专利名称：倒车系统及倒车方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆系统，尤其涉及一种倒车系统及倒车方法。
背景技术：
现有倒车系统都是由安装于车辆内的倒车显示器、车辆档位处的感测器及车辆尾部的摄像头组成。显示器和感测器及摄像头之间通过导线连接以传输信号。由于现有的倒车系统的显示装置和摄像头之间需要以导线连接，影响车辆整体美观，布线也比较复杂；同时需要安装额外的显示装置，造成资源浪费。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种简单且节省能源的倒车系统。还有必要提供一种简单且节省能源的倒车方法。一种倒车系统，该倒车系统包括一辅助设备，该辅助设备设置于一车辆上，该辅助设备用于实时采集路况信息。该倒车系统还包括无线通讯装置；该无线通讯装置包括一检测单元，用于检测车辆当前的运动状态信息；一控制单元，用于将车辆当前的运动状态信息与预先设定存储的标准运动状态信息进行比较，并当车辆当前的运动状态信息与预先存储的标准运动状态信息相匹配时，产生一控制信号以控制该辅助设备采集实时路况信息； 一显示单元，用于显示辅助设备采集的实时路况信息。一种倒车方法，该倒车方法应用于倒车系统中用于控制车辆倒车，该倒车系统包括无线通讯装置和辅助设备，该辅助设备用于采集实时路况信息。该倒车方法包括如下步骤由该无线通讯装置检测该车辆的运动状态信息；由该无线通讯装置根据检测到的当前的运动状态信息判断该车辆是否进入倒车状态；若车辆进入倒车状态，该辅助设备实时采集路况信息，并将采集到的路况信息发送至该无线通讯装置显示。上述的倒车系统及倒车方法通过无线通讯装置检测车辆的当前的运动状态信息， 并判断车辆是否进入倒车系统。通过该倒车系统进行倒车，使倒车装置更加简单且节约能源，同时无线通讯装置与辅助设备通过无线通讯，也达到美观的效果。
图1为倒车系统的架构图。图2为利用图1中的倒车系统进行倒车的过程示意图。图3为倒车系统的一较佳实施方式的倒车方法流程图。图4为倒车方法中检测车辆是否进入倒车状态的方法流程图。主要元件符号说明无线通讯装置 10辅助设备11车辆12
通讯网路13
检测单元101
控制单元102
显示单元103
电子罗盘104
加速度传感器1011
重力传感器1012
存储模块1021
比较模块1022
采集单元111
运算单元11具体实施例方式如图1所示，其为倒车系统的架构图。该倒车系统包括一无线通讯装置10、一辅助设备11以及一车辆12。无线通讯装置10设置于车辆12且位于驾驶员方便可视位置处。 辅助设备11安装于车辆12的尾部。无线通讯装置10和辅助设备11通过无线通讯网络进行信息的传输。无线通讯装置10包括一检测单元101、一控制单元102、一显示单元103及一电子罗盘104。检测单元101用于检测车辆12的当前的运动状态信息，该当前的运动状态信息包括第一当前运动状态信息和第二当前运动状态信息。检测单元101包括一加速度传感器 1011和一重力传感器1012。加速度传感器1011通过检测车辆12的加速度变化检测出车辆12的第一当前运动状态信息车辆12为静止的状态。例如，加速度为0时，车辆12为静止状态。重力传感器1012通过检测车辆12的重力加速度变化检测出车辆12的第二当前运动状态信息车辆12处于静止状态后在一预定时间间隔内是否产生一向后的力。控制单元102用于根据车辆12的当前的运动状态信息判断车辆是否进入倒车状态。控制单元102包括一存储模块1021和一比较模块1022。存储模块1021预先存储有设定的车辆12进入倒车时的标准运动状态信息。该标准运动状态信息为车辆12处于静止状态，并在预定的间隔时间之内，例如60S，车辆12产生一向后的力；或者车辆12为静止的状态，并在一定时间间隔内，例如60S，产生一向后的力。比较模块1022用于比较车辆12的当前的运动状态信息与存储模块1021的标准运动状态信息，并在比较出车辆12的当前的运动状态信息与存储的标准运动状态信息相匹配时，判断出车辆12进入倒车状态，并向辅助设备11发送开启命令。可以理解地，比较模块1022是在车辆12的第一当前运动状态信息为车辆12处于静止的状态，第二当前运动状态信息为车辆12处于静止状态后在预定的时间间隔内，例如60S，产生一向后的力时，则向辅助设备11发送该开启命令。亦即，该预先存储的倒车时的标准运动状态信息是用于判断车辆12是否进入倒车状态的依据。电子罗盘104用于在检测单元101检测出车辆12处于倒车状态时检测车辆12的转动方向信息，并将该转动方向信息发送给辅助设备11。
