可能状态检测，触发在步骤S3M及步骤SlO中得到的各 种信息(以及根据需要，有驾驶解析结果)的发送，通过信号灯4以外的机构也能进行与服 务器416的通信。图19中图示的步骤S364，是为了使图14中的步骤幻6 步骤S30的各步骤中检 查的内容简单而统一成“停止条件”的步骤，检查的内容与图14完全相同。如果与图14同 样不是能够行驶的状态(相当于步骤S26的检查)、且也没有检测运动物体(相当于步骤 S28的检查)、并且无检测继续规定时间，则符合停止条件，转移到步骤S366。步骤S366与 图14的步骤S32同样，用于停止动态图像/声音记录及各信息的取得，但如果有驾驶解析 结果，则在步骤S366中还就其进行告知。这是为了在停止车辆2而结束驾驶时，进行向驾 驶员的告知，其详细内容将与步骤S352的详细说明相关联地在后面叙述。当步骤S366的 处理结束后，结束图19的流程。图20是表示图19的步骤S356及步骤S358中的驾驶解析处理的详细流程的流程 图。当流程开始后，在步骤S372中检查在上次的评价确定后，是否达到了成为评价单位的 行驶距离(例如5公里)。然后，如果达到了评价单位行驶距离，则进入到步骤S374，确定 当前的评价文件(file)。评价文件是将在图19的步骤S3M及步骤SlO中得到的各信息、 以及在图20的步骤S378中被更新的数据蓄积了评价单位行驶距离量的文件。并且，在步 骤S376中生成接下来的单位评价行驶距离用的新评价文件后，转移到步骤S378。另一方 面，如果在步骤S372中没有达到评价单位行驶距离，则直接转移到步骤S378。这样，当在步 骤S372中检测为达到了评价单位行驶距离时，对新评价文件进行步骤S378以下的数据的 更新，并且在步骤S372中没有检测出达到了评价单位行驶距离的情况下，对当前评价文件 进行步骤S378以下的数据的更新。在步骤S378中，对评价文件中蓄积的燃料效率计信息加入在步骤S3M中新得到 的燃料效率计信息，重新计算平均燃料效率，并更新评价文件的平均燃料效率数据。接着， 在步骤S380中，从评价文件中提取出在平地恒速行驶中以外的状态下的燃料效率数据。其 原因在于，由于平地恒速度行驶状态的燃料效率相对不受驾驶技术影响，所以提取出其以 外的行驶状态下的燃料效率数据进行分析。然后，在接下来的步骤S382中，首先检查在提 取出的燃料效率数据中是否有新取得的进发时的燃料效率数据。当在步骤S382中没有检测到新的进发燃料效率数据时，进入到步骤S384，对在 步骤S380中提取出的燃料效率数据中是否有新取得的平地加速时的燃料效率数据进行检 查。当在步骤S384中没有检测到新的平地加速燃料效率数据时，进入到步骤S386，对在步 骤S380中提取出的燃料效率数据中是否有新取得的爬坡中的燃料效率数据进行检查。是 否处于爬坡中根据图18的来自倾斜检测部406的信息来判断。当在步骤S386中没有检测 到新的爬坡燃料效率数据时，进入到步骤S388，对在步骤S380中提取出的燃料效率数据中 是否有新取得的平地减速时的燃料效率数据进行检查。当在步骤S388中没有检测到新的 平地减速燃料效率数据时，进入到步骤S390，对在步骤S380中提取出的燃料效率数据中是 否有新取得的下坡中的燃料效率数据进行检查。对于是否处于下坡中，也根据图18的来自 倾斜检测部406的信息进行判断。当在步骤S390中检测出新取得的燃料效率数据中有新的下坡中的燃料效率数据
27时，进入到步骤S392，使发动机制动器状态发生数据与下坡中的燃料效率数据相关联、进行 更新。接着，在步骤S394中，使制动器操作数据与下坡中的燃料效率数据相关联、进行更 新，然后转移到步骤S396。其中，步骤S392及步骤S394被看作产生对应的数据的步骤而设 置，如果没有对应的数据，则结果直接转移到步骤S396。另一方面，当在步骤S382中检测到有进发时的新的燃料效率数据时、或者当在步 骤S384中检测到有平地加速中的新的燃料效率数据时、或者在步骤S386中检测到有爬坡 中的新的燃料效率数据时，都转移到步骤S398，使加速器操作数据分别与对应的燃料效率 数据相关联、进行更新，然后转移到步骤S396。另外，当在步骤S388中检测到有平地减速中 的新的燃料效率数据时，进入到步骤S394，使制动器操作数据与平地减速中的燃料效率数 据相关联、进行更新，然后转移到步骤S396。并且，当在步骤S390中没有检测到新的取得燃 料效率数据中有下坡中的燃料效率数据时，直接转移到步骤S396。在步骤S396中，检查在步骤S380中提取出的燃料效率数据中，是否有新取得的转 弯行驶因方向转换而处于角加速度发生中的燃料效率数据。角加速度的发生由加速度检测 部30检测。当在步骤S396中检测到有角加速度发生中的新的燃料效率数据时，进入到步骤 S400，使方向盘操作数据与角加速度发生中的燃料效率数据相关联、进行更新，然后转移到 步骤S402。另一方面，当在步骤S396中没有检测到新取得的燃料效率数据中有角加速度发 生中的燃料效率数据时，直接转移到步骤S402。在步骤S402中，使在以上的操作、状况下实 际发生的加速度数据与该状况中的燃料效率数据相关联、进行更新，然后转移到步骤S404。 步骤S404是基于以上的处理生成驾驶解析数据的处理，其详细内容将在后面叙述。在步骤 S404的驾驶解析数据生成处理之后，结束流程。图21是表示图20的步骤S404中的驾驶解析数据生成处理的详细流程的流程图。 当流程开始后，在步骤S412中重写并存储更新平均燃料效率来作为驾驶解析数据。该更新 平均燃料效率是在图20的步骤S378中得到的数据。接着，在步骤S414中对更新后的平均 燃料效率是否比同车型平均低进行检查。该同车型平均燃料效率是根据从包括车辆2的多 个同车型集结的燃料效率数据，由图18的服务器416算出、并反馈给车辆2的数据。在车 辆2的平均燃料效率比同车型平均低的情况下，进入到步骤S416，重写并存储用于告知的 “燃料效率低下”来作为解析数据，然后转移到步骤S418。另一方面，在车辆2的平均燃料 效率高于同车型平均的情况下，直接转移到步骤S418。在步骤S418中，检查是否有通过图20的步骤S374新确定的评价文件。其目的在 于，观察是否有必要根据新的确定评价文件中累计的例如5公里的规定行驶距离量的各信 息，进行步骤S418以下的驾驶解析。在有需要驾驶解析的新的确定评价文件时，进入到步 骤S420，分别计算出基于从图20的步骤S382到步骤S390检查出的各种状况、以及在步骤 S396中检查出的角加速度的有无的组合而进行分类的平地恒速度行驶以外的各状况下的 累计燃料效率数据，对平均燃料效率的贡献率。这是为了提取对燃料效率低下的贡献大的 状况、和进行该状况下的驾驶操作的分析。当在步骤S420中计算出各状况累计燃料效率数据对平均燃料效率的贡献率时， 进入到步骤S422，检查平地恒速度行驶以外的各状况的贡献率的合计，是否大于基于服务 器416中集结的所有车辆的数据而求出的统计的平均。平地恒速度行驶以外的各状况的燃 料效率针对平均燃料效率的贡献率的合计大，意味着平地恒速度行驶占所有行驶状况的比例少相应的量。因此，在贡献率合计比统计平均大时，进入到步骤S4M，重写并存储告知用 的“恒速驾驶奖励”来作为解析数据，然后转移到步骤S似6。另一方面，在贡献率合计比统 计平均小时，由于意味着是恒速驾驶状况的比例多的节能驾驶，所以直接转移到步骤S似6。在步骤中，对各状况的累计燃料效率数据中针对平均燃料效率的个别贡献 率是否有规定以上(例如5%以上)进行检查。这是为了对累计燃料效率数据的贡献率高的 各种状况，在步骤S^S以下个别地进行驾驶分析。如果在步骤中有规定以上，则首先 在步骤S^S中个别地提取出该累计燃料效率数据。