专利名称：汽车无钥匙远程控制系统及其数据处理方法
技术领域：
本发明属于汽车电子技术领域，具体地说，是一种汽车无钥匙远程控制系统及其 数据处理方法。
背景技术：
随着技术的发展，现在出现了许多无钥匙汽车门禁系统，但是许多老式车载系统 不具备远距离车载感应系统功能。为了具有无钥匙进入系统的功能，许多技术厂商对原车 进行了改进，采用的方法是把原车的防盗控制锁(基站)部分的感应线圈与控制电路之间 的连接线剪断，取出感应线圈，同时把原车钥匙插入感应线圈，与应答器一起放在车载的隐 蔽处。这样车主者只要连接上防盗控制器和感应线圈之间的连接线，就可以一键启动汽车。但是这种改装方法虽然实现了汽车一键启动，但是由于应答器放置在汽车中，偷 盗者只要连接上连接线，那么同样可以开走汽车，因此汽车的防盗性能就下降了。
发明内容
为了让改装车实现无线远程控制的性能，同时达到一键启动汽车和防盗的功能， 本发明提出了一种汽车无钥匙远程控制系统及其数据处理方法，所采用的方案如下一种汽车无钥匙远程控制系统，由感应钥匙系统和车载控制系统组成，其关键在 于所述感应钥匙系统由LF接收线圈、钥匙中央处理器、钥匙基站处理器、应答器、存储器 以及UHF钥匙天线模块组成，所述车载控制系统由LF发射线圈、UHF车载天线模块、中央门 感应器、点火器、车载中央处理器、车载基站处理器、车门锁控制器、中央锁控制器以及发动 机控制系统组成，其中中央门感应器用于感应车门把手是否被触及，当有人触及车门把手时，发送开门 信号到车载中央处理器中；LF发射线圈和LF接收线圈用于实现钥匙唤醒功能，通常采用线圈耦合实现的感 应范围为1.5 2. 5米；应答器用于产生身份认证信号；钥匙基站处理器用于提取应答器中的身份认证信号并对该身份认证信号进行加 密处理；UHF钥匙天线模块和UHF车载天线模块即超高频天线，用于实现所述感应钥匙系 统和车载控制系统之间的远程无线通信，所述远程无线通信距离最远可达15 25米；车载基站处理器用于身份认证信号的解密处理并判断接收到的身份认证信号是 否属于正确的认证信号；车门锁控制器用于控制车门锁的开闭；中央锁控制器用于控制汽车档位状态，汽车档位包括ON档、OFF档以及ACC档， 每一个档位对应一个继电器，在中央锁控制器中设置各个档位的状态，通过中央锁控制器 和感应钥匙控制系统之间的信息交互来模拟汽车档位的切换，当车载控制系统对感应钥匙控制系统认证OK后，按下车载上的一个接通按钮就能发动汽车。当汽车处于OFF档时，汽车发动机控制系统以及汽车CAN总线上连接的其他电气 设备均处于休眠状态，发动机无法被点燃，汽车也无法启动，当汽车处于ACC档时，发动机 控制系统以及汽车CAN总线上连接的其他电气设备均上电，此时车载电气设备可以正常工 作，发动机可以点燃，但是汽车不能启动，只有当汽车处于ON档时，汽车才能正常启动；发动机控制系统用于控制发动机点火和汽车的启动；钥匙中央处理器用于协调和控制感应钥匙系统中其他功能模块的工作；车载中央处理器用于协调和控制车载控制系统中其他功能模块的工作。所述钥匙中央处理器上还连接有按钮模块，所述按钮模块用于实现遥控车门锁开 /闭、遥控寻车以及遥控后备箱开/关。驾驶员可以通过感应钥匙系统中的按钮模块实现远距离的遥控开门和关门的功 能，还可以远距离遥控寻车以及遥控开关后备箱，当驾驶员踏进钥匙感应范围时，系统自动 进行身份识别判断，如果是合法的授权的驾驶者，系统则自动打开车门锁，驾驶员上车后， 只需按一个点火按钮即可启动点火开关，发动机点火，汽车自动启动。