辅助设备11用于响应该开启命令开启。在一实施例中，无线通讯装置10可以为一手机。辅助设备11包括一采集单元111和一运算单元112。采集单元111用于采集实时路况信息。运算单元112用于接收无线通讯装置10转动方向信息并根据转动方向信息产生控制命令。采集单元111还用于响应该控制命令调整采集的方向和范围，以采集与该转动方向信息相应的路况信息。例如，车辆12往右转动时， 运算单元112接收到电子罗盘104发送过来的转动方向信息并产生该控制命令以控制采集单元111采集车辆12向右转动时的路况信息。运算单元112还用于将采集单元111采集的实时路况信息发送至无线通讯装置10。该实时路况信息可通过无线通讯装置10的显示单元103进行显示，以供用户参考。在具体实施例中采集单元111可以为一摄像头。如图2所示，其为利用无线通讯装置10的倒车系统进行倒车的过程示意图。无线通讯装置10检测车辆12的当前的运动状态信息，当检测到车辆12进入倒车状态时，即车辆12的当前的运动状态信息与存储的标准运动状态信息相匹配时，无线通讯装置10发送开启命令至辅助设备11控制辅助设备11开启并进行实时采集路况信息。辅助设备11将采集的实时路况信息经过通讯网路传递至无线通讯装置10并显示于显示单元103上，供用户参考。另外，当用户在倒车过程中转动方向盘时，设置于无线通讯装置10内的电子罗盘 104检测出车辆12的实时转动方向信息，并将该方向信息经通讯网路传递至辅助设备11， 使辅助设备11根据车辆12的转动方向实时的调整采集路况信息的方向和范围，并将及时更新后的路况信息经过通讯网路传递至无线通讯装置10的显示单元103进行显示，供用户参考以便找出最佳停车位置。使用无线通讯装置10的倒车系统进行倒车，车辆12不需要再额外安装显示设备。 同时通过使用无线通讯装置10检测车辆12是否进入倒车状态，从而不再需要在车辆12上设置额外的传感器及相应的导线，简化了倒车系统。如图3所示，其为上述倒车系统的一较佳实施方式的倒车方法流程图。步骤S20，由无线通讯装置10检测车辆12的当前的运动状态信息，并分析车辆12 是否进入倒车状态；如果车辆12进入倒车状态，则进入步骤S21 ；如果车辆12未进入倒车状态，则返回步骤S20。步骤S21，若车辆12进入倒车状态后，开启辅助设备同时由无线通讯装置10检测车辆12的转动方向。步骤S22，由辅助设备11根据车辆12的转动方向实时采集路况信息。步骤S23，由辅助设备11将采集的实时路况信息经通讯网路发送至无线通讯装置 10以显示。如图4所示，为倒车方法的步骤S20的无线通讯装置10检测车辆12是否进入倒车状态的方法流程图。步骤S20还包括如下步骤步骤S30，由加速度传感器1011通过检测车辆12加速度的变化检测出车辆12的当前第一运动状态信息，该当前第一运动状态信息为车辆12是否处于静止状态。步骤S30，由重力传感器1012通过车辆12的重力加速度变化检测出车辆12的当前第二运动状态信息，该当前第二运动状态信息为车辆12处于静止状态后在一预定的时间间隔内是否产生一个向后的力。步骤S31，由比较模块1022将车辆12的当前的运动状态信息与预先存储于存储模块1021中车辆12的标准运动状态信息进行比较，若车辆12的当前的运动状态信息与预先存储于存储模块1021中车辆12的标准运动状态信息相匹配，则车辆12进入倒车状态； 反之，车辆12未进入倒车状态。例如，预先存储于存储模块1021的车辆12的标准运动状态信息为车辆12的当前的运动状态为静止状态，且在预定时间间隔内，例如，60S内产生一向后的力。若加速度传感器1011检测出车辆12的当前第一当前运动状态信息为车辆12 处于静止状态，且车辆12处于静止状态后在预定时间间隔内，重力传感器1012检测出车辆 12的当前第二当前运动状态信息为产生一向后的力，则比较模块1022判断出车辆12进入倒车状态。利用无线通讯装置的倒车方法使倒车更加简单、方便，节约能源，同时无线通讯装置10与辅助设备11通过无线通讯，也达到美观的效果。本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明， 而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。