接着，进入到步骤S430，对提取出的该 累计燃料效率是否比同车型平均低进行检查，如果低，则进而在步骤S432中检查该状况下 的相应操作数据的合理度是否比同车型平均低。然后，在比同车型平均低的情况下，进入到 步骤S434，重写并存储告知用的“相应操作改善”来作为解析数据，然后转移到步骤S436。 这里重写存储的解析数据例如是“紧急制动的次数为标准以上。要注意提前判断。”、“急加 速多、燃料效率变差。”等广播或显示数据。另一方面，当在步骤S430中相应燃料效率比同 车型平均良好时、或者在步骤S432中该操作数据的合理度比同车型平均良好时，由于不对 驾驶者进行新的劝告，所以直接转移到步骤S436。在步骤S436中，对本次分析的评价文件中的操作数据的合理度是否比上次分析 的评价文件有所提高进行检查，如果有所提高，则在步骤S438中重写并存储告知用的“相 应操作提高赞赏激励”来作为解析数据，然后转移到步骤S440。另一方面，如果未被认为比 之前的评价文件提高，则直接转移到步骤S440。另外，当在步骤S418中没有检测到新的确 定文件时，由于不需要以后的分析，所以直接转移到步骤S440。在步骤S440中，对自车的平 均燃料效率在向服务器416上传了数据的所有车辆的绝对燃料效率等级(ranking)、以及 其中的同车型内燃料效率等级中占据什么地位的评价进行更新，然后结束流程。由于仅基于平均燃料效率评价的等级不需要以单位行驶距离为单位进行解析，所 以能够根据在步骤S412中时时刻刻被更新的平均燃料效率的重写存储，还时时刻刻进行 步骤S440中的等级的更新。这对于通过步骤S414及S416而进行的“燃料效率低下”的解 析数据重写存储也同样。其中，在步骤S416、S4M及S434中分别被重写存储的驾驶解析数 据，在后述的各种定时被告知给驾驶者。图22是表示图19的步骤S352中的初始功能检查处理/解析告知处理的详细流 程的流程图。在图22中，流程开始后的步骤S452 步骤S462与图7的初始检查处理的详 细流程中的所有步骤(步骤S152 步骤S184)相同。其中，图22的步骤S456中的“各部 检查”，是将图7中的从步骤SlM到步骤S178的检查汇总而图示的检查。在图7中，以步骤 S182的正常广播/显示或者步骤S184的异常广播结束了流程，但在图22中，在步骤S460 的正常广播/显示或者步骤S462的异常广播之后，继续从步骤S464到步骤S482的解析告 知处理。为了在驾驶开始时刻进行解析告知，这些解析告知处理在图22中被放置在初始功 能检查处理之后，但如后所述那样在因信号而停车时或者驾驶结束时的告知之际，执行同 样的流程。在图22的解析告知处理中，首先在步骤S464中检查是否有在图19的步骤S360 或者步骤S220中新接收的统计数据。如果没有接收，则进入到步骤S466，对是否有通过图 21的流程而被新重写存储的驾驶解析数据进行检查。然后，如果有相应的新的重写存储驾 驶解析数据，则进入到步骤S468。这相当于虽然没有新的接收数据，但评价文件基于图20的流程被新的数据更新，驾驶解析数据基于此被重写的情况。另外，当在步骤S464中检测 为有新的接收统计数据时，直接进入到步骤S468。其原因在于，和评价文件的更新的有无无 关，可考虑基于新接收到比较对方的统计数据，并通过与其进行比较，来重写存储驾驶解析 数据。另外，当在步骤S466中没有新的重写存储驾驶解析数据时，由于没有应该特别告知 的新信息，所以立即结束流程。在步骤S468中，调出所有的驾驶解析数据。此时调出的不仅仅是新重写存储的数 据，而且有所存储的所有数据。被调出的驾驶解析数据全部是需要向驾驶员告知的数据。接 着，在步骤S470中根据调出的驾驶解析数据中规定的告知优先规则(例如燃料效率改善效 果顺序、紧急度顺序等)，选择一个最优先的驾驶解析数据。然后，在步骤S472中，检查针对 该驾驶解析数据是否进行了告知拒绝设定。如果没有检测到告知拒绝设定，则进入到步骤 S474，检查告知中止操作是否进行了规定次数以上。如果在步骤S474中没有检测到告知中止操作进行了规定次数以上，则进入到步 骤S476，根据所选择的驾驶解析数据，指示告知广播和显示的开始。然后，在步骤S478中检 查告知广播是否结束，如果没有结束，则在接下来的步骤S480中检查是否输入了强制使广 播自动停止的信号。如果没有检测到强制停止信号，则进入到步骤S482，对是否由驾驶员通 过手动进行了告知中止操作进行检查。然后，如果没有检测到告知中止操作，则流程返回到 步骤S478，以后只要没有检测到告知中止操作，便反复执行步骤S478 步骤S482，继续基 于所选择的驾驶解析数据而进行的告知广播和显示。如果在步骤S482中检测到告知中止操作，则转移到步骤S484，对告知中止操作次 数进行更新后，转移到步骤S486，将基于所选择的驾驶解析数据的告知停止。步骤S484中 更新的告知中止操作次数在下次的告知处理中在步骤S474中使用。另外，当在步骤S478 中告知广播结束时、以及在步骤S480中检测出强制停止信号时，都直接转移到步骤S486， 使告知停止。通过步骤S480检测出的强制停止信号例如与车辆2的发信操作连动地自动 产生，不会妨碍驾驶员的行驶操作。如果在步骤S486中告知被停止，则转移到步骤S488。另外，当在步骤S472中检测 到告知拒绝设定时，并在步骤S474中检测到告知中止操作为规定次数以上时，不进入到基 于所选择的驾驶解析数据的告知处理，而直接转移到步骤S488。如上所述，在告知对于驾驶 员而言十分繁杂的情况下，采取不进行告知用的各种措置。如果对步骤S474进行补充，则 该步骤与步骤S482及步骤S484协作，当进行了规定次数(例如3次)的告知中止操作时， 以后自动控制基于同一驾驶解析数据的广播及显示。在步骤S488中，对是否有尚未通过步骤S470而被选择的驾驶解析数据进行检查。 然后，当检测为有未选择数据时，流程返回到步骤S470，从未选择数据中选择一个接下来的 最优先驾驶解析数据。以后与上述同样，执行步骤S472 步骤S488，直到在步骤S488中检 测不到未选择数据为止，依次逐一选择驾驶解析数据，执行步骤S470 步骤S488。然后，当 在步骤S488中检测到没有未选择数据时，结束流程。其中，在上述的动作中，当存在车辆2 的进发、产生了强制停止信号时，即使针对其以后的所有驾驶解析数据在步骤S476中进行 了开始告知广播/显示的指示，也从步骤S480进入到步骤S486，立即发出告知停止的指示， 所以在表观上完全不进行告知地结束流程。图23是表示图19的灯控制处理/解析告知处理的详细流程的流程图。图23基本上与图15的表示灯控制处理的详细流程的流程图相同，对同一步骤赋予同一步骤编号 并省略说明。图23的流程与图15的流程不同的部分是图23中用粗体字表示的步骤。艮口、 第一不同点是在步骤S314与步骤S316之间插入了进行解析告知指示的步骤S492。而第二 不同点是在步骤S300与步骤S302之间，插入了用于检查是否处于告知中的步骤S494、以及 在告知中的情况下产生强制停止信号的步骤S496。由于图23是这样的构成，所以当在步骤S300中检测为处于停车中、且在步骤S304 中取得信号灯信息，在步骤S310中确认为行进方向是红灯，并且在步骤S312中检测制动器 操作，在步骤S314中确认为制动器操作停止后经过规定时间经过时，在步骤S492中进行解 析告知的指示。这与在步骤S316中用于进行前照灯熄灭指示的条件相同。由此，在确认因 等待红绿灯而停止，并不对行驶操作造成影响的情况下，进行解析告知处理。步骤S492中 指示的解析告知的具体内容与图22的步骤S464 步骤S488同样。