为了增强系统防盗性能，本发明还提出了一种汽车无钥匙远程控制系统中的数据 处理方法，系统中的数据处理包括车门锁感应控制系统的数据处理和无钥匙点火控制系统 的数据处理，其中(I)车门锁感应控制系统的数据处理步骤为第一步通过所述中央门感应器感应车门把手是否被触及，如果车门把手被触及 则所述中央门感应器发送开门信号到车载中央处理器中；第二步当车载中央处理器收到所述开门信号后，则通过所述LF发射线圈向外发 送钥匙唤醒信号，对于一些车型，在车门上安装有感应器，不停地发射LF低频信号，只要感 应钥匙在感应区内，钥匙就会向车载中央处理器发射一个LF低频信号，低频信号经过车载 中央处理器处理后，认为是OK的信号(或者认证信息一致的识别信号)，那么就返回一个信 号给钥匙，那么钥匙就会被唤醒。第三步如果所述感应钥匙系统处于钥匙感应区域时，所述LF接收线圈则接收到 所述钥匙唤醒信号，如果LF接收线圈接收到的钥匙唤醒信号与自身固有的身份识别信息 一致，所述感应钥匙系统将被唤醒；第四步所述钥匙中央处理器控制钥匙基站处理器获取应答器中的认证信号，所 述钥匙基站处理器将获取的认证信号进行加密处理形成加密认证信号；第五步所述钥匙中央处理器将钥匙基站处理器输出的加密认证信号通过UHF钥 匙天线模块无线发送至UHF车载天线模块；第六步所述UHF车载天线模块将接收到的加密认证信号传送到车载中央处理器 中，该车载中央处理器将获得的加密认证信号传送到车载基站处理器进行解密处理，从而 得到认证信号；第七步如果车载基站处理器解密得到的认证信号与车载中央处理器内部保存的 认证信息匹配，所述车载中央处理器则发送开锁信号到所述车门锁控制器，使得车门锁打 开；车门锁的开启时，首先需要通过LF发射线圈和LF接收线圈之间的感应耦合来唤
6醒钥匙，线圈之间的电磁感应信号即为钥匙唤醒信号，一旦钥匙被唤醒，感应钥匙系统中钥 匙中央处理器则将应答器中的身份认证信号发送到车载控制系统进行身份认证，身份认证 信号在发送过程中分别通过所述钥匙基站处理器和车载基站处理器进行加密和解密处理， 使得信息传输安全可靠，车载控制系统将接收到的身份认证信号与内部保存的认证信息进 行匹配，如果验证通过，汽车车门锁将被打开。只需简单按下点火器中的启动键，汽车发动 机就会自动启动，实现无钥匙点火控制。(II)所述无钥匙点火控制系统的数据处理步骤为第一步检测感应钥匙系统是否处于车内，如果钥匙不在车内，则发动机控制系统 处于休眠状态；第二步如果钥匙处在车内，所述车载中央处理器将“钥匙存在车内”的信号发送 给车载基站处理器，所述车载基站处理器产生一个随机滚动码(S4)并经过UHF车载天线模 块发送到UHF钥匙天线模块；第三步所述钥匙中央处理器通过UHF钥匙天线模块接收到该随机滚动码并传 送给所述钥匙基站处理器和应答器，该应答器立即返回一个与所述随机滚动码相匹配的认 证信号，该认证信号经钥匙基站处理器加密并从UHF钥匙天线模块发送到UHF车载天线模 块；第四步所述车载中央处理器通过UHF车载天线模块接收应答器回应的认证信 号，经过车载基站处理器进行解密处理，判定收到的认证信号是否与所产生的随机滚动码 相匹配，如果不匹配，说明存在安全隐患，汽车发动机控制系统保持休眠状态；第五步如果第四步中接收到的认证信号与所产生的随机滚动码相匹配，所述车 载中央处理器则控制所述点火器、中央锁控制器以及发动机控制系统上电工作；第六步通过所述点火器向车载中央处理器发送点火指令，所述车载中央处理器 则通过所述发动机控制系统控制汽车发动机点火；第七步所述车载中央处理器通过所述车载中央处理器判断汽车档位是否处于P 档以及汽车刹车是否踩住，如果汽车档位处于P档同时汽车刹车被踩住，再次按下点火器 中的点火按钮，汽车则被开动。汽车停车时也需要先把档位挂在P档，然后按下点火器按钮，实现停车。本发明的显著效果是系统改变了信息的发送方式，也就是把信息传递部分的通 道改为了远程无线传输，这样以来，开启车门锁的时候需要在车载控制系统与感应钥匙系 统之间建立身份认证通道，发动机启动时也需要在车载控制系统和感应钥匙系统之间建立 身份认证通道，即使有人强行开门进入车内，在没有车钥匙的情况下也不能将汽车启动，使 得汽车防盗性能更强，一键启动过程中也通过中央控制锁进行档位判别，避免了误操作引 起的汽车启动。