权利要求
1.一种倒车系统，该倒车系统包括一辅助设备，该辅助设备设置于一车辆上，该辅助设备用于实时采集路况信息，其特征在于该倒车系统还包括无线通讯装置，该无线通讯装置包括一检测单元，用于检测车辆当前的运动状态信息；一控制单元，用于将车辆当前的运动状态信息与预先设定存储的标准运动状态信息进行比较，并当车辆当前的运动状态信息与预先存储的标准运动状态信息相匹配时，产生一控制信号以控制该辅助设备采集实时路况信息；一显示单元，用于显示辅助设备采集的实时路况信息。
2.如权利要求1所述的倒车系统，其特征在于该检测单元包括一加速度传感器和一重力传感器，该加速度传感器用于检测车辆是否处于静止状态的当前的运动状态信息，该重力传感器用于检测车辆处于静止状态后在预定的时间间隔内是否产生一向后的力的当前的运动状态信息。
3.如权利要求1所述的倒车系统，其特征在于该控制单元还包括一存储模块和一比较模块，存储模块用于存储预先设定的车辆标准运动状态信息；比较模块用于比较检测单元检测到的车辆当前的运动状态信息与预先存储的标准运动状态信息，并当车辆当前的运动状态信息与预先存储的标准运动状态信息相匹配时，产生该控制信号。
4.如权利要求1所述的倒车系统，其特征在于该无线通讯装置还包括一电子罗盘，用于检测车辆处于倒车状态时的转动方向信息，该辅助设备是根据该转动方向信息实时采集路况信息。
5.一种倒车方法，该倒车方法应用于倒车系统中用于控制车辆倒车，该倒车系统包括无线通讯装置和辅助设备，该辅助设备用于采集实时路况信息，该倒车方法包括如下步骤由该无线通讯装置检测该车辆的运动状态信息；由该无线通讯装置根据检测到的当前的运动状态信息判断该车辆是否进入倒车状态；若车辆进入倒车状态，该辅助设备实时采集路况信息，并将采集到的路况信息发送至该无线通讯装置显示。
6.如权利要求5所述的倒车方法，其特征在于该无线通讯装置中设置有加速度传感器和重力传感器，检测该车辆的当前的运动状态信息并根据检测到的当前的运动状态信息判断该车辆是否进入倒车状态的步骤包括以下步骤无线通讯装置检测出车辆的当前的运动状态信息，并将当前的运动状态信息与预设的标准运动状态信息进行比较，若车辆的当前的运动状态信息与预设的标准运动状态信息相匹配，则判断出该车辆进入倒车状态。
7.如权利要求6所述的倒车方法，其特征在于该无线通讯装置中设置有加速度传感器和重力传感器，检测该车辆的当前的运动状态信息并根据检测到的当前的运动状态信息的步骤包括如下步骤由无线通讯装置中设置的加速度传感器根据车辆的加速度检测出车辆是否处于静止状态的当前的运动状态信息；若车辆处于静止状态，由无线通讯装置中设置的重力传感器根据车辆的重力加速度检测车辆是否在车辆处于静止状态后在预定的时间间隔内产生一向后的力。
8.如权利要求7所述的倒车方法，其特征在于所述的倒车方法在检测车辆是否进入倒车状态和采集实时路况信息的步骤之间还包括由无线通讯装置检测车辆进入倒车状态时的转动方向信息的步骤，且执行辅助设备实时采集路况信息的步骤是辅助设备根据该转动方向信息来实时采集路况信息。
全文摘要
一种倒车系统，该倒车系统包括一辅助设备，该辅助设备设置于一车辆上，该辅助设备用于实时采集路况信息。倒车系统还包括无线通讯装置，该无线通讯装置包括一检测单元，用于检测车辆当前的运动状态信息；一控制单元，用于将车辆当前的运动状态信息与预先设定存储的标准运动状态信息进行比较，并当车辆当前的运动状态信息与预先存储的标准运动状态信息相匹配时，产生一控制信号以控制该辅助设备采集实时路况信息；一显示单元，用于显示辅助设备采集的实时路况信息。本发明还涉及一种倒车方法。
文档编号B60R11/04GK102371949SQ201010262499
公开日2012年3月14日 申请日期2010年8月25日 优先权日2010年8月25日
发明者盖启圣, 范振煌 申请人:富泰华工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司