另外，当在步骤S300中检测为不处于停车中时，进入到步骤S494，进行是否处于 解析告知中的检查，并且如果处于告知中，则进入到步骤S496，发出使告知自动强制停止用 的强制停止信号，然后进入到步骤S302以后的处理。如果不处于解析告知中，则由于从步 骤S494直接进入到步骤S302，所以成为与图15同样的动作。由于图23的步骤S496中产 生的强制停止信号在图22的步骤S480中被检测出，所以步骤S492中开始的解析告知处理 对应于步骤S496被强制停止。这样，根据图23的动作，在进入到等待红绿灯状态时开始告 知，并且在信号灯变成绿灯、车辆2进发时，自动停止告知。图M是表示图19的步骤S360及步骤S220中的信息通讯处理的详细步骤的流程 图。图对是对图11的步骤S192 步骤S248进一步追加了功能的图。具体而言，当图M 的流程开始后，在步骤S502中，在车辆2与服务器416之间进行车辆ID的认证，如果确认为 0K，则进入到步骤S504。这是与图11的步骤S192同样的功能。另外，图M的步骤S504是 将图11的步骤S194 步骤S202中的处理作为数字水印处理密钥更新处理进行汇总的步 骤。同样，图M的步骤S506是将图11的步骤S204 步骤S244中的处理作为压缩数据发 送管理处理进行汇总的步骤。并且，图M的步骤S508是将图11的步骤S246及步骤S248 中的处理作为“优良驾驶者证明”接收处理进行汇总的步骤。图M在步骤S508的“优良驾驶者照明”接收处理之后进一步继续处理，在步骤 S510中检查未发送的确定评价文件的有无。然后，如果存在相应的评价文件，则进入到步骤 S512，将其发送给服务器416后，转移到步骤S514。另外，如果在步骤S512中没有相应的评 价文件，则直接转移到步骤S514。在步骤S514中，通过与服务器416的通讯，来检查有无从 服务器416没有接收的最新的统计平均数据。然后，如果有相应的未接收统计平均数据，则 进入到步骤S516，从服务器416接收其之后，转移到步骤S518。另外，如果在步骤S514中 没有相应的统计平均数据，则直接转移到步骤S518。在步骤S518中，通过与服务器416的通讯，对有无从检查服务器416没有接收的 绝对燃料效率等级数据进行检查。然后，如果有相应的未接收的最新的绝对燃料效率等级 数据，则进入到步骤S520，从服务器416接收该数据后，进入到步骤S5M。另外，如果在步 骤S518中没有相应的绝对燃料效率等级数据，则直接转移到步骤S524。在步骤S5M中，通 过与服务器416的通讯来检查有无从服务器416未接收的同一车型内燃料效率等级数据。 然后，如果有相应的未接收的最新的同一车型内燃料效率等级数据，则进入到步骤，从服务器416接收该数据后，转移到步骤S5^。另外，如果在步骤S5M中没有相应的同一车 型内燃料效率等级数据，则直接转移到步骤S5^。在步骤中，通过与服务器416的通讯来检查有无从服务器416未接收的不同 车型平均燃料效率等级数据。然后，如果有相应的未接收的最新的不同车型平均燃料效率 等级数据，则进入到步骤S530，从服务器416接收该数据后，转移到步骤S532。另外，如果 在步骤中没有相应的不同车型平均燃料效率等级数据，则直接转移到步骤S532。这里 接收的数据与车辆2自身没有直接关系，但由于可知晓平均的不同车型的燃料效率，所以 不仅成为下次车辆购买的信息，而且单从满足好奇心角度出发，也成为感兴趣的信息。在步骤S532中，通过与服务器416的通讯来检查有无从服务器416未接收的解析 处理软件。然后，如果有相应的未接收的解析处理软件的最新版本，则进入到步骤S534，从 服务器416接收该最新版本，并且以该最新版本对车辆控制部8进行更新，然后结束流程。 另外，如果在步骤S532中没有相应的解析处理软件，则立即结束流程。另外，当在步骤S502 中无法认证车辆ID时，也立即结束流程。图25是表示图18的第4实施例中的服务器控制部420的功能的基本流程图。由 于其内容和与车辆2的通讯以及通信用的各种数据的准备相关，所以优选与表示以上叙述 的表示车辆控制部8的功能的流程图对应来理解。图25的流程在从任意的车辆有访问时 开始。当流程开始后，在步骤S542中，首先通过与来访问的车辆的通讯，进行该车辆ID的 认证，如果确认为0K，则进入到步骤S544。这在图M的车辆控制部侧的流程中与步骤S502 对应。在步骤S544中，根据步骤S542中的认证数据，确定来访问的车辆2的车型。该车 型确定是服务器控制部420内的统计处理所必要的处理。接着，在步骤S546中，通过与车 辆2的通讯对来访问的车辆2中是否有处于未接收状态的数字水印处理密钥的新版本进行 检查。然后，如果有相应的未接收的数字水印处理密钥的最新版本，则进入到步骤S548，将 其发送给车辆2后，转移到步骤S550。另外，如果在步骤S546中没有相应的数字水印处理 密钥的最新版本，则直接转移到步骤S550。在步骤S550中，检查是否从来访问的车辆2接收到新的压缩数据。然后，如果接 收到压缩数据，则进入到步骤S552，将该压缩数据保管在服务器416内，然后转移到步骤 S554.另外，如果在步骤S546中没有接收到压缩数据，则直接转移到步骤S5M。在步骤S5M 中，通过与车辆2的通讯，对来访问的车辆2中是否有处于未接收状态的“优良驾驶者证明” 进行检查。然后，如果有相应的未接收的最新“优良驾驶者证明”，则进入到步骤S556，将其 发送给车辆2后，转移到步骤S558。另外，如果在步骤S5M中没有相应的“优良驾驶者证 明”，则直接转移到步骤S558。在步骤S558中，对从来访问的车辆2是否接收到新的确定评价文件进行检查。然 后，如果新接收到确定评价文件，则进入到步骤S560，加入确定评价文件的信息，对统计平 均数据进行更新。进而在步骤S562中，加入确定评价文件的信息，对绝对燃料效率等级数 据进行更新。接着，在步骤S564中，加入确定评价文件的信息，对统计平均数据进行更新。 而且在步骤S566中，加入确定评价文件的信息，对不同车型平均燃料效率等级数据进行更 新。在进行了以上那样的各种数据的更新之后，进入到步骤S568，如果包括这些被更新的统计数据在内，对车辆2有未发送的各种统计数据，则将其发送给车辆2后，进入到步 骤S570。另外，如果在步骤S558中没有新接收到确定评价文件，则直接转移到步骤S570。 在步骤S570中，通过与车辆2的通讯，来检查对车辆2有无未发送的解析处理软件的新版 本。然后，如果有相应的未发送的解析处理软件的最新版本，则进入到步骤S572，将其发送 给车辆2。另外，如果在步骤S570中没有相应的未发送的解析处理软件的新版本，则立即结 束流程。另外，当在步骤S542中不能认证车辆ID时，也立即结束流程。上述的各种特征的实施并不限于上述的实施例，也能够在其他实施方式中适当加 以实施。例如图21中，在步骤S420中，分别计算出关于平地恒速度行驶以外的各状况的累 计燃料效率数据对平均燃料效率的贡献率，通过在步骤S422中求出这些贡献率的合计，来 区分平地恒速度行驶状态与其以外的状态，从而求出其比率。与其同样的结果还可以通过 计算出平地恒速行驶状态的累计燃料效率数据对平均燃料效率的贡献率，来区分平地恒速 度行驶状态和其以外的状态，并通过求出其比率来得到。该情况下，将步骤S420设置到紧 靠步骤之前，并在步骤S420的位置设置“计算出平地恒速行驶状态累计燃料效率数据 对平均燃料效率贡献率”这一步骤、将步骤S422置换成“平地恒速行驶状态贡献率<统计 平均？ ”这一步骤。而且，由于上述实施例中的“等级”，意味着在社会整体的车辆中自车的地位，所以 并不狭义地限定于所有台中的第几位这一表现。