图1是本发明中感应钥匙系统的电路原理框图；图2是本发明中车载控制系统的电路原理框图；图3是本发明中车门锁感应控制系统的控制流程图；图4是本发明中无钥匙点火控制系统的控制流程图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。如图1，图2所示，一种汽车无钥匙远程控制系统，由感应钥匙系统和车载控制系 统组成，所述感应钥匙系统由LF接收线圈11、钥匙中央处理器12、钥匙基站处理器13、应答 器14、存储器15以及UHF钥匙天线模块16组成，所述车载控制系统由LF发射线圈21、UHF 车载天线模块22、中央门感应器23、点火器M、车载中央处理器25、车载基站处理器沈、车 门锁控制器27、中央锁控制器观以及发动机控制系统四组成，其中中央门感应器23:用于感应车门把手是否被触及，当有人触及车门把手时，发送 开门信号到车载中央处理器25中；LF发射线圈21和LF接收线圈11 即低频发射线圈和低频接收线圈，用于实现钥 匙唤醒功能，通常采用线圈耦合实现的感应范围为1. 5 2. 5米；应答器14 通常采用RFID射频识别技术，用于产生身份认证信号；钥匙基站处理器13 用于提取应答器14中的身份认证信号并对该身份认证信号 进行加密处理；UHF钥匙天线模块16和UHF车载天线模块22 主要采用A7105芯片进行调制解调， 用于实现所述感应钥匙系统和车载控制系统之间的远程无线通信，所述远程无线通信距离 最远可达15 25米；车载基站处理器沈用于身份认证信号的解密处理并判断接收到的身份认证信 号是否属于正确的认证信号；车门锁控制器27 用于控制车门锁的开闭；中央锁控制器观用于控制汽车档位状态，汽车档位包括ON档、OFF档以及ACC 档，每一个档位对应一个继电器，在中央锁控制器中设置各个档位的状态，通过中央锁控制 器和感应钥匙控制系统之间的信息交互来模拟汽车档位的切换，当车载控制系统对感应钥 匙控制系统认证OK后，按下车载上的一个接通按钮就能发动汽车。当汽车处于OFF档时， 汽车发动机控制系统四以及汽车CAN总线上连接的其他电气设备均处于休眠状态，发动机 无法被点燃，汽车也无法启动，当汽车处于ACC档时，发动机控制系统以及汽车CAN总线上 连接的其他电气设备均上电，此时车载电气设备可以正常工作，发动机可以点燃，但是汽车 不能启动，只有当汽车处于ON档时，汽车才能正常启动；发动机控制系统四用于控制发动机点火和汽车的启动；钥匙中央处理器12和车载中央处理器25均采用STM32F103微控制器芯片，其中 钥匙中央处理器12用于协调和控制感应钥匙系统中其他功能模块的工作，车载中央处理 器25用于协调和控制车载控制系统中其他功能模块的工作。所述钥匙中央处理器12上还连接有按钮模块17，所述按钮模块17用于实现遥控 车门锁开/闭、遥控寻车以及遥控后备箱开/关。驾驶员可以通过感应钥匙系统中的按钮模块17实现远距离的遥控开门和关门的 功能，还可以远距离遥控寻车以及遥控开关后备箱，当驾驶员踏进钥匙感应范围时，系统自 动进行身份识别判断，如果是合法的授权的驾驶者，系统则自动打开车门锁，驾驶员上车 后，只需按一个点火按钮即可启动点火开关，发动机点火，汽车自动启动。
为了增强系统防盗性能，本发明还提出了一种汽车无钥匙远程控制系统中的数据 处理方法，系统中的数据处理包括车门锁感应控制系统的数据处理和无钥匙点火控制系统 的数据处理，其中如图3所示，车门锁感应控制系统的数据处理步骤为第一步通过所述中央门感应器23感应车门把手是否被触及，如果车门把手被触 及则所述中央门感应器23发送开门信号Sl到车载中央处理器25中；第二步当车载中央处理器25收到所述开门信号Sl后，则通过所述LF发射线圈 21向外发送钥匙唤醒信号S2 ；第三步如果所述感应钥匙系统处于钥匙感应区域时，所述LF接收线圈11则接收 到所述钥匙唤醒信号S2，如果LF接收线圈11接收到的钥匙唤醒信号S2与自身固有的身份 识别信息一致，所述感应钥匙系统将被唤醒；第四步所述钥匙中央处理器12控制钥匙基站处理器13获取应答器14中的认 证信号S3，所述钥匙基站处理器13将获取的认证信号S3进行加密处理形成加密认证信号 S3，；第五步所述钥匙中央处理器12将钥匙基站处理器13输出的加密认证信号S3’ 通过UHF钥匙天线模块16无线发送至UHF车载天线模块22 ；第六步所述UHF车载天线模块22将接收到的加密认证信号S3’传送到车载中央 处理器25中，该车载中央处理器25将获得的加密认证信号S3’传送到车载基站处理器沈 进行解密处理，从而得到认证信号S3，；第七步如果车载基站处理器沈解密得到的认证信号S3与车载中央处理器25内 部保存的认证信息匹配，所述车载中央处理器25则发送开锁信号到所述车门锁控制器27， 使得车门锁打开；当驾驶员进入车内后，只需简单按下点火器中的启动键，汽车发动机就会自动启 动，实现无钥匙点火控制，所述无钥匙点火控制系统的数据处理步骤如图4所示第一步检测感应钥匙系统是否处于车内，如果钥匙不在车内，则发动机控制系统 29处于休眠状态，在具体实施过程中，主要通过在车内安装低频发射天线，通过车内天线是 否能够与感应钥匙系统通信来判断钥匙是否存在车内；第二步如果钥匙处在车内，所述车载中央处理器25将“钥匙存在车内”的信号发 送给车载基站处理器26，所述车载基站处理器沈产生一个随机滚动码S4并经过UHF车载 天线模块22发送到UHF钥匙天线模块16 ；第三步所述钥匙中央处理器12通过UHF钥匙天线模块16接收到该随机滚动码 S4并传送给所述钥匙基站处理器13和应答器14，该应答器14立即返回一个与所述随机滚 动码S4相匹配的认证信号S5，该认证信号S5经钥匙基站处理器13加密并从UHF钥匙天线 模块16发送到UHF车载天线模块22 ；第四步所述车载中央处理器25通过UHF车载天线模块22接收应答器14回应的 认证信号S5，经过车载基站处理器沈进行解密处理，判定收到的认证信号S5是否与所产生 的随机滚动码S4相匹配，如果不匹配，说明存在安全隐患，汽车发动机控制系统四保持休 眠状态；第五步如果第四步中接收到的认证信号S5与所产生的随机滚动码S4相匹配，所 述车载中央处理器25则控制所述点火器24、中央锁控制器28以及发动机控制系统四上电工作；第六步通过所述点火器M向车载中央处理器25发送点火指令，所述车载中央处 理器25则通过所述发动机控制系统四控制汽车发动机点火；第七步所述车载中央处理器25通过所述车载中央处理器25判断汽车档位是否 处于P档以及汽车刹车是否踩住，如果汽车档位处于P档同时汽车刹车被踩住，再次按下点 火器M中的点火按钮，汽车则被启动。汽车停车时也需要先把档位挂在P档，然后按下点火器按钮，实现停车。本发明的工作原理是车门锁的开启时，首先需要通过LF发射线圈21和LF接收 线圈11之间的感应耦合来唤醒钥匙，线圈之间的电磁感应信号即为钥匙唤醒信号，一旦钥 匙被唤醒，感应钥匙系统中钥匙中央处理器则将应答器中的身份认证信号发送到车载控制 系统进行身份认证，身份认证信号在发送过程中分别通过所述钥匙基站处理器13和车载 基站处理器沈进行加密和解密处理，使得信息传输安全可靠，车载控制系统将接收到的身 份认证信号与内部保存的认证信息进行匹配，如果验证通过，汽车车门锁将被打开。当驾驶员进入汽车后，车载控制系统首先需要检测感应钥匙是否存在车内，如果 存在车内则向感应钥匙发送身份验证信息，只有收到感应钥匙中的应答器14返回的正确 认证信号，只有当车载控制系统收到应答器14返回的正确认证信号后，汽车总线上的电子 设备才能上电工作，这样即使有人强行破门而入，在没有钥匙的情况下也不能发动汽车，使 得汽车的安全性能大大提高。