例如，在燃料效率等级的情况下，可以将燃 料效率分成10个等级，采取自己公司位于什么等级的表现。另外，也可以表示社会整体的 车辆的燃料效率分布，采取对自车位于该分布的什么位置进行表示的表现。下面，对以上公开的各种技术特征汇总叙述。首先，本说明书中公开的第1技术特征涉及驾驶记录仪等车辆的异常记录装置。近年来，通过将事故发生时前后的车外信息及车辆状况信息存储到存储器中而将 发生事故之前的记录作为证据进行保留的驾驶记录仪，作为使汽车事故防患于未然的有效 手段已经开始普及。而且，已经提出了各种驾驶记录仪的方案。例如在专利文献1中，提出 了一种通过设置在事故之后将向存储器的输入切断的机构，来防止数据被重写及被篡改的 驾驶记录仪。但是，关于驾驶记录仪，在其实际应用方面，应该进行各种研究的课题很多。本说明书中公开的第1技术特征基于上述课题，提供一种使作为所记录的异常信 息的证据力的可靠性提高了的车辆的异常记录装置。若具体进行叙述，在本说明书中，作为上述第1技术特征的一例，所提供的车辆的 异常记录装置具有取得车辆外部的图像信息的相机部；对来自相机部的图像信息进行记 录的记录部；检测车辆的异常状态的异常检测部；取得异常检测部检测出异常的时刻的辅 助数据的辅助数据检测部；和当所述异常检测部检测出异常时，将所述辅助数据组合到所 述记录部的图像信息中，将该组合后的图像信息作为与异常检测相关的图像信息进行记录 的控制部。而且，根据本说明书中记载的具体特征，具有取得车辆外部的声音信息的麦克部， 来自所述麦克部的声音信息被与所述图像信息一同记录。并且，根据本说明书中记载的其他具体特征，与所述异常检测关联的图像信息，包 括从异常检测的规定时间前到异常检测时刻为止在所述记录部中记录的图像信息。
另外，根据本说明书中记载的其他具体特征，与所述异常检测关联的图像信息，包 括从异常检测时刻到规定时间后为止在所述记录部中记录的图像信息。而且，根据本说明书中记载的其他具体特征，所述辅助数据检测部取得所述异常 检测部检测出异常的时刻的时刻数据。并且，根据本说明书中记载的其他具体特征，所述辅助数据检测部取得所述异常 检测部检测出异常的时刻的车辆的位置数据。另外，根据本说明书中记载的其他具体特征，所述辅助数据检测部取得到所述异 常检测部检测出异常的时刻为止的车辆的制动器操作数据。而且，根据本说明书中记载的其他具体特征，所述辅助数据检测部具有接收车辆 行进方向的信号灯信息的接收部，所述辅助数据是到所述异常检测部检测出异常的时刻为 止的信号灯信息数据。并且，根据本说明书中记载的其他具体特征，所述控制部将所述辅助数据作为数 字水印组合到所述记录部的图像信息中。另外，根据本说明书中记载的其他具体特征，所述控制部在从异常检测时刻到规 定时间后为止记录了图像信息之后，将所述辅助数据作为数字水印进行组合。而且，根据本说明书中记载的其他具体特征，所述控制部在所述相机部无法取得 异常检测时刻以后的图像信息时，将所述辅助数据作为数字水印组合到异常检测时刻为止 的图像信息中。并且，根据本说明书中记载的其他具体特征，所述控制部根据用于将所述辅助数 据组合到所述记录部的图像信息中的组合用信息，来执行组合。另外，根据本说明书中记载的其他具体特征，具有保持所述组合用信息的保持 部、和为了更新所述保持部中保持的组合用信息而从外部接收新的组合信息的接收部。而且，根据本说明书中记载的其他具体特征，所述接收部从信号器接收组合用信 肩、ο并且，根据本说明书中记载的其他具体特征，所述接收部从车辆的能量补给站接 收组合用信息。另外，根据本说明书中记载的其他具体特征，所述接收部从道路通行费用自动征 收系统接收组合用信息。接着，本说明书中公开的第2技术特征涉及驾驶记录仪等车辆的行驶信息记录装置。近年来，通过将事故发生时前后的车外信息及车辆状况信息存储到存储器中而将 发生事故之前的记录作为证据进行保留的驾驶记录仪，作为使汽车事故防患于未然的有效 手段已经开始普及。而且，已经提出了各种驾驶记录仪的方案。例如在专利文献2中，提出 了一种能够掌握车辆进入了十字路口时的信号灯色的行驶记录系统。但是，关于驾驶记录仪，在其实际应用方面，应该进行各种研究的课题很多。本说明书中公开的第2技术特征鉴于上述课题，提供一种所记录的信息量多的车 辆的行驶信息记录装置。若具体进行叙述，则在本说明书中，作为上述第2技术特征的一例，所提供的车 辆的行驶信息记录装置具有接收信号灯信息的接收部；取得车辆的行进方向信息的取得部；根据所述取得部取得的车辆的行进方向信息，从所述接收部接收的信号灯信息中挑选 车辆的行驶方向上的信号灯信息的挑选部；和对所述挑选部挑选出的车辆的行驶方向上的 信号灯信息进行记录的记录部。由此，能够在不需要信号灯有繁杂的构成的情况下，根据车辆的行进方向信息，记 录所述接收部接收的信号灯信息。而且，根据本说明书中记载的详细特征，行驶信息记录装置具有取得车辆外部的 图像信息的相机部，所述记录部将所述相机部取得的车辆外部的图像信息与所述挑选部挑 选出的车辆的行驶方向上的信号灯信息一同记录。并且，根据更详细的特征，行驶信息记录 装置具有取得车辆外部的声音信息的麦克部，来自所述麦克部的声音信息被与所述图像信 息一同进行所述记录。另外，根据本说明书中记载的其他详细特征，行驶信息记录装置具有检测车辆的 异常状态的异常检测部，所述记录部对包括所述异常检测部检测出异常的时刻的时间段的 车辆的行驶方向上的信号灯信息进行记录。或者，根据本说明书中记载的其他特征，所提供的车辆的行驶信息记录装置具有 接收信号灯信息的接收部；记录所述接收部接收的信号灯信息的记录部；取得地图上的车 辆的位置信息的位置信息取得部；和使所述位置信息取得部所具有的地图上的信号灯设置 位置的信息，参与所述记录部对信号灯信息的记录的控制部。综上所述，可以使取得地图上的车辆的位置信息的位置信息取得部、与接收信号 灯信息的接收部协作，将接收部接收的信号灯信息记录到记录部中。而且，根据本说明书中记载的详细特征，所述控制部使根据所述位置信息取得部 取得的车辆的位置信息而位于规定距离内的信号灯设置位置的信息，参与所述记录部对信 号灯信息的记录。由此，当车辆接近应接收信号灯信息的信号灯时，能够使位置信息取得部与接收 信号灯信息的接收部协作。并且，根据本说明书中记载的其他详细特征，所述控制部根据所述位置信息取得 部所具有的地图上的信号灯设置位置的信息，控制所述接收部对信号灯信息的接收。更详 细而言，根据所述位置信息取得部所具有的地图上的信号灯设置位置的信息，控制所述接 收部对信号灯信息的接收状态。进一步详细而言，所述控制部根据所述位置信息取得部所 具有的地图上的信号灯设置位置的信息，控制所述接收部对信号灯信息的接收灵敏度。通过上述那样的与位置信息取得部的协作，所述接收部能够更可靠地接收信号灯 信息、并将其记录到所述记录部中。或者，根据本说明书中记载的其他特征，所提供的车辆的行驶信息记录装置具有 接收信号灯信息的接收部；对所述接收部接收的信号灯信息进行记录的记录部；取得车辆 外部的图像信息的相机部；从所述相机部取得的车辆外部的图像信息中提取出信号灯图像 的提取部；和使所述提取部对信号灯图像的提取，参与所述记录部对信号灯信息的记录的 控制部。由此，可以使取得车辆外部的图像信息的相机部与接收信号灯信息的接收部协 作，将接收部接收的信号灯信息记录到记录部中。而且，根据本说明书中记载的详细特征，所述控制部根据所述提取部对信号灯图