权利要求
1.一种汽车无钥匙远程控制系统，由感应钥匙系统和车载控制系统组成，其特征在于 所述感应钥匙系统由LF接收线圈(11)、钥匙中央处理器(12)、钥匙基站处理器(13)、应答 器(14)、存储器(15)以及UHF钥匙天线模块(16)组成，所述车载控制系统由LF发射线圈 (21)、UHF车载天线模块(22)、中央门感应器(23)、点火器(M)、车载中央处理器(25)、车 载基站处理器(沈)、车门锁控制器(27)、中央锁控制器08)以及发动机控制系统09)组 成，其中中央门感应器用于感应车门把手是否被触及，当有人触及车门把手时，发送开 门信号到车载中央处理器0 中；LF发射线圈和LF接收线圈(11)用于实现钥匙唤醒功能； 应答器(14)用于产生身份认证信号；钥匙基站处理器(13)用于提取应答器(14)中的身份认证信号并对该身份认证信号 进行加密处理；UHF钥匙天线模块(16)和UHF车载天线模块02)用于实现所述感应钥匙系统和车载 控制系统之间的远程无线通信；车载基站处理器06)用于身份认证信号的解密处理并判断接收到的身份认证信号 是否属于正确的认证信号；车门锁控制器(XT)用于控制车门锁的开闭；中央锁控制器08)用于控制汽车档位位置；发动机控制系统09)用于控制发动机点火和汽车的启动；钥匙中央处理器(12)用于协调和控制感应钥匙系统中其他功能模块的工作；车载中央处理器05)用于协调和控制车载控制系统中其他功能模块的工作。
2.根据权利要求1所述的汽车无钥匙远程控制系统，其特征在于所述钥匙中央处理 器(12)上还连接有按钮模块(17)，所述按钮模块(17)用于实现遥控车门锁开/闭、遥控寻 车以及遥控后备箱开/关。
3.—种如权1所述的汽车无钥匙远程控制系统的数据处理方法，其特征在于包括车 门锁感应控制系统的数据处理方法和无钥匙点火控制系统的数据处理方法，其中(I)车门锁感应控制系统的数据处理方法为第一步通过中央门感应器感应车门把手是否被触及，如果车门把手被触及则所 述中央门感应器发送开门信号(Si)到车载中央处理器0 中；第二步当车载中央处理器05)收到所述开门信号(Si)后，则通过所述LF发射线圈 (21)向外发送钥匙唤醒信号(S2)；第三步如果所述感应钥匙系统处于钥匙感应区域时，所述LF接收线圈(11)则接收到 所述钥匙唤醒信号(S2)，如果LF接收线圈(11)接收到的钥匙唤醒信号(S2)与自身固有的 身份识别信息一致，所述感应钥匙系统将被唤醒；第四步所述钥匙中央处理器(1 控制钥匙基站处理器(1 获取应答器(14)中的认 证信号(S3)，所述钥匙基站处理器(1 将获取的认证信号(S； )进行加密处理形成加密认 证信号(S3，)；第五步所述钥匙中央处理器(1 将钥匙基站处理器(1 输出的加密认证信号 (S3’ )通过UHF钥匙天线模块(16)无线发送至UHF车载天线模块Q2)；第六步所述UHF车载天线模块0 将接收到的加密认证信号(S3’ )传送到车载中 央控制器0 中，该车载中央控制器0 将获得的加密认证信号(S3’ )传送到车载基站 处理器06)进行解密处理，从而得到认证信号(S3)；第七步如果车载基站处理器06)解密得到的认证信号(S； )与车载中央处理器05) 内部保存的认证信息匹配，所述车载中央处理器0 则发送开锁信号到所述车门锁控制 器(27)，使得车门锁打开；(II)无钥匙点火控制系统的数据处理方法为第一步检测感应钥匙系统是否处于车内，如果钥匙不在车内，则发动机控制系统 (29)处于休眠状态；第二步如果钥匙处在车内，所述车载中央处理器05)将“钥匙存在车内”的信号发送 给车载基站处理器(26)，所述车载基站处理器06)产生一个随机滚动码(S4)并经过UHF 车载天线模块02)发送到UHF钥匙天线模块(16)；第三步所述钥匙中央处理器(1 通过UHF钥匙天线模块(16)接收到该随机滚动码 (S4)并传送给所述钥匙基站处理器(1 和应答器(14)，该应答器(14)立即返回一个与所 述随机滚动码(S4)相匹配的认证信号(S5)，该认证信号(S。经钥匙基站处理器(1 加密 并从UHF钥匙天线模块(16)发送到UHF车载天线模块02)；第四步所述车载中央控制器0 通过UHF车载天线模块0 接收应答器(14)回应 的认证信号(S5)，经过车载基站处理器06)进行解密处理，判定收到的认证信号(SO是否 与所产生的随机滚动码(S4)相匹配，如果不匹配，说明存在安全隐患，汽车发动机控制系 统09)保持休眠状态；第五步如果第四步中接收到的认证信号(SO与所产生的随机滚动码(S4)相匹配，所 述车载中央控制器0 则控制所述点火器(M)、中央锁控制器08)以及发动机控制系统 (29)上电工作；第六步通过所述点火器04)向车载中央处理器(2 发送点火指令，所述车载中央处 理器0 则通过所述发动机控制系统09)控制汽车发动机点火；第七步所述车载中央处理器0 通过所述车载中央控制器0 判断汽车档位是否 处于P档以及汽车刹车是否踩住，如果汽车档位处于P档同时汽车刹车被踩住，再次按下点 火器04)中的点火按钮，汽车则被启动。
4.根据权利要求3所述的汽车无钥匙远程控制系统的数据处理方法，其特征在于所 述车门锁感应控制系统的数据处理方法为第一步通过中央门感应器感应车门把手是否被触及，如果车门把手被触及则所 述中央门感应器发送开门信号(Si)到车载中央处理器0 中；第二步所述车载中央处理器0 通过所述LF发射线圈不停的向外发送钥匙唤 醒信号(S2)；第三步如果所述感应钥匙系统处于钥匙感应区域时，所述LF接收线圈(11)则接收到 所述钥匙唤醒信号(S2)，如果LF接收线圈(11)接收到的钥匙唤醒信号(S2)与自身固有的 身份识别信息一致，所述感应钥匙系统将被唤醒；第四步所述钥匙中央处理器(1 控制钥匙基站处理器(1 获取应答器(14)中的认 证信号(S3)，所述钥匙基站处理器(1 将获取的认证信号(S； )进行加密处理形成加密认证信号(S3，)；第五步所述钥匙中央处理器(1 将钥匙基站处理器(1 输出的加密认证信号 (S3’ )通过UHF钥匙天线模块(16)无线发送至UHF车载天线模块Q2)；第六步所述UHF车载天线模块0 将接收到的加密认证信号(S3’ )传送到车载中 央控制器0 中，该车载中央控制器0 将获得的加密认证信号(S3’ )传送到车载基站 处理器06)进行解密处理，从而得到认证信号(S3)；第七步如果车载基站处理器06)解密得到的认证信号(S； )与车载中央处理器05) 内部保存的认证信息匹配，所述车载中央处理器0 则发送开锁信号到所述车门锁控制 器(27)，使得车门锁打开。
全文摘要
本发明公开了一种汽车无钥匙远程控制系统及其数据处理方法，其系统由感应钥匙系统和车载控制系统组成，其特征在于感应钥匙系统由LF接收线圈、钥匙中央处理器、钥匙基站处理器、应答器、存储器以及UHF钥匙天线模块组成，车载控制系统由LF发射线圈、UHF车载天线模块、中央门感应器、点火器、车载中央处理器、车载基站处理器、车门锁控制器、中央锁控制器以及发动机控制系统组成，在数据处理过程中，车门锁的开启和发动机点火均需要在车载控制系统与感应钥匙系统之间建立身份认证的通信链路，即使有人破门而入，在没有钥匙的情况下，汽车发动机也不能点火，使得汽车防盗性能大大提高，同时也具有了一键启动的功能。
文档编号B60R25/04GK102096956SQ20101054380
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月15日 优先权日2010年11月15日
发明者王翔, 陈建军, 黄双庆 申请人:王翔