35像的提取，来控制所述接收部对信号灯信息的接收。更详细而言，所述控制部根据所述提取 部对信号灯图像的提取，来控制所述接收部对信号灯信息的接收状态。进一步详细而言，所 述控制部根据所述提取部对信号灯图像的提取，来控制所述接收部对信号灯信息的接收灵敏度。通过上述那样的与所述提取部的协作，所述接收部能够更可靠地接收信号灯信 息、将其记录到所述记录部中。或者，根据本说明书中记载的其他特征，所提供的车辆的行驶信息记录装置具有 取得伴随着车辆的行驶而连续发生的信息的取得部；对车辆的行驶中在规定的条件下选择 性发生的信息进行检测的检测部；和将所述取得部取得的信息、与所述检测部检测的信息 以不同的方式进行记录的记录部。由此，能够有效地灵活运用所述记录部的容量。而且，根据本说明书中记载的详细特征，所述记录部以先入先出的方式连续记录 所述取得部取得的信息，并且所述检测部检测的信息以检测出的单元单位按先入先出的方 式记录。另外，所述取得部取得的信息的具体例是车辆外部的图像信息，并且所述检测部检 测的信息的具体例是信号灯信息。接着，本说明书中公开的第3技术特征涉及驾驶记录仪等车辆的行驶信息记录装置。近年来，通过将事故发生时前后的车外信息及车辆状况信息存储到存储器中而将 发生事故之前的记录作为证据进行保留的驾驶记录仪，作为使汽车事故防患于未然的有效 手段已经开始普及。而且，已经提出了各种驾驶记录仪的方案。例如在专利文献1中，提出 了通过利用天线对事故前后的记录数据进行发送，来防止在事故后数据被重写等方案。但是，关于驾驶记录仪，在其实际应用方面，应该进行各种研究的课题很多。本说明书中公开的第3技术特征鉴于上述课题，提供一种提高了功能的可靠性的 车辆的行驶信息记录装置。若具体进行叙述，则在本说明书中，作为上述第3技术特征的一例，所提供的车 辆的行驶信息记录装置具有车辆的行驶信息取得部；对取得的行驶信息进行记录的记录 部；将车辆在能够行驶状态与不能行驶状态之间切换的切换部；每当切换部将车辆设为能 够行驶状态时，检查记录部能否对行驶信息记录的检查部；和对检查部的检查结果进行报 知的报知部。本说明书中记载的车辆的行驶信息记录装置，作为交通事故发生时的证据是有用 的。但是，事故本来不会发生，对于安全驾驶者而言，实际上很可能几年都不发生任何事故。 这本身是可喜的事情，但另一方面会导致应用行驶信息记录装置的机会长期间一次也不发 生，使得在万一的情况下不能保证发挥功能。根据本说明书所记载的特征，通过如上述那样 构成，能够时常确认功能是正常的，可以将在万一的情况下无法记录信息那样的事态防患 于未然。而且，根据本说明书中记载的详细特征，具有使车辆行驶的发动机、电动机等动力 源，切换部进行切换来使该动力源是否处于能动状态，对于能动状态的具体例而言，在汽油 发动机车的情况下是点火器的启动状态，在混合动力车或电动汽车的情况下，是行驶准备 开关的接通状态等。并且，根据本说明书中记载的其他详细特征，检查部对行驶信息取得部的功能进行检查。另外，根据其他详细的特征，检查部检查记录部的功能。进而，根据其他详细的特 征，检查部检查能够实现记录部对行驶信息的记录用的电连接关系。另外，根据本说明书中记载的其他特征，成为检查的对象的取得部具有取得车辆 外部的图像信息的相机部。而且，根据本说明书中记载的其他特征，成为检查的对象的取得 部具有取得车辆外部的声音信息的麦克部。并且，根据本说明书中记载的其他特征，报知部具有广播机构。而且，根据其他详 细的特征，报知部具有显示机构。由于通过这些报知部，每当驾驶车辆时都报知行驶信息记 录装置的检查结果，所以驾驶者可以安心地开始驾驶。另外，根据本说明书中记载的其他特征，所提供的车辆的行驶信息记录装置具有 车辆的行驶信息取得部；对取得的行驶信息进行记录的记录部；将车辆切换成能够自力行 驶或不能自力行驶的切换部；和即使切换部使车辆不能行驶，也维持取得部及记录部的功 能的控制部。车辆的事故并不一定只限于在该车辆处于能够自力行驶状态时发生。例如，可以 设想即使该车辆自身的发动机、电动机的开关被断开而处于不能自力行驶状态，但因惯性 行驶、或忘记泊车操作而在坡道下降行驶的情况，还可以设想虽然自身停止、但被其他车撞 击的事故等。本说明书中记载的上述特征在这样的事态中，也能维持取得部及记录部的功 能，使得行驶信息记录装置对异常事态的记录成为可能。而且，根据本说明书中记载的详细特征，具有对车辆与外部的相对移动进行检测 的检测部，控制部基于检测部的检测结果，维持取得部及记录部的功能。由此，在自车惯性 行驶或沿坡道下降的情况、或者虽然自身停止但在周围有行驶的车辆而存在发生事故的可 能性的情况下，能够维持取得部及记录部的功能。另外，根据本说明书中记载的更详细的特征，控制部在通过检测部无法检测车辆 与外部的相对移动达规定时间时，结束取得部及所述记录部的功能的维持，来防止无意义 的功能维持。而且，根据本说明书中记载的其他详细特征，具有计时机构，控制部根据该计 时机构，控制取得部及记录部的功能的维持。由此，来防止功能被长时间无意义地维持。并且，根据本说明书中记载的其他特征，所提供的车辆的行驶信息记录装置具有 车辆的行驶信息取得部；和在车辆的不同位置设置有多个，并且对取得部取得的相同行驶 信息进行记录的多个记录部。对于上述多个记录部而言，例如通过将第一记录部设置于车 辆前部，并将第二记录部设置于车辆后部等，可以期待着即使因为事故导致一方被破坏，另 一方也能够被保留。另外，根据本说明书中记载的具体特征，具有对取得部取得的行驶信息进行压缩 的压缩部，多个记录部分别记录由压缩部压缩的相同行驶信息。而且，根据其他的具体特 征，多个记录部具有用于记录相同信息的相同记录容量。并且，根据其他的具体特征，多个 记录部具有相互不同的记录容量。在构成为多个记录部的容量不同的情况下，行驶信息记录装置具有将行驶信息发 送给车辆外部的通信部，该通信部将多个记录部中记录容量较大的记录部所记录的行驶信 息发送给车辆外部。记录部基本上以先入先出方式将存储内容置换成新的内容，通过将其 中一方的记录容量如上述那样变大，能够在可向外部通信之前，事先保持应该向外部发送 的信息。
并且，根据本说明书中记载的其他特征，所提供的车辆的行驶信息记录装置具有 车辆的行驶信息取得部；对取得的行驶信息进行记录的记录部；和将所述记录部的信息发 送给车辆外部，并且从车辆外部接收基于发送信息的统计信息的通信部。由此，记录部依靠 车辆外部保管信息，并且能够接收基于该处理的统计信息的提供，由此在行驶中灵活运用。另外，根据本说明书中记载的详细特征，统计信息是规定期间中的车辆的行驶状 况的证明信息。由此，能够证明车辆在规定期间累计了实际成绩而得到的行驶状况，例如如 果能够将其作为十字路口处的管制过程中的轻微违规行为的情况考虑要素进行灵活运用， 则会提高对不断累积安全驾驶实际成绩的鼓励，可期待将交通事故防患于未然的效果。而且，根据本说明书中记载的其他特征，通信部根据车辆外部的认证，将记录部的 信息发送到车辆外部。由于各个车辆的行驶记录与隐私相关，所以为了对其保护而进行严 格的认证，是向车辆外部发送信息的重要前提。并且，在提高基于该信息的统计信息的可靠 性方面，基于认证向车辆外部发送信息也意义重大。接着，本说明书中公开的第4技术特征涉及车辆的前照灯的自动控制装置。近年来，车辆的前照灯控制的自动化得到发展，通过根据车外的明亮度自动地控 制前照灯，在暮色降临、或车辆于白天进入到隧道时，一般会自动地使前照灯点亮。另外，对 于前照灯的自动熄灭也提出了各种方案。例如，在专利文献3中，提出了当接收到来自被设 置于十字路口或者人行横道的基站的电波时，按照根据前照灯的状态、行驶中或者停止中 方向指示灯的状态，进行前照灯及车宽灯的控制的方式，例如若在停车过程中没有点亮方 向指示灯，则将前照灯自动熄灭(或减光)的方案。而且，在专利文献1中，提出了一种在 通过基于车载相机的图像处理的色信息的分析，识别出信号器为红灯、且识别出车辆成为 了停止状态时，将前照灯熄灭、减光、或者变更照射角的方案。但是，在进行车辆的前照灯的自动控制时，尚且有很多需要研究的课题。本说明书中公开的第4技术特征鉴于上述课题，提供一种与车辆的功能及驾驶员 的意图相匹配的车辆的前照灯自动控制装置。若具体进行叙述，则在本说明书中，作为上述第4技术特征的一例，所提供的车辆 的前照灯自动控制装置具有制动器操作部；对制动器操作部在操作后经过了规定时间进 行检测的时间经过检测部；对信号灯的存在进行检测的信号灯检测部；和在时间经过检测 部检测制动器操作后经过规定时间、且信号灯检测部检测到信号灯的存在时，使通常点亮 中的前照灯的状态变化的控制部。由此，当在夜间等车辆在具有信号灯的十字路口或人行横道等停车时，从礼节、安 全上的观点出发，会在适当的时候将通常点亮中的前照灯熄灭或者减光，能够避免过度神 经质的熄灭或者减光等和点亮的反复。另外，由于在暂时熄灭或减光后，再次开始点亮时的 能量消費大，所以与短时间相比，持续点亮的情况反而消費电力少，从节能的观点出发，上 述那样的熄灭控制也是有用的。另外，根据本说明书中记载的详细特征，信号灯检测部能够识别行进方向的信号 状态的变化，并且控制部在信号灯检测部识别出信号状态的变化时，将前照灯的状态返回 到通常点亮状态。由此，行进方向的信号从红灯变为绿灯时等，前照灯迅速返回到通常点 亮，能够防止对于对向车的进发等发生危险。而且，根据本说明书中记载的更详细的特征，控制部在信号灯检测部识别出信号
38状态的变化时，无论制动器操作部的操作状态如何，都将前照灯的状态返回到通常点亮状 态。由此，即使驾驶者没有注意到信号状态的变化而延迟了将制动器解除，也能够使前照灯 返回到通常点亮，防止危险。并且，根据本说明书中记载的其他详细特征，控制部在制动器操作部的操作被解 除时，将前照灯的状态返回到通常点亮状态。该情况下，即使在信号灯检测部无法识别信号 状态的变化时，也能够在车辆的进发之前，将前照灯的状态返回到通常点亮。另外，根据本说明书中记载的更详细的特征，控制部在制动器操作部的操作被解 除时，无论信号灯检测部如何，都将前照灯的状态返回到通常点亮状态。该情况下，无论信 号灯的状态如何，在驾驶者具有使车辆发信的意图时，都能够将前照灯的状态返回到通常 状态。而且，根据本说明书中记载的其他详细特征，控制部检测到车辆外部比规定的明 亮度暗的情况后，使前照灯通常点亮。通过这样的基于明亮度的前照灯的自动点亮与上述 那样的自动熄灭的组合，即使不进行前照灯的操作，也能进行与驾驶者的意图自然对应，且 考虑到车辆外部的安全及节能的前照灯的自动控制。并且，根据本说明书中记载的其他特征，所提供的车辆的前照灯自动控制装置具 有接收信号灯信息的接收部；取得车辆的行进方向信息的取得部；根据取得部取得的车 辆的行进方向信息，从接收部接收的信号等信息中挑选出车辆的行驶方向上的信号灯信息 的挑选部；和根据挑选部挑选出的车辆的行驶方向上的信号灯信息，控制前照灯的控制部。 由此，能够实现与车辆的行进方向的信号灯的状况对应的前照灯的自动控制。另外，根据本说明书中记载的其他特征，所提供的车辆的前照灯自动控制装置具 有取得地图上的车辆的位置信息的位置信息取得部；和根据位置信息取得部所具有的地 图上的信号灯设置位置的信息、及位置信息取得部的车辆的位置信息，控制前照灯的控制 部。这样，能够实现将所谓车辆导航的构成有效灵活运用的前照灯的自动控制。而且，根据本说明书中记载的其他特征，所提供的车辆的前照灯自动控制装置具 有取得车辆外部的图像信息的相机部；从相机部取得的车辆外部的图像信息提取出信号 灯图像的提取部；与提取部的提取信息一同记录相机部取得的车辆外部的图像信息的记录 部；和根据提取部对信号灯图像的提取，控制前照灯的控制部。根据这样的构成，能够将信 号灯信息有效地共用于驾驶记录仪的信息记录和前照灯的自动控制中。另外，对于信号灯 信息向驾驶记录仪的信息记录和前照灯的自动控制的有效共用，除了上述的情况之外，在 从车辆的行进方向信息和信号灯信息中挑选出车辆的行驶方向上的信号灯信息时、利用位 置信息取得部所具有的地图上的信号灯设置位置的信息时等也是有用的。并且，根据本说明书中记载的其他特征，所提供的车辆的前照灯自动控制装置具 有制动器操作部；对车辆外部比规定的明亮度暗的情况进行检测的明亮度检测部；检测 信号灯的存在的信号灯检测部；以及在明亮度检测部检测到车辆外部比规定的明亮度暗的 情况时，自动使前照灯通常点亮，并根据制动器操作部的操作和信号灯检测部对信号灯存 在的检测，使通常点亮中的前照灯的状态自动变化的控制部。根据上述说明，通过这样的基于明亮度的前照灯的自动点亮与基于制动器操作及 信号灯检测的自动熄灭的组合，即使不进行前照灯的操作，也能与驾驶者的意图自然对应， 进行考虑到车辆外部的安全及节能的前照灯的自动控制。
而且，根据本说明书中记载的详细特征，具有使前照灯通常点亮的手动操作部，与 前照灯是被手动操作部通常点亮还是被明亮度检测部自动地通常点亮无关，控制部根据制 动器操作部的操作和信号灯检测部对信号灯存在的检测，使通常点亮中的前照灯的状态自 动变化。由此，能够基于制动器操作部的操作和信号灯检测部对信号灯存在的检测，大范围 灵活应用通常点亮中的前照灯的自动状态变化的特征，可以对十字路口、人行横道等处的 事故避免做出贡献。并且，根据本说明书中记载的其他特征，所提供的车辆的前照灯自动控制装置具 有取得车辆外部的图像信息的相机部；取得信号灯的信息的信号灯信息取得部；将相机 部取得的车辆外部的图像信息与所述信号灯的信息一同记录的记录部；和根据信号灯信息 取得部，使通常点亮中的前照灯的状态变化的控制部。根据这样的构成，能够将驾驶记录仪 的信息记录中利用的信号灯信息有效地灵活应用到前照灯的自动控制中。另外，根据本说明书中记载的详细特征，具有能够选择控制部是否基于信号灯信 息取得部使通常点亮中的前照灯的状态变化的选择部，记录部与选择部的选择无关地将相 机部取得的车辆外部的图像信息与信号灯的信息一同记录。这样，在总是记录车辆的行驶 状态用的驾驶记录仪，和出于礼节、安全方面的考虑而具有选择性的前照灯的自动控制中， 信号灯信息能够被有效共用。而且，根据本说明书中记载的其他特征，所提供的前照灯自动控制装置具有操作 部，能够选择包含自动控制位置、前照灯手动点亮位置、隔着前照灯手动点亮位置设置在与 自动控制位置相反侧的车宽灯手动点亮位置在内的多个设定位置中的任意一个；对车辆外 部的明亮度进行检测的明亮度检测部；对与信号灯相关联的信息进行检测的信号灯检测 部；和在操作部选择了自动控制位置的状态下，基于明亮度检测部及所述信号灯检测部使 前照灯的状态自动变化，并且在操作部选择了前照灯手动点亮位置或者车宽灯手动点亮位 置时，基于该选择，通过手动使前照灯的状态变化的控制部。另外，根据更详细的特征，可以 构成为在操作部选择了所述前照灯手动点亮位置时，基于信号灯检测部使前照灯的状态自 动变化。根据上述的构成，当在进行了信号灯自动控制位置的设定的状态下到达信号灯设 置场所时，能够消除必须经由前照灯手动点亮位置对操作部往复操作二步骤以上，来使前 照灯的状态变化那样的不良情况。接着，本说明书中公开的第5技术特征涉及驾驶记录仪等车辆的记录装置。近年来，为了车辆行驶的安全，进行了各种提案。通过记录行驶状况、驾驶状况，将 其作为事故等时的证据用的驾驶记录仪便是其一例。另外，除了简单地保留过去的记录作 为证据之外，对于为了进行以后的积极改善也进行了提案。例如提出了能够有效地判断驾 驶者的驾驶技术的系统(专利文献4)、能够对乘务员进行正确的驾驶指导及驾驶评价的驾 驶记录仪(专利文献5)。但是，本来在记录方面存在监视和管理的侧面，为了车辆的记录装置搭载一般被 广泛接受而普及，尚且需要进行各种研究的课题很多。本说明书中公开的第5技术特征鉴于上述情况，提供一种一般容易广泛接受的车 辆的记录装置。若具体进行叙述，则在本说明书中，作为上述第5技术特征的一例，所提供的车辆 的记录装置具有燃料效率计、行驶信息检测部、和利用行驶信息检测部对燃料效率计的燃料效率信息进行区分的控制部。由此，能够高效提取成为解析对象的燃料效率信息。另外， 根据本说明书中记载的具体特征，控制部将燃料效率计的燃料效率信息区分成平地恒速行 驶状态和其以外的状态。对于平地恒速行驶状态的燃料效率而言，可以根据驾驶技术，提取 出解析效果高的平地恒速行驶以外的状态下的燃料效率信息。而且，根据本说明书中记载的更具体的特征，在车辆的记录装置中设置有告知部， 并且，控制部在平地恒速行驶状态的比率与其以外的状态的比率相比，少于规定基准时，利 用告知部来告知该信息。规定基准例如是统计平均值。由此，能够根据实际成绩向驾驶者 告知平地恒速行驶状态少是燃料效率不佳的原因。驾驶者能够根据该告知而谨慎地进行急 加速或紧急制动，来实现燃料效率提高。并且，根据本说明书中记载的其他具体特征，在车辆的记录装置中设置有车辆操 作数据记录部，并且，控制部对平地恒速行驶状态以外的燃料效率信息与车辆操作数据的 关联进行解析。由此，能够知晓平地恒速行驶状态以外的燃料效率信息与车辆操作的关系。另外，根据本说明书中记载的更加具体的特征，在车辆的记录装置中设置有告知 部，并且，控制部在平地恒速行驶状态以外的燃料效率信息比规定基准差时，基于车辆操作 数据使告知部告知车辆操作改善。规定基准例如是统计平均值。由此，可以知晓燃料效率 改善用的具体的车辆操作。而且，根据本说明书中记载的更加具体的特征，平地恒速行驶状态以外的状态具 体是进发状态、平地加速状态、平地减速状态、爬坡状态、下坡状态的至少一个。并且，根据 本说明书中记载的更加具体的特征，控制部可以通过从所有行驶状态中除去进发状态、平 地加速状态、平地减速状态、爬坡状态及下坡状态的燃料效率信息，来获得平地恒速行驶状 态的燃料效率信息。另外，根据本说明书中记载的其他特征，所提供的车辆的记录装置具有燃料效率 计、车辆操作数据记录部、和对燃料效率计的燃料效率信息与所述车辆操作数据的关联进 行解析的控制部。由此，能够知晓燃料效率信息与车辆操作的关系。具体而言，在车辆的记 录装置中设置告知部，控制部能够在燃料效率信息比规定基准差时，基于车辆操作数据使 告知部告知车辆操作改善。规定基准例如是统计平均值。而且，根据本说明书中记载的另一特征，所提供的车辆的记录装置具有行驶信息 检测部；和根据所述行驶信息检测部的信息，求出平地恒速行驶状态与其以外的状态的比 率的控制部。由此，能够知晓对燃料效率提高做出贡献的平地恒速行驶状态的真实状况。具 体而言，在车辆的记录装置中设置告知部，控制部在平地恒速行驶状态的比率与其以外的 状态的比率相比，比规定基准少时，利用所述告知部告知该情况。规定基准例如是统计平均 值。并且，根据本说明书中记载的又一其他特征，所提供的车辆的记录装置具有行驶 信息检测部、根据行驶信息检测部的信息进行告知的告知部、和对告知部的告知定时进行 控制的控制部。由此，能够在不影响驾驶的适当定时，执行与行驶状态相关的信息的告知。另外，根据本说明书中记载的另一特征，所提供的车辆的记录装置具有车辆操作 数据记录部、根据车辆操作数据记录部的数据进行告知的告知部、和对告知部的告知定时 进行控制的控制部。由此，能够在不影响驾驶的适当定时，执行与车辆操作相关的信息的告 知。
而且，根据本说明书中记载的具体特征，控制部在车辆停止中由所述告知部进行 告知，在行驶中不烦扰驾驶者进行告知。根据更具体的特征，在车辆的记录装置中设置行驶 信息检测部，控制部在行驶状态检测部检测到车辆的行驶时，停止告知部进行的告知。由 此，由于在行驶开始后自动停止告知，所以之后不会被其烦扰，能够专心驾驶。并且，根据本说明书中记载的更具体的特征，控制部在车辆最初处于能够行驶状 态时、车辆因等待红绿灯而停车时、以及车辆不处于能够行驶状态时的至少一个状态下，使 告知部进行告知。因此，在开始驾车行驶之前因等待红绿灯而闲得无聊时、以及结束驾驶 时，能够有效地进行告知。另外，根据本说明书中记载的更加具体的特征，在车辆的记录装置中设置有用于 使告知部的告知中途停止的手动操作部、和对手动操作部的操作次数进行计数的计数器， 控制部在计数次数为规定值时，使与中途停止的告知相同的告知之后不进行。由此，能够全 面进行告知，并且可以避免已经理解的告知重复必要以上而使驾驶者烦躁的情况。而且，根据本说明书中记载的其他特征，所提供的车辆的记录装置具有车辆操作 数据记录部；根据车辆操作数据记录部的数据，对操作是否被认为提高进行评价的控制部； 和在基于控制部的评价，认为操作得到提高的情况下，对该情况进行告知的告知部。由此， 可以对操作提高赋予鼓励。并且，根据本说明书中记载的具体特征，控制部将规定期间蓄积 的所述车辆操作数据记录部的数据，与在新的规定期间蓄积的所述车辆操作数据记录部的 数据进行比较，来评价是否被认为提高。如上所述，根据本说明书中记载的第5技术特征，能够提供一种与燃料效率变好 这一实际利益挂钩来取得信息，对驾驶者而言容易接受的形式的车辆的记录装置。接着，本说明书中公开的第6技术特征涉及驾驶记录仪等的车辆的记录装置，更 详细而言，涉及一种具备通信功能的车辆的记录装置、以及与之协作的车辆信息管理装置。近年来，为了车辆行驶的安全，进行了各种提案。通过记录行驶状况、驾驶状况，将 其作为事故等时的证据用的驾驶记录仪便是其一例。另外，除了简单地保留过去的记录作 为证据之外，对于为了进行以后的积极改善也进行了提案。例如提出了能够有效地判断驾 驶者的驾驶技术的系统(专利文献4)、能够对乘务员进行正确的驾驶指导及驾驶评价的驾 驶记录仪(专利文献幻。另一方面，还提出了具有通信功能的车辆的记录装置，例如提出了 一种通过将与车辆中的各种动作历史记录相关的历史记录信息进行加密而发送，能够防止 信息被篡改等的车辆历史记录信息管理系统(专利文献6)。但是，本来在记录方面存在监视和管理的侧面，为了车辆的记录装置搭载一般被 广泛接受而普及，尚且需要进行各种研究的课题很多。本说明书中公开的第5技术特征鉴于上述课题，提供一种容易被一般广泛接受的 车辆的记录装置、以及对其进行促进的车辆信息管理装置。若具体进行叙述，则在本说明书中，作为上述第6技术特征的一例，所提供的车辆 的记录装置具备车辆信息取得部、将车辆信息向外部发送的发送部、对从多个车辆集结的 车辆信息的统计信息进行接收的接收部、和将接收到的统计信息与车辆信息取得部取得的 车辆信息进行比较的控制部。由此，能够以与客观的统计信息的关系来掌握自车的信息，在 提高对比较结果的关心的同时，容易接受比较结果。另外，根据本说明书中记载的具体特征，信息取得部包括燃料效率计，并且，统计信息包括从多个车辆集结的燃料效率信息的平均值。由此，能够根据与平均值的关系客观 地知晓本公司燃料效率的地位，可以基于对成本的关心，有意进行有助于环保的驾驶。而且，根据本说明书中记载的其他具体特征，车辆信息取得部包括燃料效率计，并 且，统计信息包括对从多个车辆集结的燃料效率信息的分布状态进行表示的信息。由此，能 够客观地知晓本公司燃料效率的地位在分布中的地位，可以基于对成本的关心，有意进行 有助于环保的驾驶。并且，根据本说明书中记载的其他具体特征，统计信息中使用的多个车辆的数据 与车型无关。由此，能够客观地知晓自车在与车型无关的绝对统计数据中的地位。另外，根据本说明书中记载的其他具体特征，统计信息中使用的多个车辆的数据 被限定为同一车型。该情况下，能够客观地知晓自车在处于同一条件下的同一车型内的地 位，由于该情况下如果自车的地位低，则全部是自己的责任，所以能够严肃地接受结果。而且，根据本说明书中记载的其他具体特征，车辆信息取得部包括燃料效率计，并 且，统计信息包括从多个车辆集结的燃料效率信息的不同车型平均值。该情况下，虽然不是 与自车的地位相关的信息，但通过为了统计制作而进行信息提供，能够知晓作为客观的实 际成绩的不同车型平均燃料效率，可以作为自车的性能评价和将来车型变更的信息而灵活 运用。并且，根据本说明书中记载的其他具体特征，车辆信息取得部包括行驶信息检测 部及燃料效率计，发送部发送与行驶信息检测部检测的特定的行驶状态相关的燃料效率信 息，并且，统计信息包括与从多个车辆集结的特定的行驶状态相关的燃料效率信息的平均 值。由此，例如可以针对平地恒速度行驶状态、平地加速行驶状态、平地减速行驶状态、爬坡 状态、下坡状态及进发时等特定的每个行驶状态，知晓燃料效率的平均值与自车燃料效率 的关系，将其作为驾驶操作改善的参考。另外，根据本说明书中记载的其他具体特征，车辆信息取得部包括在所有行驶中 占据的平地恒速行驶状态比率的取得部，并且，统计信息包括在从多个车辆集结的所有行 驶中占据的平地恒速行驶状态比率的平均值。由此，针对影响燃料效率的平地恒速行驶状 态比率，能够客观地比较社会平均和自车的状况，可以自发地进行急加速或急停少的有助 于环保、且安全的驾驶。而且，根据本说明书中记载的其他具体特征，车辆信息取得部包括车辆操作数据 记录部，并且，统计信息包括从多个车辆集结的车辆操作数据的平均值。这里，车辆操作数 据例如是指制动器操作、加速器操作、方向盘操作中至少一个的操作记录。由此，能够将自 己的驾驶操作客观地与社会水准进行比较，自发地进行有助于环保、且安全的驾驶。并且，根据本说明书中记载的其他具体特征，在车辆的记录装置中设置有基于控 制部的比较结果来进行告知的告知部。由此，能够根据需要，知晓如上述那样通过控制部进 行比较的各种信息的比较结果。如上所述，本说明书中记载的第6技术特征通过与外部的通信来获得统计数据。 因此，根据该特征，能够提供与车辆侧的记录装置一并，和这样的车辆的记录装置一同使用 的外部的车辆信息管理装置。另外，本说明书中记载的第6技术特征所提供的车辆信息管理装置具有对从多 个车辆集结的车辆信息进行接收的接收部、基于接收到的车辆信息生成统计信息的控制部、和将控制部生成的统计信息发送给多个车辆的发送部。而且，在本说明书中，关于上述的车辆信息管理装置也提出了各种具体特征。其内 容与针对车辆的记录装置在上述具体叙述的各种具体特征对应，能够与车辆的记录装置协 作来发挥功能。产业上的可利用性本发明能够在驾驶记录仪等的车辆的行驶状态记录装置中利用。
权利要求
1.一种车辆的行驶状态记录装置，其特征在于，具有取得车辆外部的图像信息的相机部；对来自相机部的图像信息进行记录的记录部；检 测车辆的异常状态的异常检测部；取得异常检测部检测出异常的时刻的辅助数据的辅助数 据检测部；和控制部，其在所述异常检测部检测出异常时，将所述辅助数据与所述记录部的 图像信息组合，并将该组合后的图像信息作为与异常检测相关联的图像信息进行记录。
2.根据权利要求1所述的车辆的行驶状态记录装置，其特征在于，所述控制部将所述辅助数据作为数字水印与所述记录部的图像信息组合。
3.根据权利要求1所述的车辆的行驶状态记录装置，其特征在于，所述辅助数据检测部取得车辆的位置数据。
4.根据权利要求1所述的车辆的行驶状态记录装置，其特征在于，所述辅助数据检测部具有取得车辆行进方向的信号灯信息的信号信息部。
5.根据权利要求4所述的车辆的行驶状态记录装置，其特征在于，所述信号信息部具有接收信号灯信息的接收部；对车辆的行进方向信息进行检测的 检测部；根据所述检测部检测的车辆的行进方向信息，从所述接收部接收的信号灯信息中 挑选出车辆的行驶方向上的信号灯信息的挑选部；和对所述挑选部挑选出的车辆的行驶方 向上的信号灯信息进行记录的记录部。
6.根据权利要求5所述的车辆的行驶状态记录装置，其特征在于，具有根据所述挑选部挑选出的车辆的行驶方向上的信号灯信息，控制前照灯的控制部。
7.根据权利要求6所述的车辆的行驶状态记录装置，其特征在于，具有制动器操作部和检测在所述制动器操作部的操作后经过了规定时间的时间经过 检测部，所述控制部在所述时间经过检测部检测到制动器操作后经过规定时间、且所述挑 选部挑选出的车辆的行驶方向上的信号灯信息是车辆停止指示状态时，使通常点亮中的前 照灯的状态变化。
8.根据权利要求5所述的车辆的行驶信息记录装置，其特征在于，所述信号信息部使取得地图上的车辆的位置信息的位置信息取得部及所述位置信息 取得部所具有的地图上的信号灯设置位置的信息，参与所述记录部对信号灯信息的记录。
9.根据权利要求1所述的车辆的行驶信息记录装置，其特征在于，具有将车辆在能够行驶状态与不能行驶状态之间切换的切换部；每当所述切换部将 车辆设为能够行驶状态时，检查所述记录部是否能够记录行驶信息的检查部；和对所述检 查部的检查结果进行报知的报知部。
10.根据权利要求1所述的车辆的行驶信息记录装置，其特征在于，具有将车辆切换成能够自力行驶状态或不能自力行驶状态的切换部；和即使所述切 换部使车辆不能自力行驶，也维持所述相机部及所述记录部的功能的控制部。
11.根据权利要求1所述的车辆的行驶信息记录装置，其特征在于，所述辅助数据检测部取得车辆的操作数据。
12.根据权利要求11所述的车辆的行驶信息记录装置，其特征在于，具有燃料效率计；和对所述燃料效率计的燃料效率信息与所述车辆的操作数据的关 联进行解析的控制部。
13.—种车辆的行驶信息记录装置，其特征在于，具有燃料效率计；行驶信息检测部； 和利用所述行驶信息检测部对所述燃料效率计的燃料效率信息进行区分的控制部。
14.根据权利要求13所述的车辆的行驶信息记录装置，其特征在于，所述控制部将所述燃料效率计的燃料效率信息区分成平地恒速行驶状态和其以外的 状态。
15.根据权利要求14所述的车辆的行驶信息记录装置，其特征在于，具有车辆操作数据记录部，所述控制部对平地恒速行驶状态以外的燃料效率信息与所 述车辆操作数据的关联进行解析。
16.根据权利要求13所述的车辆的行驶信息记录装置，其特征在于，具有基于所述行驶信息检测部的信息进行告知的告知部；和对所述告知部的告知定 时进行控制的控制部。
17.根据权利要求13所述的车辆的行驶信息记录装置，其特征在于，具有将所述燃料效率计取得的车辆信息向外部发送的发送部；和对从多个车辆集结 的燃料效率信息的统计信息进行接收的接收部。
18.—种车辆的行驶信息记录装置，其特征在于，具有车辆信息取得部；将所述车辆 信息取得部取得的车辆信息向外部发送的发送部；对从多个车辆集结的车辆信息的统计信 息进行接收的接收部；和对所述接收部接收到的统计信息，与所述车辆信息取得部取得的 车辆信息进行比较的控制部。
19.根据权利要求18所述的车辆的行驶信息记录装置，其特征在于，所述车辆信息取得部包括燃料效率计，所述统计信息包括对从多个车辆集结的燃料效 率信息的分布状态进行表示的信息。
20.根据权利要求18所述的车辆的行驶信息记录装置，其特征在于，所述多个车辆被限定为同一车型。
全文摘要
本发明涉及的车辆的行驶状态记录装置具有取得车辆外部的图像信息的相机部；对来自相机部的图像信息进行记录的记录部；检测车辆的异常状态的异常检测部；取得异常检测部检测出异常的时刻的辅助数据的辅助数据检测部；和在所述异常检测部检测出异常时，将所述辅助数据与所述记录部的图像信息组合，并将该组合后的图像信息作为与异常检测相关联的图像信息进行记录的控制部。
文档编号B60R21/00GK102067191SQ20098012399
公开日2011年5月18日 申请日期2009年6月29日 优先权日2008年6月30日
发明者丸本共治, 田中雅英 申请人:罗姆股份有限公司